WA coast Sep08 * SG119 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 36.60 of 147.00 AH used of 24V (75.10% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.24 of 122.20 AH used of 10V (80.98% remains)
• Surface angle -70.6 deg, depth 1.10 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 84 VBD -1.00 - - 864 - - - 2182 - -146.6 -60.78 - 2603 - - - - - - - - - - -
87 3.2 -5.1 6 124 roll -1.00 11.80 0.149 2574 144.9 2.38 0.095 797 -581.9 -146.6 -19.27 - 3436 -43.2 - - - - - - - - - -
192 27.5 -27.5 15 197 done -0.55 0.62 0.092 2675 162.9 2.33 0.063 2205 604.3 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
532 58.8 -5.3 67 538 roll -0.78 0.22 0.051 2625 -227.3 2.38 0.078 790 -594.5 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
573 62.4 -9.7 74 580 done -0.84 - - 2625 - 2.30 0.066 2200 613.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
913 101.4 -11.0 119 917 roll -0.90 - - 2626 - 2.40 0.085 789 -587.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
934 103.9 -11.3 120 941 done -0.99 0.22 0.054 2580 -209.1 2.33 0.070 2208 609.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1259 147.9 -13.0 151 1261 done -0.89 0.15 0.099 2604 160.0 - - 2208 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1569 180.0 -9.6 167 1573 roll -0.89 - - 2604 - 2.40 0.087 797 -587.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1631 186.1 -9.9 170 1635 done -0.95 - - 2604 - 2.33 0.073 2201 602.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
1958 218.4 -9.1 186 1962 roll -0.95 - - 2604 - 2.40 0.088 790 -587.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2002 222.3 -8.8 188 2007 done -1.01 0.15 0.064 2574 -200.0 2.33 0.072 2199 604.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2322 256.4 -10.9 204 2327 roll -0.92 0.15 0.104 2601 180.0 2.38 0.089 797 -589.1 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2349 259.4 -10.5 205 2353 done -0.92 - - 2601 - 2.35 0.073 2202 597.9 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2670 291.2 -10.1 221 2674 roll -0.92 - - 2601 - 2.40 0.090 797 -585.4 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
2691 293.4 -10.2 222 2695 done -0.92 - - 2601 - 2.33 0.073 2195 600.0 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3014 325.7 -10.2 230 3018 roll -0.92 - - 2602 - 2.40 0.091 793 -584.2 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3040 328.6 -10.0 230 3044 done -0.97 - - 2601 - 2.35 0.074 2207 601.7 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3378 360.8 -9.5 236 3382 roll -0.97 - - 2601 - 2.42 0.092 795 -583.5 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3422 365.1 -8.7 236 3427 done -1.05 0.17 0.061 2567 -200.0 2.33 0.076 2199 602.6 -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
3737 401.0 -11.5 242 3738 done -0.96 0.15 0.105 2590 153.3 - - 2199 - -146.6 - - 3438 - - - - - - - - - - -
4041 428.7 -8.9 247 4045 roll -0.96 - - 2590 - 2.42 0.096 797 -579.3 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4079 432.2 -8.2 247 4083 done -0.96 - - 2590 - 2.35 0.077 2206 599.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4401 457.9 -8.1 253 4405 roll -0.96 - - 2590 - 2.45 0.095 790 -578.0 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4439 461.2 -8.4 253 4443 done -0.96 - - 2590 - 2.35 0.077 2199 599.6 -146.6 - - 3437 - - - - - - - - - - -
4760 488.6 -8.8 259 4764 roll -0.96 - - 2590 - 2.42 0.097 800 -578.1 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
4793 491.9 -9.2 259 4797 done -0.96 - - 2590 - 2.33 0.079 2202 601.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5126 522.1 -9.1 265 5130 roll -0.96 - - 2590 - 2.45 0.099 798 -573.1 -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5170 526.4 -9.2 265 5174 done -1.02 - - 2590 - 2.35 0.080 2198 595.7 -146.6 - - 3436 - - - - - - - - - - -
5485 553.8 -8.7 271 5486 done -1.02 - - 2590 - - - 2198 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
5788 580.1 -8.8 276 5789 done -1.02 - - 2590 - - - 2198 - -146.6 - - 3435 - - - - - - - - - - -
