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* dive
| • Previous call tries 2 | • 12.70 of 91.80 AH used of 24V (86.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 8.05 of 61.20 AH used of 10V (86.85% remains) | |
| • Surface angle -62.1 deg, depth 0.91 m | • Intended pitch -17.5 deg, speed -9.524 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | • surface range 9.5 m at 10.0 m depth, ceiling 0.5 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 75.4 m, depth 1074 m (105 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 116 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 29 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 94 | VBD | -1.52 | - | - | 408 | - | - | - | 2111 | - | -146.6 | -61.05 | - | 2630 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 97 | 2.1 | -4.2 | 10 | 153 | roll | -1.52 | 13.70 | 0.197 | 2561 | 157.2 | 2.80 | 0.075 | 693 | -506.4 | -146.6 | -35.08 | - | 3801 | -33.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 402 | 31.7 | -10.6 | 49 | 410 | done | -1.52 | - | - | 2562 | - | 2.50 | 0.035 | 2084 | 556.4 | -146.6 | - | - | 3805 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 599 | 51.4 | -10.4 | 65 | 603 | roll | -1.52 | - | - | 2561 | - | 2.65 | 0.066 | 696 | -523.8 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 630 | 54.9 | -11.0 | 67 | 638 | done | -1.52 | - | - | 2561 | - | 2.53 | 0.035 | 2092 | 551.8 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 87.7 | -9.5 | 93 | 958 | roll | -1.52 | - | - | 2561 | - | 2.58 | 0.056 | 3499 | 545.3 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1052 | 97.8 | -10.0 | 100 | 1056 | done | -1.52 | - | - | 2561 | - | 2.47 | 0.036 | 2090 | -570.4 | -146.6 | - | - | 3806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1075 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1080 | 100.4 | 10.1 | 102 | 1201 | done | -0.38 | 1.27 | 0.094 | 2812 | 197.6 | - | - | 1913 | - | - | 116.12 | 0.650 | 3202 | -5.2 | 0.085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1202 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1203 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1205 | 104.7 | - | 112 | 1324 | done | 1.52 | 1.95 | 0.063 | 3235 | 216.9 | - | - | 1913 | - | 146.6 | 113.43 | 0.631 | 2604 | -5.3 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1635 | 76.8 | 8.3 | 147 | 1659 | done | 1.56 | - | - | 3234 | - | - | - | 1913 | - | 175.1 | 21.88 | 0.645 | 2488 | -5.3 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1974 | 47.4 | 8.3 | 174 | 1999 | done | 1.59 | - | - | 3234 | - | - | - | 1913 | - | 202.5 | 21.05 | 0.641 | 2375 | -5.4 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2188 | 28.6 | 9.3 | 191 | 2200 | roll | 1.60 | - | - | 3234 | - | 2.78 | 0.074 | 511 | -504.3 | 208.6 | 4.20 | 0.703 | 2351 | -5.7 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 23.6 | 9.8 | 195 | 2243 | done | 1.60 | - | - | 3234 | - | 2.50 | 0.037 | 1911 | 560.0 | 208.6 | - | - | 2350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 5.8 | 7.4 | 222 | 2487 | roll | 1.66 | 0.12 | 0.056 | 3267 | 275.0 | 2.55 | 0.050 | 3306 | 547.1 | 257.1 | 37.42 | 0.614 | 2152 | -5.3 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2512 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2512 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2518 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2518 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.89 | - | - | - | - | -11.45 | - | - | 410 | - | - | - | 2088 | - | 500.17 | 113.90 | 0.574 | 1163 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||