Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.39 of 91.80 AH used of 24V (91.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.34 of 61.20 AH used of 10V (96.17% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.67 m • Intended pitch -23.3 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 410.14 (SM_CC=410)
• GPS1 time: 9 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 456
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 91 VBD -1.72 - - 251 - - - 2179 - -86.6 -72.05 - 2793 - - - - - - - - - - -
93 3.8 -9.4 14 116 roll -1.73 13.27 0.175 2529 171.7 2.45 0.054 3605 582.0 -93.6 -2.33 - 2923 -55.8 - - - - - - - - - -
227 47.1 -29.5 38 234 done -1.73 - - 2529 - 2.35 0.034 2216 -591.1 -93.6 - - 2923 - - - - - - - - - - -
570 104.1 -13.2 99 576 roll -1.73 - - 2529 - 2.50 0.049 785 -572.4 -93.6 - - 2927 - - - - - - - - - - -
783 133.6 -12.8 137 789 done -1.73 - - 2529 - 2.38 0.029 2204 596.2 -93.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
1126 174.4 -11.5 198 1132 roll -1.73 - - 2529 - 2.42 0.050 3605 578.9 -93.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1216 185.5 -11.7 214 1222 done -1.73 - - 2529 - 2.35 0.029 2187 -603.4 -93.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1558 223.4 -10.5 275 1564 roll -1.73 - - 2529 - 2.45 0.051 792 -569.4 -93.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1620 230.0 -11.4 286 1626 done -1.73 - - 2529 - 2.38 0.031 2205 593.7 -93.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
1959 267.1 -10.2 333 1960 done -1.73 - - 2529 - - - 2206 - -93.6 - - 2929 - - - - - - - - - - -
2279 301.0 -10.5 363 2283 roll -1.73 - - 2529 - 2.42 0.053 3598 575.2 -93.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
2299 303.3 -10.8 364 2306 done -1.73 - - 2529 - 2.38 0.031 2196 -589.1 -93.6 - - 2928 - - - - - - - - - - -
2623 336.4 -10.6 395 2624 done -1.73 - - 2529 - - - 2195 - -93.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
2943 369.0 -9.9 425 2944 done -1.73 - - 2529 - - - 2195 - -94.6 - - 2926 - - - - - - - - - - -
3261 399.4 -9.5 455 3266 roll -1.74 - - 2529 - 2.47 0.055 801 -564.4 -100.8 - - 2924 - - - - - - - - - - -
3316 405.0 -10.0 459 3323 done -1.74 - - 2529 - 2.40 0.032 2201 583.3 -101.0 - - 2923 - - - - - - - - - - -
3640 432.7 -7.8 490 3642 done -1.79 - - 2529 - - - 2201 - -126.8 - - 2922 - - - - - - - - - - -
3961 460.3 -8.9 520 3962 done -1.81 - - 2529 - - - 2202 - -139.5 - - 2921 - - - - - - - - - - -
4280 486.7 -8.0 550 4284 roll -1.82 - - 2529 - 2.50 0.055 794 -563.2 -146.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4322 490.5 -8.3 553 4329 done -1.82 - - 2529 - 2.40 0.035 2204 587.5 -146.0 - - 2919 - - - - - - - - - - -
4651 515.7 -7.4 575 4655 roll -1.82 - - 2529 - 2.45 0.054 3605 571.8 -146.0 - - 2918 - - - - - - - - - - -
4722 521.6 -8.4 578 4726 done -1.82 - - 2529 - 2.40 0.034 2200 -585.4 -146.0 - - 2917 - - - - - - - - - - -
5043 548.0 -8.3 594 5047 roll -1.82 - - 2529 - 2.47 0.057 803 -565.6 -146.0 - - 2916 - - - - - - - - - - -
5104 553.6 -9.2 597 5108 done -1.82 - - 2529 - 2.38 0.035 2196 585.3 -146.0 - - 2915 - - - - - - - - - - -
5430 581.1 -8.2 613 5431 done -1.82 - - 2529 - - - 2196 - -146.0 - - 2914 - - - - - - - - - - -
5738 606.3 -8.4 628 5742 roll -1.82 - - 2529 - 2.47 0.058 3606 570.9 -146.0 - - 2913 - - - - - - - - - - -
5871 618.1 -8.1 634 5875 done -1.82 - - 2529 - 2.40 0.035 2203 -584.6 -146.0 - - 2912 - - - - - - - - - - -
6198 641.3 -6.8 650 6199 done -1.82 - - 2529 - - - 2201 - -146.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6508 664.9 -6.6 665 6509 done -1.82 - - 2529 - - - 2201 - -146.0 - - 2911 - - - - - - - - - - -
6816 685.0 -6.1 680 6820 roll -1.82 - - 2529 - 2.50 0.060 799 -560.8 -146.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
6854 687.6 -7.5 682 6859 done -1.82 - - 2529 - 2.40 0.037 2201 584.2 -146.0 - - 2909 - - - - - - - - - - -
