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* dive
| • Previous call tries 1 | • 33.04 of 147.00 AH used of 24V (77.53% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 21.73 of 122.20 AH used of 10V (82.22% remains) | |
| • Surface angle -67.6 deg, depth 0.24 m | • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 697.14 (beyond SM_CC=600) | ||
| • GPS1 time: 11 s, HDOP was 3.6 m | • bottom range 30.4 m at 90.5 m, depth 121 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s, HDOP was 4.0 m | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 28 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 142 | VBD | -0.85 | - | - | 861 | - | - | - | 2071 | - | -146.6 | -108.50 | - | 3081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 144 | 3.0 | -4.8 | 20 | 179 | roll | -0.85 | 10.95 | 0.149 | 2479 | 147.8 | 2.35 | 0.091 | 664 | -598.7 | -146.6 | -17.02 | - | 3843 | -44.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 343 | 26.8 | -11.7 | 50 | 347 | done | -0.85 | - | - | 2479 | - | 2.30 | 0.064 | 2082 | 616.5 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 539 | 48.4 | -11.0 | 68 | 541 | done | -0.85 | - | - | 2479 | - | - | - | 2082 | - | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 726 | 68.1 | -10.2 | 78 | 730 | roll | -0.85 | - | - | 2478 | - | 2.33 | 0.085 | 3482 | 600.9 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 769 | 72.8 | -10.7 | 80 | 774 | done | -0.85 | - | - | 2479 | - | 2.33 | 0.067 | 2068 | -606.9 | -146.6 | - | - | 3843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1087 | 103.2 | -9.6 | 97 | 1091 | roll | -0.85 | - | - | 2479 | - | 2.38 | 0.087 | 3484 | 595.0 | -146.6 | - | - | 3844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1169 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1169 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1176 | 111.1 | 9.5 | 104 | 1293 | done | -0.23 | 0.77 | 0.076 | 2616 | 177.9 | - | - | 2174 | - | - | 111.85 | 0.821 | 3245 | -5.4 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1294 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1294 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1296 | 114.7 | - | 116 | 1415 | done | 0.85 | 1.33 | 0.037 | 2861 | 184.2 | - | - | 2174 | - | 146.6 | 114.03 | 0.790 | 2646 | -5.3 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1736 | 66.1 | 12.6 | 147 | 1740 | roll | 0.85 | - | - | 2860 | - | 2.45 | 0.093 | 3586 | 576.3 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1994 | 31.7 | 12.9 | 164 | 2000 | done | 0.85 | - | - | 2860 | - | 2.35 | 0.075 | 2169 | -603.0 | 146.6 | - | - | 2646 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2196 | 10.8 | 9.2 | 191 | 2202 | roll | 0.85 | - | - | 2860 | - | 2.40 | 0.091 | 3579 | 587.5 | 146.6 | - | - | 2645 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2279 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2279 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2325 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.27 | - | - | - | - | -8.28 | 11.25 | 0.036 | 861 | -177.7 | - | - | 2078 | - | 696.65 | - | - | 405 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||