OcnStnPapa Aug08 * SG120 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 7.02 of 147.00 AH used of 24V (95.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.68 of 122.20 AH used of 10V (97.81% remains)
• Surface angle -69.9 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 795
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
18 - - - 72 VBD -0.79 - - 148 - - - 2403 - -117.3 -52.55 - 2793 - - - - - - - - - - -
74 3.8 -5.6 5 105 roll -0.79 13.75 0.301 3044 210.6 2.42 0.094 3810 581.4 -117.3 -11.25 - 3358 -50.2 - - - - - - - - - -
154 23.5 -21.7 12 162 done -0.35 0.55 0.203 3195 274.5 2.35 0.064 2398 -600.9 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
480 46.8 -5.7 43 485 roll -0.57 0.15 0.083 3133 -413.3 2.33 0.075 990 -604.3 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
511 49.3 -7.5 45 519 done -0.62 - - 3133 - 2.33 0.064 2395 603.0 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
836 78.8 -9.0 76 837 done -0.62 - - 3133 - - - 2395 - -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1146 110.2 -10.6 92 1150 roll -0.62 - - 3128 - 2.33 0.082 3810 607.3 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1172 113.2 -11.1 93 1177 done -0.62 - - 3128 - 2.30 0.064 2393 -616.1 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1494 142.9 -7.7 109 1498 roll -0.69 - - 3129 - 2.30 0.079 991 -609.6 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1533 145.9 -7.6 111 1538 done -0.79 0.20 0.081 3051 -390.0 2.28 0.066 2405 620.2 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1866 183.8 -11.6 123 1871 roll -0.63 0.20 0.177 3109 290.0 2.33 0.084 3818 606.4 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
1897 187.1 -9.4 124 1902 done -0.63 - - 3109 - 2.30 0.065 2402 -615.7 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2233 213.0 -7.4 135 2237 roll -0.67 - - 3109 - 2.30 0.081 992 -613.0 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2261 215.2 -7.7 136 2265 done -0.71 - - 3108 - 2.30 0.068 2410 616.5 -117.3 - - 3363 - - - - - - - - - - -
2595 240.9 -7.9 147 2599 roll -0.75 0.10 0.091 3069 -390.0 2.35 0.079 984 -606.8 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2622 243.6 -10.7 148 2626 done -0.70 - - 3068 - 2.30 0.071 2400 615.7 -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
2956 277.1 -10.2 159 2957 done -0.62 0.17 0.179 3114 270.6 - - 2400 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3262 301.0 -7.7 169 3263 done -0.69 - - 3115 - - - 2400 - -117.3 - - 3362 - - - - - - - - - - -
3565 323.6 -7.4 174 3570 roll -0.76 0.15 0.084 3046 -460.0 2.33 0.081 990 -605.2 -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
3596 326.7 -10.1 174 3602 done -0.64 0.20 0.178 3106 300.0 2.33 0.071 2405 607.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
3929 350.7 -7.1 180 3930 done -0.69 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4232 370.0 -6.3 185 4233 done -0.74 - - 3106 - - - 2405 - -117.3 - - 3361 - - - - - - - - - - -
4535 388.4 -6.1 190 4537 done -0.79 0.15 0.084 3045 -406.7 - - 2406 - -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4838 414.9 -8.9 195 4843 roll -0.68 0.15 0.179 3091 306.7 2.33 0.083 984 -610.3 -117.3 - - 3360 - - - - - - - - - - -
4869 417.7 -7.5 195 4874 done -0.68 - - 3087 - 2.33 0.070 2402 608.6 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5201 441.7 -7.3 201 5202 done -0.68 - - 3087 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5504 464.3 -7.5 206 5505 done -0.68 - - 3087 - - - 2402 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5807 488.6 -8.1 211 5811 roll -0.68 - - 3087 - 2.33 0.084 987 -607.3 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
5838 491.2 -8.3 211 5843 done -0.68 - - 3087 - 2.33 0.071 2406 609.0 -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6170 517.1 -7.8 217 6171 done -0.68 - - 3087 - - - 2407 - -117.3 - - 3359 - - - - - - - - - - -
6473 539.9 -7.5 222 6475 done -0.68 - - 3087 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
6776 560.4 -6.7 227 6778 done -0.68 - - 3087 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7080 580.1 -6.5 232 7081 done -0.68 - - 3087 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7383 600.2 -6.6 237 7384 done -0.68 - - 3087 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7686 621.7 -7.2 242 7687 done -0.68 - - 3087 - - - 2407 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7989 644.9 -7.7 247 7993 roll -0.68 - - 3087 - 2.30 0.090 3814 611.7 -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8015 647.0 -8.0 247 8019 done -0.72 - - 3087 - 2.30 0.071 2399 -615.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8353 673.7 -8.0 253 8354 done -0.76 - - 3087 - - - 2399 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