6090 607.2 -8.9 281 6094 roll -1.02 - - 2590 - 2.50 0.107 793 -562.0 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6140 611.5 -8.3 281 6145 done -1.09 0.15 0.067 2561 -193.3 2.40 0.087 2200 586.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6448 642.5 -10.1 286 6450 done -0.99 0.12 0.111 2581 166.7 - - 2201 - -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6751 668.3 -8.3 291 6756 roll -0.99 - - 2580 - 2.53 0.114 801 -553.4 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
6784 671.2 -8.6 291 6788 done -0.99 - - 2580 - 2.42 0.095 2205 580.2 -146.6 - - 3434 - - - - - - - - - - -
7117 700.3 -8.8 297 7121 roll -0.99 - - 2580 - 2.58 0.120 801 -544.2 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7160 704.4 -9.1 297 7164 done -0.99 - - 2580 - 2.45 0.102 2199 570.6 -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7481 733.7 -9.2 303 7482 done -0.99 - - 2580 - - - 2199 - -146.6 - - 3433 - - - - - - - - - - -
7785 761.1 -9.1 308 7787 done -0.99 - - 2581 - - - 2199 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8087 789.1 -9.3 313 8088 done -0.99 - - 2581 - - - 2199 - -146.6 - - 3432 - - - - - - - - - - -
8391 817.6 -9.5 318 8396 roll -0.99 - - 2580 - 2.47 0.104 800 -566.4 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8436 821.9 -9.5 318 8440 done -1.05 - - 2580 - 2.40 0.083 2212 588.3 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8750 851.5 -9.4 324 8755 roll -1.05 - - 2580 - 2.53 0.104 790 -562.1 -146.6 - - 3431 - - - - - - - - - - -
8789 855.3 -9.1 324 8794 done -1.09 - - 2580 - 2.40 0.084 2202 588.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9109 883.8 -8.8 330 9111 done -1.09 - - 2580 - - - 2202 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9412 909.2 -8.4 335 9417 roll -1.09 - - 2580 - 2.50 0.106 800 -560.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9434 910.9 -8.0 335 9438 done -1.09 - - 2580 - 2.38 0.084 2206 590.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9777 937.1 -7.6 341 9781 roll -1.09 - - 2580 - 2.53 0.107 794 -558.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
9809 939.7 -8.2 341 9814 done -1.14 0.17 0.063 2546 -200.0 2.40 0.086 2202 586.7 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
10135 972.2 -10.2 347 10137 done -1.02 0.17 0.112 2573 158.8 - - 2201 - -146.6 - - 3429 - - - - - - - - - - -
10375 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10375 begin apogee
10380 993.0 8.5 351 10511 done -0.23 1.05 0.091 2746 164.8 - - 2398 - - 126.80 1.470 2838 -4.7 0.343 - - - - - - - - -
10511 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10512 begin climb
10514 996.1 - 353 10657 roll 1.00 1.58 0.050 3016 170.9 2.90 0.142 3762 470.3 146.6 133.35 1.417 2239 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10871 954.4 16.6 358 10876 done 0.69 0.43 0.110 2954 -144.2 2.47 0.094 2404 -549.8 146.6 - - 2239 - - - - - - - - - - -
11197 917.7 11.1 364 11198 done 0.64 - - 2954 - - - 2403 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11500 884.5 11.0 369 11502 done 0.59 0.15 0.114 2931 -153.3 - - 2404 - 146.6 - - 2238 - - - - - - - - - - -
11803 855.9 9.3 374 11819 done 0.61 - - 2932 - - - 2404 - 161.8 14.23 1.307 2177 -4.3 0.306 - - - - - - - - -
12106 827.5 9.4 379 12125 roll 0.68 - - 2931 - 2.58 0.108 994 -546.5 174.8 12.50 1.279 2123 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
12199 817.9 9.5 380 12216 done 0.69 - - 2931 - 2.45 0.088 2402 574.7 186.3 11.73 1.256 2077 -3.9 0.278 - - - - - - - - -
12536 786.4 9.2 386 12561 roll 0.80 0.20 0.063 2973 210.0 2.60 0.108 990 -543.1 204.5 16.77 1.289 2003 -4.4 0.293 - - - - - - - - -
12594 779.7 11.5 386 12600 done 0.73 - - 2973 - 2.47 0.087 2404 572.5 204.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
12904 744.0 11.6 392 12905 done 0.67 0.15 0.112 2951 -146.7 - - 2404 - 204.5 - - 2003 - - - - - - - - - - -
13206 712.2 10.5 397 13210 roll 0.67 - - 2951 - 2.55 0.107 982 -557.6 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13283 703.3 12.2 398 13287 done 0.67 - - 2951 - 2.45 0.088 2409 582.4 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13638 664.3 10.9 404 13642 roll 0.72 - - 2951 - 2.53 0.105 990 -560.9 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
