PortSusan 01Nov06 * SG118 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 1.47 of 91.80 AH used of 24V (98.40% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 1.29 of 61.20 AH used of 10V (97.89% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 0.13 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 9 s • bottom range 28.6 m at 100.3 m, depth 129 m (103 m grid)
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 21
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 - - - 80 done -1.05 - - 424 - - - 2318 - -146.6 -57.47 - 3622 - - - - - - - - - - -
82 2.8 -5.8 6 102 roll -1.05 10.93 0.160 2364 177.5 2.45 0.054 3725 574.3 -146.6 - - 3621 - - - - - - - - - - -
297 20.3 -6.2 24 305 done -1.05 - - 2364 - 2.45 0.036 2326 -571.0 -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
336 22.5 -5.9 28 346 done -1.05 - - 2364 - - - 2326 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
378 24.7 -5.0 32 388 done -1.05 - - 2364 - - - 2326 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
420 26.9 -5.1 36 427 roll -1.05 - - 2364 - 2.58 0.057 3732 545.0 -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
440 27.9 -5.2 37 448 done -1.05 - - 2364 - 2.45 0.035 2328 -573.1 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
479 30.1 -5.6 41 489 done -1.05 - - 2364 - - - 2329 - -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
521 32.4 -5.5 45 531 done -1.05 - - 2364 - - - 2328 - -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
563 34.7 -5.5 49 571 roll -1.05 - - 2364 - 2.58 0.058 3730 543.4 -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
589 36.1 -5.5 51 597 done -1.05 - - 2364 - 2.45 0.035 2326 -573.1 -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
636 38.6 -5.3 55 646 done -1.05 - - 2364 - - - 2326 - -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
678 40.9 -5.5 59 688 done -1.05 - - 2364 - - - 2326 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
720 43.2 -5.4 63 730 done -1.05 - - 2364 - - - 2325 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
762 45.4 -5.3 67 769 roll -1.05 - - 2364 - 2.58 0.058 3732 545.3 -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
801 47.5 -5.8 70 808 done -1.05 - - 2364 - 2.42 0.035 2335 -577.3 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
847 50.1 -5.2 74 857 done -1.05 - - 2364 - - - 2335 - -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
889 52.3 -5.3 78 899 done -1.05 - - 2364 - - - 2335 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
931 54.5 -5.4 82 938 roll -1.05 - - 2364 - 2.55 0.058 3726 545.5 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
997 58.1 -5.5 87 1005 done -1.05 - - 2364 - 2.42 0.035 2332 -576.0 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1036 60.3 -5.5 91 1047 done -1.05 - - 2364 - - - 2332 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1078 62.6 -5.5 95 1088 done -1.05 - - 2364 - - - 2332 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1120 64.8 -5.4 99 1130 done -1.05 - - 2364 - - - 2332 - -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1162 67.0 -5.1 103 1172 done -1.05 - - 2364 - - - 2332 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1204 69.1 -5.2 107 1214 done -1.05 - - 2364 - - - 2332 - -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1247 71.4 -5.8 111 1256 done -1.05 - - 2364 - - - 2332 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1288 73.8 -5.5 115 1298 done -1.05 - - 2364 - - - 2332 - -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1330 76.0 -5.4 119 1340 done -1.05 - - 2364 - - - 2332 - -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1372 78.3 -5.4 123 1382 done -1.05 - - 2364 - - - 2332 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1414 80.7 -5.6 127 1422 roll -1.05 - - 2364 - 2.55 0.058 3726 546.7 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1457 83.2 -5.8 130 1465 done -1.05 - - 2364 - 2.42 0.035 2330 -576.9 -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1496 85.4 -5.6 134 1506 done -1.05 - - 2364 - - - 2330 - -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1538 87.7 -5.5 138 1548 done -1.05 - - 2364 - - - 2330 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1580 89.8 -5.4 142 1591 done -1.05 - - 2364 - - - 2330 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1622 91.9 -5.0 146 1630 roll -1.05 - - 2364 - 2.55 0.058 3728 548.2 -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1654 93.6 -5.7 148 1662 done -1.05 - - 2364 - 2.42 0.035 2327 -578.9 -146.6 - - 3615 - - - - - - - - - - -
1693 95.6 -5.2 152 1703 done -1.05 - - 2364 - - - 2326 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1735 97.7 -5.1 156 1745 done -1.05 - - 2364 - - - 2326 - -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1777 99.9 -5.1 160 1787 roll -1.05 - - 2364 - 2.58 0.058 3734 545.7 -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1817 102.0 -5.4 163 1825 done -1.05 - - 2364 - 2.42 0.035 2336 -577.7 -146.6 - - 3616 - - - - - - - - - - -
1845 103.5 5.6 165 1965 done -0.25 0.85 0.087 2541 208.2 - - 2202 - - 112.68 0.640 3023 -5.3 0.087 - - - - - - - - -
1967 103.7 -2.0 177 2090 roll 1.05 1.33 0.060 2830 217.3 2.62 0.054 3606 535.9 146.6 112.50 0.611 2425 -5.3 0.093 - - - - - - - - -
2132 88.7 11.8 191 2139 done 1.05 - - 2830 - 2.45 0.036 2224 -564.1 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2178 83.5 11.4 195 2186 roll 1.05 - - 2830 - 2.60 0.059 808 -544.6 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2205 80.4 11.8 197 2212 done 1.05 - - 2830 - 2.47 0.035 2207 566.4 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2252 75.2 11.0 201 2261 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2293 70.8 10.8 205 2303 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2335 66.1 10.9 209 2345 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2377 61.6 10.7 213 2387 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2419 57.1 10.6 217 2429 done 1.05 - - 2830 - - - 2208 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2461 52.6 10.6 221 2471 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2503 48.1 10.8 225 2512 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2545 43.7 10.7 229 2554 done 1.05 - - 2830 - - - 2208 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2586 39.2 10.5 233 2597 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2629 34.9 10.3 237 2638 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2670 30.4 10.7 241 2680 done 1.05 - - 2830 - - - 2208 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2712 25.9 10.9 245 2722 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2426 - - - - - - - - - - -
2754 21.3 11.0 249 2764 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2796 16.8 10.8 253 2806 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2838 12.5 10.4 257 2848 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2880 8.2 10.4 261 2890 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -
2922 3.9 10.4 265 2932 done 1.05 - - 2830 - - - 2207 - 146.6 - - 2425 - - - - - - - - - - -