8656 696.0 -7.3 258 8660 roll -0.81 - - 3087 - 2.30 0.085 991 -612.2 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
8676 697.7 -8.0 258 8682 done -0.86 0.10 0.075 3034 -530.0 2.30 0.071 2402 613.5 -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9020 728.6 -9.0 264 9022 done -0.76 0.15 0.180 3072 253.3 - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9323 751.5 -7.5 269 9324 done -0.76 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3358 - - - - - - - - - - -
9626 774.7 -7.7 274 9627 done -0.76 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
9929 798.4 -7.9 279 9930 done -0.76 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10232 822.3 -7.9 284 10233 done -0.76 - - 3072 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10535 845.2 -7.5 289 10536 done -0.76 - - 3071 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
10838 866.8 -7.1 294 10839 done -0.76 - - 3071 - - - 2402 - -117.3 - - 3357 - - - - - - - - - - -
11141 888.0 -7.1 299 11142 done -0.76 - - 3071 - - - 2402 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11444 909.6 -7.1 304 11448 roll -0.76 - - 3072 - 2.33 0.086 991 -605.6 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11476 912.0 -7.3 304 11481 done -0.76 - - 3072 - 2.30 0.073 2394 610.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11808 935.4 -7.1 310 11812 roll -0.76 - - 3072 - 2.33 0.091 3810 607.7 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
11839 937.6 -6.7 310 11844 done -0.76 - - 3072 - 2.30 0.072 2400 -613.0 -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12172 960.4 -6.8 316 12173 done -0.76 - - 3072 - - - 2401 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12475 981.1 -6.8 321 12476 done -0.76 - - 3072 - - - 2400 - -117.3 - - 3356 - - - - - - - - - - -
12655 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12655 begin apogee
12659 993.8 7.0 324 12762 done -0.22 0.57 0.166 3246 305.3 - - 2192 - - 100.38 1.516 2876 -4.8 0.329 - - - - - - - - -
12763 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12763 begin climb
12764 995.7 - 325 12871 done 0.79 1.00 0.107 3566 320.0 - - 2192 - 117.3 103.15 1.460 2397 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
13128 975.8 9.0 331 13133 roll 0.44 0.38 0.198 3465 -265.8 2.45 0.083 3614 580.4 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13173 972.2 7.6 331 13178 done 0.28 0.22 0.200 3409 -254.5 2.40 0.076 2199 -589.6 117.3 - - 2394 - - - - - - - - - - -
13487 957.3 4.6 337 13529 done 0.42 0.12 0.094 3457 400.0 - - 2199 - 162.7 39.40 1.443 2212 -4.6 0.321 - - - - - - - - -
13790 936.2 7.2 342 13791 done 0.42 - - 3457 - - - 2200 - 162.7 - - 2210 - - - - - - - - - - -
14093 913.6 7.5 347 14094 done 0.42 - - 3457 - - - 2199 - 162.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14396 891.1 7.5 352 14400 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.089 789 -592.4 162.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14433 888.2 7.0 352 14438 done 0.42 - - 3463 - 2.35 0.068 2199 600.0 162.7 - - 2209 - - - - - - - - - - -
14765 863.8 7.3 358 14766 done 0.42 - - 3463 - - - 2199 - 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15068 841.9 7.2 363 15069 done 0.42 - - 3463 - - - 2198 - 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15371 819.5 7.4 368 15373 done 0.42 - - 3463 - - - 2198 - 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15674 796.6 7.6 373 15676 done 0.42 - - 3463 - - - 2198 - 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
15977 773.4 7.6 378 15982 roll 0.42 - - 3463 - 2.38 0.091 785 -593.7 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16015 770.5 6.8 378 16020 done 0.42 - - 3463 - 2.33 0.070 2196 605.6 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
16341 746.3 7.5 384 16342 done 0.42 - - 3463 - - - 2196 - 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16644 724.9 7.0 389 16646 done 0.42 - - 3463 - - - 2196 - 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
16947 704.6 6.6 394 16948 done 0.42 - - 3463 - - - 2196 - 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17250 683.3 7.1 399 17252 done 0.42 - - 3463 - - - 2196 - 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17554 660.7 7.5 404 17558 roll 0.42 - - 3463 - 2.33 0.088 3614 608.6 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17586 657.9 9.2 404 17591 done 0.34 0.10 0.186 3433 -300.0 2.35 0.077 2192 -605.1 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
17917 635.8 6.7 410 17918 done 0.42 - - 3433 - - - 2191 - 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
18220 614.6 7.0 415 18222 done 0.50 0.12 0.096 3480 391.7 - - 2191 - 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18523 590.4 8.0 420 18524 done 0.50 - - 3480 - - - 2192 - 162.7 - - 2208 - - - - - - - - - - -
18826 567.6 7.5 425 18827 done 0.50 - - 3480 - - - 2192 - 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19129 546.1 7.0 430 19133 roll 0.50 - - 3490 - 2.33 0.090 782 -605.2 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19172 542.8 7.6 430 19177 done 0.45 - - 3490 - 2.33 0.070 2201 609.0 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19499 518.3 7.5 436 19504 roll 0.38 0.15 0.181 3449 -273.3 2.35 0.089 791 -600.0 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19547 514.9 6.5 436 19552 done 0.46 - - 3449 - 2.30 0.070 2197 611.3 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
19863 494.6 6.4 442 19865 done 0.52 0.10 0.104 3491 420.0 - - 2197 - 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20166 472.0 7.5 447 20167 done 0.46 - - 3491 - - - 2197 - 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20469 450.5 7.1 452 20474 roll 0.40 0.15 0.178 3449 -280.0 2.35 0.088 785 -600.9 162.7 - - 2207 - - - - - - - - - - -
20532 446.9 5.4 453 20557 done 0.52 0.10 0.100 3491 420.0 2.30 0.069 2214 621.3 187.3 19.95 1.151 2112 -4.8 0.194 - - - - - - - - -
20894 420.8 7.2 459 20895 done 0.52 - - 3491 - - - 2214 - 187.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21197 400.1 6.8 464 21198 done 0.52 - - 3491 - - - 2214 - 187.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21500 380.6 6.3 469 21501 done 0.52 - - 3491 - - - 2214 - 187.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
21803 361.3 6.4 474 21804 done 0.52 - - 3491 - - - 2214 - 187.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22106 341.4 6.6 479 22107 done 0.52 - - 3491 - - - 2214 - 187.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22409 320.2 7.0 484 22413 roll 0.52 - - 3491 - 2.38 0.089 789 -598.7 187.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22492 314.2 8.2 485 22496 done 0.52 - - 3491 - 2.33 0.069 2207 608.6 187.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22817 292.0 7.0 492 22821 roll 0.52 - - 3491 - 2.30 0.085 3615 612.2 187.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
22871 287.6 8.7 493 22879 done 0.43 0.10 0.189 3462 -290.0 2.33 0.074 2201 -606.9 187.3 - - 2110 - - - - - - - - - - -
23184 269.0 5.8 504 23196 done 0.52 - - 3462 - - - 2201 - 198.9 10.40 0.995 2065 -4.3 0.123 - - - - - - - - -
23490 249.6 6.6 514 23492 done 0.60 0.15 0.091 3520 386.7 - - 2200 - 198.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23797 222.7 8.7 524 23801 roll 0.54 - - 3521 - 2.35 0.088 785 -602.1 198.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
23834 219.4 7.7 525 23839 done 0.48 0.15 0.181 3476 -300.0 2.33 0.067 2203 608.6 198.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24164 196.9 6.6 536 24168 roll 0.53 - - 3476 - 2.35 0.087 790 -601.3 198.9 - - 2064 - - - - - - - - - - -
24201 194.4 6.0 537 24217 done 0.61 0.10 0.099 3519 430.0 2.30 0.067 2211 617.8 206.4 7.93 0.915 2034 -3.8 0.084 - - - - - - - - -
24528 167.4 8.3 548 24529 done 0.61 - - 3519 - - - 2211 - 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24835 144.7 6.7 559 24839 roll 0.56 - - 3519 - 2.30 0.085 3612 609.1 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
24867 142.1 6.8 560 24875 done 0.44 0.17 0.186 3467 -305.9 2.33 0.074 2203 -604.7 206.4 - - 2033 - - - - - - - - - - -
25184 123.9 5.2 576 25214 roll 0.62 0.15 0.091 3532 433.3 2.42 0.087 791 -583.5 234.7 23.38 0.953 1919 -4.9 0.066 - - - - - - - - -
25320 114.1 6.0 582 25332 done 0.63 - - 3532 - 2.33 0.069 2204 606.4 241.7 7.03 0.831 1890 -4.1 0.059 - - - - - - - - -
25640 89.5 8.1 597 25644 roll 0.63 - - 3532 - 2.40 0.087 782 -592.5 241.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
25703 84.5 7.6 600 25707 done 0.63 - - 3531 - 2.33 0.067 2200 608.6 241.7 - - 1888 - - - - - - - - - - -
26025 61.6 6.5 627 26029 roll 0.63 - - 3532 - 2.33 0.084 3609 604.7 241.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26064 58.8 7.7 630 26068 done 0.58 - - 3532 - 2.33 0.074 2188 -609.9 241.7 - - 1887 - - - - - - - - - - -
26389 36.9 5.4 660 26414 roll 0.67 - - 3532 - 2.45 0.084 3611 580.8 266.0 20.05 0.895 1790 -4.8 0.021 - - - - - - - - -
26628 23.3 5.3 681 26657 done 0.74 - - 3532 - 2.38 0.074 2195 -595.0 292.6 22.08 0.872 1683 -4.8 0.014 - - - - - - - - -
26951 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26951 begin surface coast
26974 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26974 begin surface
SM 1.81 - - - - -9.91 - - 144 - - - 2400 - 350.04 43.50 0.841 1449 -5.4 0.001 - - - - - -