7180 708.1 -6.6 698 7181 done -1.82 - - 2529 - - - 2201 - -146.0 - - 2907 - - - - - - - - - - -
7489 729.8 -7.4 713 7490 done -1.82 - - 2529 - - - 2202 - -146.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7798 754.0 -7.7 728 7803 roll -1.82 - - 2529 - 2.47 0.060 3606 568.4 -146.0 - - 2906 - - - - - - - - - - -
7905 763.0 -7.9 733 7909 done -1.82 - - 2529 - 2.40 0.037 2192 -589.2 -146.0 - - 2905 - - - - - - - - - - -
8230 787.7 -7.9 749 8231 done -1.82 - - 2529 - - - 2192 - -146.0 - - 2904 - - - - - - - - - - -
8539 813.8 -6.5 764 8543 roll -1.82 - - 2529 - 2.50 0.062 795 -558.8 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8668 823.2 -7.7 770 8672 done -1.82 - - 2529 - 2.42 0.038 2208 583.9 -146.0 - - 2903 - - - - - - - - - - -
8723 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8723 begin apogee
8727 827.5 7.4 773 8807 done -0.34 1.55 0.113 2833 196.1 - - 2416 - - 75.88 1.284 2539 -4.8 0.325 - - - - - - - - -
8808 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8808 begin climb
8810 828.5 - 777 8938 done 1.82 2.22 0.061 3310 214.9 - - 2416 - 146.0 124.22 1.241 1943 -4.8 0.337 - - - - - - - - -
9234 755.1 20.3 798 9239 roll 1.82 - - 3310 - 2.58 0.058 995 -550.8 146.0 - - 1939 - - - - - - - - - - -
9296 742.2 22.0 801 9300 done 1.82 - - 3310 - 2.45 0.039 2400 573.5 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9622 679.3 19.3 817 9623 done 1.82 - - 3310 - - - 2400 - 146.0 - - 1938 - - - - - - - - - - -
9930 621.0 18.8 832 9934 roll 1.82 - - 3310 - 2.53 0.058 1000 -553.4 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10001 607.3 18.5 835 10006 done 1.82 - - 3310 - 2.45 0.038 2400 571.4 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10322 549.9 17.8 851 10323 done 1.82 - - 3310 - - - 2400 - 146.0 - - 1937 - - - - - - - - - - -
10631 496.5 18.0 866 10632 done 1.82 - - 3310 - - - 2400 - 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
10950 442.4 16.5 896 10954 roll 1.82 - - 3310 - 2.50 0.055 1000 -560.0 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
10988 435.9 16.4 899 10992 done 1.82 - - 3310 - 2.42 0.038 2405 580.6 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11317 381.0 17.9 930 11321 roll 1.82 - - 3310 - 2.35 0.058 3730 563.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11344 376.0 18.4 932 11351 done 1.82 - - 3310 - 2.28 0.034 2399 -583.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11669 322.0 16.3 963 11670 done 1.82 - - 3310 - - - 2396 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
11987 272.2 15.4 993 11991 roll 1.82 - - 3310 - 2.33 0.054 3722 569.1 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12066 259.3 16.3 999 12072 done 1.82 - - 3310 - 2.22 0.034 2397 -596.8 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12404 208.2 14.4 1055 12409 done 1.82 - - 3310 - - - 2395 - 146.0 - - 1935 - - - - - - - - - - -
12745 162.4 13.5 1116 12751 roll 1.82 - - 3310 - 2.33 0.052 3732 573.8 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13003 127.9 14.2 1162 13010 done 1.82 - - 3310 - 2.22 0.031 2395 -602.3 146.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
13347 93.6 7.2 1223 13373 done 1.87 - - 3310 - - - 2392 - 177.9 23.67 0.725 1812 -5.2 0.071 - - - - - - - - -
13710 60.8 9.4 1288 13722 roll 1.88 - - 3310 - 2.47 0.049 993 -566.4 185.3 5.65 0.720 1782 -5.3 0.047 - - - - - - - - -
13974 51.6 3.3 1335 14042 done 2.01 0.17 0.063 3351 241.2 2.38 0.031 2407 594.1 262.1 59.72 0.643 1470 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
14379 11.1 10.9 1408 14385 roll 2.01 - - 3351 - 2.47 0.048 998 -570.4 262.1 - - 1466 - - - - - - - - - - -
14451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14451 begin surface coast
14463 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14463 begin surface
SM 0.54 - - - - -12.24 - - 250 - - - 2212 - 410.14 70.53 0.564 866 -8.5 0.001 - - - - - -