13704 657.1 11.0 405 13708 done 0.72 - - 2951 - 2.45 0.088 2402 576.3 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14069 619.4 10.4 411 14073 roll 0.72 - - 2951 - 2.50 0.105 990 -564.8 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14123 613.0 12.4 411 14130 done 0.72 - - 2951 - 2.40 0.087 2399 587.1 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14433 578.3 11.3 417 14437 roll 0.76 - - 2951 - 2.50 0.104 989 -564.0 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14487 572.1 11.0 417 14494 done 0.76 - - 2951 - 2.40 0.087 2399 587.5 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14797 538.6 11.0 423 14802 roll 0.80 0.12 0.074 2976 208.3 2.50 0.103 987 -564.8 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
14835 533.7 12.7 423 14839 done 0.73 - - 2975 - 2.40 0.087 2399 588.3 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15162 493.8 12.2 429 15166 roll 0.68 0.15 0.110 2950 -166.7 2.50 0.102 986 -565.2 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15199 489.3 11.2 429 15203 done 0.68 - - 2950 - 2.40 0.087 2400 589.2 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15526 455.8 10.4 435 15530 roll 0.74 - - 2950 - 2.47 0.100 989 -571.3 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15574 450.4 11.2 435 15579 done 0.74 - - 2950 - 2.40 0.085 2403 589.2 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15890 417.6 10.4 441 15895 roll 0.80 0.12 0.074 2975 208.3 2.47 0.099 988 -572.9 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
15933 412.5 12.0 441 15938 done 0.73 - - 2975 - 2.40 0.084 2407 591.2 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16248 376.4 11.5 447 16252 roll 0.73 - - 2975 - 2.47 0.098 988 -574.5 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16291 370.9 12.4 447 16296 done 0.68 0.15 0.106 2953 -146.7 2.38 0.084 2400 593.3 204.5 - - 2001 - - - - - - - - - - -
16606 336.9 10.8 453 16610 roll 0.74 - - 2952 - 2.45 0.097 988 -576.3 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
16667 330.5 10.4 454 16671 done 0.74 - - 2952 - 2.40 0.084 2403 589.6 204.5 - - 2002 - - - - - - - - - - -
17032 295.3 9.5 460 17048 roll 0.81 0.12 0.073 2977 208.3 2.45 0.094 987 -578.0 216.2 10.80 0.985 1955 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
17095 288.7 11.1 462 17099 done 0.76 - - 2977 - 2.40 0.082 2407 591.7 216.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17421 252.9 10.8 478 17422 done 0.76 - - 2977 - - - 2407 - 216.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17730 216.4 12.5 493 17734 roll 0.76 - - 2977 - 2.45 0.093 980 -582.4 216.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
17763 212.0 12.5 494 17767 done 0.76 - - 2977 - 2.40 0.079 2393 588.8 216.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18084 173.3 11.4 510 18088 roll 0.76 - - 2977 - 2.42 0.091 986 -581.4 216.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18116 169.5 10.5 511 18123 done 0.76 - - 2977 - 2.40 0.078 2402 590.0 216.2 - - 1954 - - - - - - - - - - -
18436 132.5 11.7 534 18440 roll 0.76 - - 2978 - 2.42 0.089 986 -585.1 216.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18490 126.0 12.1 538 18497 done 0.76 - - 2978 - 2.38 0.077 2393 591.2 216.2 - - 1955 - - - - - - - - - - -
18819 97.5 7.7 569 18865 roll 0.83 - - 2977 - 2.45 0.087 984 -575.1 267.8 40.75 0.903 1745 -5.2 0.061 - - - - - - - - -
18899 89.7 10.4 576 18906 done 0.89 - - 2977 - 2.40 0.076 2406 592.5 267.8 - - 1745 - - - - - - - - - - -
19237 56.0 9.6 628 19249 done 1.02 0.20 0.058 3020 215.0 - - 2407 - 275.9 8.15 0.789 1713 -3.9 0.030 - - - - - - - - -
19575 22.0 7.2 671 19629 roll 1.09 - - 3021 - 2.50 0.085 984 -569.2 336.3 47.40 0.830 1464 -5.3 0.015 - - - - - - - - -
19785 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19785 begin surface coast
19797 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19798 begin surface
SM 1.38 - - - - -8.91 - - 863 - - - 2203 - 400.08 29.40 0.793 1206 -8.8 0.002 - - - - - -