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* dive
| • Previous call tries 1 | • 14.50 of 350.00 AH used of 24V (95.86% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.6 deg, depth 2.13 m | • Intended pitch -17.6 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 550.21 (SM_CC=550) | ||
| • GPS1 time: 18 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 75 | VBD | -1.13 | - | - | 127 | - | - | - | 2207 | - | -146.1 | -52.72 | - | 2491 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.9 | -5.5 | 5 | 120 | roll | -1.13 | 9.93 | 0.352 | 2369 | 225.8 | 1.92 | 0.101 | 3252 | 544.3 | -146.1 | -27.48 | - | 3700 | -44.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.53 | 14.74 |
| 347 | 36.2 | -12.2 | 31 | 354 | done | -1.16 | - | - | 2369 | - | 1.80 | 0.049 | 2192 | -588.9 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 663 | 76.0 | -12.2 | 53 | 668 | roll | -1.21 | - | - | 2361 | - | 1.88 | 0.071 | 3252 | 563.8 | -146.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 775 | 87.3 | -10.8 | 58 | 781 | done | -1.25 | - | - | 2362 | - | 1.77 | 0.050 | 2199 | -594.9 | -146.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | - |
| 1088 | 120.8 | -11.1 | 74 | 1094 | roll | -1.31 | 0.12 | 0.126 | 2286 | -633.3 | 1.77 | 0.065 | 1154 | -590.4 | -146.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.73 | - |
| 1152 | 130.1 | -13.9 | 77 | 1158 | done | -1.33 | 0.15 | 0.222 | 2316 | 200.0 | 1.77 | 0.050 | 2209 | 596.0 | -146.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.76 | - |
| 1475 | 174.2 | -13.5 | 93 | 1476 | done | -1.37 | - | - | 2316 | - | - | - | 2210 | - | -146.1 | - | - | 3705 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1775 | 210.2 | -11.7 | 108 | 1780 | roll | -1.40 | - | - | 2316 | - | 1.83 | 0.067 | 1152 | -578.1 | -146.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 1807 | 212.9 | -11.8 | 109 | 1812 | done | -1.44 | - | - | 2311 | - | 1.77 | 0.050 | 2207 | 596.0 | -146.1 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2119 | 249.7 | -11.0 | 125 | 2121 | done | -1.48 | 0.12 | 0.124 | 2254 | -475.0 | - | - | 2207 | - | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | - | - |
| 2419 | 291.4 | -14.3 | 140 | 2424 | roll | -1.48 | - | - | 2247 | - | 1.80 | 0.073 | 3253 | 581.1 | -146.1 | - | - | 3703 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | - |
| 2480 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2480 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2486 | 300.4 | -14.5 | 143 | 2633 | done | -0.25 | 1.38 | 0.186 | 2656 | 296.4 | - | - | 2161 | - | - | 136.98 | 1.458 | 3098 | -4.4 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - | 13.36 |
| 2635 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2635 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2636 | 307.7 | - | 148 | 2784 | roll | 1.13 | 1.35 | 0.071 | 3119 | 343.0 | 1.95 | 0.072 | 1115 | -536.4 | 146.1 | 137.68 | 1.440 | 2503 | -4.3 | 0.172 | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.02 | 13.24 |
| 3011 | 313.1 | 2.4 | 160 | 3179 | done | 1.28 | 0.12 | 0.148 | 3165 | 383.3 | 1.80 | 0.049 | 2169 | 585.6 | 310.2 | 154.65 | 1.421 | 1833 | -4.3 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.50 | 13.25 |
| 3476 | 250.7 | 15.7 | 181 | 3478 | done | 1.18 | 0.17 | 0.253 | 3125 | -235.3 | - | - | 2169 | - | 310.2 | - | - | 1823 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | - | - |
| 3776 | 204.4 | 15.8 | 196 | 3781 | roll | 1.10 | - | - | 3124 | - | 1.77 | 0.069 | 3197 | 580.8 | 310.2 | - | - | 1822 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 3798 | 200.7 | 15.8 | 197 | 3804 | done | 1.02 | 0.20 | 0.275 | 3077 | -235.0 | 1.77 | 0.054 | 2165 | -583.1 | 310.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | 14.64 | - |
| 4121 | 157.2 | 12.7 | 213 | 4126 | roll | 0.98 | - | - | 3080 | - | 1.83 | 0.075 | 1109 | -577.0 | 310.2 | - | - | 1821 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 4164 | 152.1 | 12.2 | 215 | 4170 | done | 0.93 | 0.15 | 0.249 | 3046 | -226.7 | 1.75 | 0.050 | 2157 | 598.9 | 310.2 | - | - | 1820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.72 | - |
| 4487 | 117.6 | 10.2 | 231 | 4488 | done | 0.91 | - | - | 3045 | - | - | - | 2158 | - | 310.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4788 | 87.8 | 9.9 | 246 | 4794 | roll | 0.90 | - | - | 3046 | - | 1.85 | 0.075 | 1104 | -569.7 | 313.0 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 4865 | 81.5 | 9.9 | 249 | 4871 | done | 0.91 | - | - | 3045 | - | 1.77 | 0.051 | 2161 | 597.2 | 314.2 | - | - | 1819 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 5171 | 48.5 | 10.4 | 265 | 5176 | roll | 0.91 | - | - | 3045 | - | 1.77 | 0.070 | 3201 | 587.6 | 314.2 | - | - | 1818 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 5313 | 36.3 | 7.6 | 279 | 5375 | done | 0.99 | - | - | 3045 | - | 1.77 | 0.054 | 2159 | -588.7 | 366.3 | 53.58 | 1.186 | 1605 | -4.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 13.57 |
| 5674 | 4.5 | 7.1 | 315 | 5710 | roll | 1.13 | 0.17 | 0.122 | 3113 | 400.0 | 1.92 | 0.070 | 3195 | 539.6 | 428.7 | 30.38 | 0.109 | 1349 | -8.4 | 0.065 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.55 | 14.54 |
| 5716 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5716 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5738 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.27 | - | - | - | - | -8.02 | 8.65 | 0.063 | 136 | -344.2 | 1.77 | 0.054 | 2191 | -567.2 | 550.21 | 53.80 | 0.106 | 855 | -9.2 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | |||