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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 27.28 of 91.80 AH used of 24V (70.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.48 of 61.20 AH used of 10V (79.60% remains) | |
| • Surface angle -60.4 deg, depth 1.07 m | • Intended pitch -18.2 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 10 s | ||
| • GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 106 | VBD | -1.58 | - | - | 406 | - | - | - | 1977 | - | -146.6 | -85.25 | - | 3698 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 109 | 3.5 | -6.4 | 13 | 132 | roll | -1.58 | 12.68 | 0.186 | 2499 | 165.1 | 2.67 | 0.079 | 3370 | 521.7 | -146.6 | -4.85 | - | 3926 | -47.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 286 | 29.0 | -12.2 | 37 | 290 | done | -1.58 | - | - | 2499 | - | 2.53 | 0.050 | 1973 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 483 | 51.4 | -10.9 | 55 | 487 | roll | -1.58 | - | - | 2499 | - | 2.62 | 0.066 | 3378 | 536.3 | -146.6 | - | - | 3926 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 560 | 60.1 | -11.2 | 61 | 568 | done | -1.58 | - | - | 2498 | - | 2.55 | 0.048 | 1970 | -552.2 | -146.6 | - | - | 3927 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 844 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 844 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 850 | 90.3 | 10.4 | 88 | 972 | done | -0.38 | 1.35 | 0.110 | 2761 | 194.8 | - | - | 1599 | - | - | 115.90 | 0.715 | 3323 | -5.2 | 0.068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 973 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 973 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 976 | 94.9 | - | 100 | 1102 | done | 1.58 | 2.03 | 0.072 | 3191 | 211.8 | - | - | 1599 | - | 146.6 | 114.55 | 0.693 | 2725 | -5.2 | 0.074 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1419 | 63.7 | 7.8 | 142 | 1466 | roll | 1.64 | - | - | 3191 | - | 2.78 | 0.086 | 190 | -506.8 | 195.0 | 39.17 | 0.671 | 2528 | -5.0 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1490 | 57.9 | 9.1 | 148 | 1515 | done | 1.67 | - | - | 3191 | - | 2.53 | 0.048 | 1594 | 554.9 | 215.6 | 18.08 | 0.637 | 2444 | -4.6 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1832 | 28.3 | 8.3 | 180 | 1869 | roll | 1.71 | 0.15 | 0.047 | 3233 | 280.0 | 2.78 | 0.087 | 184 | -507.2 | 252.9 | 30.70 | 0.635 | 2291 | -5.0 | 0.023 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1943 | 16.6 | 11.3 | 192 | 1950 | done | 1.71 | - | - | 3232 | - | 2.55 | 0.049 | 1606 | 557.6 | 252.9 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2019 | 8.7 | 10.5 | 205 | 2027 | roll | 1.71 | - | - | 3232 | - | 2.75 | 0.087 | 189 | -515.3 | 252.9 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2033 | 7.2 | 10.1 | 207 | 2040 | done | 1.71 | - | - | 3233 | - | 2.53 | 0.049 | 1596 | 556.1 | 252.9 | - | - | 2288 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2091 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2091 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2113 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.14 | - | - | - | - | -11.23 | - | - | 409 | - | - | - | 1980 | - | 375.06 | 66.30 | 0.621 | 1795 | -7.4 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||