prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 10.09 of 91.80 AH used of 24V (89.01% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.81 of 61.20 AH used of 10V (95.41% remains) | |
| • Surface angle -64.1 deg, depth 1.18 m | • Intended pitch -18.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 394.93, SM_CC=375) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.6 m | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 130 | VBD | -1.42 | - | - | 166 | - | - | - | 2297 | - | -146.0 | -112.78 | - | 2782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 3.3 | -4.9 | 18 | 166 | roll | -1.42 | 8.50 | 0.278 | 2121 | 230.0 | 2.42 | 0.085 | 3719 | 587.6 | -146.0 | -15.55 | - | 3307 | -33.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 234 | 30.1 | -21.2 | 35 | 241 | done | -1.06 | 0.32 | 0.198 | 2204 | 259.4 | 2.30 | 0.048 | 2293 | -620.0 | -146.0 | - | - | 3309 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 578 | 80.4 | -12.1 | 96 | 584 | roll | -1.06 | - | - | 2204 | - | 2.25 | 0.059 | 891 | -623.1 | -146.0 | - | - | 3313 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 87.8 | -13.5 | 106 | 643 | done | -1.06 | - | - | 2204 | - | 2.30 | 0.055 | 2314 | 618.7 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 966 | 128.0 | -11.6 | 145 | 969 | roll | -1.12 | - | - | 2204 | - | 2.30 | 0.061 | 887 | -620.4 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1022 | 134.7 | -11.6 | 150 | 1026 | done | -1.17 | 0.10 | 0.130 | 2175 | -290.0 | 2.28 | 0.055 | 2304 | 621.5 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1350 | 177.1 | -12.6 | 181 | 1354 | roll | -1.17 | - | - | 2174 | - | 2.30 | 0.075 | 3706 | 609.6 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1456 | 190.7 | -12.2 | 190 | 1464 | done | -1.24 | - | - | 2175 | - | 2.25 | 0.047 | 2295 | -627.1 | -146.0 | - | - | 3315 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1780 | 233.2 | -13.1 | 221 | 1784 | roll | -1.24 | - | - | 2174 | - | 2.22 | 0.061 | 893 | -631.5 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 243.2 | -13.6 | 227 | 1858 | done | -1.24 | - | - | 2174 | - | 2.28 | 0.057 | 2296 | 615.4 | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2178 | 282.7 | -11.6 | 258 | 2180 | done | -1.28 | - | - | 2175 | - | - | - | 2296 | - | -146.0 | - | - | 3314 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2496 | 319.9 | -11.2 | 288 | 2500 | roll | -1.33 | 0.12 | 0.114 | 2135 | -333.3 | 2.25 | 0.061 | 887 | -626.2 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2590 | 333.1 | -14.0 | 296 | 2595 | done | -1.24 | 0.12 | 0.204 | 2162 | 225.0 | 2.25 | 0.058 | 2300 | 628.0 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2913 | 371.5 | -11.9 | 326 | 2917 | roll | -1.24 | - | - | 2162 | - | 2.33 | 0.079 | 3718 | 608.6 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3042 | 386.7 | -11.8 | 337 | 3048 | done | -1.35 | - | - | 2162 | - | 2.22 | 0.047 | 2286 | -645.0 | -146.0 | - | - | 3312 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3367 | 423.2 | -10.7 | 368 | 3369 | done | -1.41 | 0.12 | 0.114 | 2122 | -333.3 | - | - | 2286 | - | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3685 | 464.5 | -13.1 | 398 | 3690 | roll | -1.33 | 0.10 | 0.201 | 2139 | 170.0 | 2.35 | 0.075 | 3716 | 608.5 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3780 | 476.2 | -11.9 | 406 | 3784 | done | -1.33 | - | - | 2139 | - | 2.20 | 0.047 | 2296 | -645.5 | -146.0 | - | - | 3311 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4099 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4099 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4103 | 515.5 | 12.2 | 436 | 4232 | done | -0.34 | 0.73 | 0.175 | 2360 | 302.7 | - | - | 2509 | - | - | 125.68 | 1.302 | 2708 | -4.8 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4233 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4235 | 520.2 | - | 449 | 4377 | roll | 1.42 | 1.27 | 0.120 | 2741 | 300.0 | 2.78 | 0.073 | 3910 | 504.0 | 146.0 | 130.48 | 1.210 | 2112 | -4.6 | 0.222 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4394 | 510.0 | 11.5 | 463 | 4401 | done | 1.03 | 0.35 | 0.175 | 2659 | -234.3 | 2.50 | 0.044 | 2501 | -563.6 | 146.0 | - | - | 2111 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4718 | 483.3 | 7.7 | 494 | 4767 | roll | 1.10 | - | - | 2659 | - | 2.65 | 0.071 | 3905 | 529.8 | 194.8 | 42.03 | 1.206 | 1913 | -4.7 | 0.213 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4811 | 474.2 | 10.7 | 502 | 4818 | done | 0.99 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.044 | 2499 | -573.9 | 194.8 | - | - | 1913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5137 | 443.7 | 9.6 | 533 | 5152 | roll | 1.00 | - | - | 2661 | - | 2.55 | 0.074 | 3910 | 553.3 | 203.6 | 8.98 | 1.072 | 1878 | -3.9 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5204 | 436.7 | 10.8 | 539 | 5209 | done | 0.89 | 0.15 | 0.169 | 2625 | -240.0 | 2.35 | 0.045 | 2493 | -603.0 | 203.6 | - | - | 1877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5529 | 411.1 | 7.6 | 569 | 5579 | roll | 1.09 | 0.17 | 0.092 | 2685 | 352.9 | 2.60 | 0.075 | 3909 | 544.6 | 255.0 | 43.90 | 1.203 | 1668 | -4.8 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5631 | 400.1 | 12.5 | 578 | 5636 | done | 0.98 | 0.17 | 0.166 | 2645 | -235.3 | 2.38 | 0.045 | 2499 | -592.4 | 255.0 | - | - | 1667 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5955 | 372.0 | 8.6 | 608 | 5987 | done | 1.16 | 0.15 | 0.098 | 2695 | 333.3 | - | - | 2498 | - | 283.8 | 25.02 | 1.164 | 1551 | -4.6 | 0.167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6304 | 332.9 | 11.0 | 641 | 6309 | roll | 1.16 | - | - | 2695 | - | 2.45 | 0.077 | 3916 | 578.8 | 283.8 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6359 | 326.1 | 12.9 | 645 | 6367 | done | 1.07 | 0.08 | 0.173 | 2672 | -287.5 | 2.33 | 0.045 | 2502 | -606.9 | 283.8 | - | - | 1549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6684 | 296.0 | 9.1 | 676 | 6708 | roll | 1.18 | - | - | 2673 | - | 2.35 | 0.059 | 1092 | -600.0 | 303.2 | 17.02 | 1.130 | 1471 | -4.6 | 0.136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6713 | 293.5 | 8.9 | 678 | 6744 | done | 1.33 | 0.17 | 0.094 | 2733 | 352.9 | 2.38 | 0.054 | 2513 | 597.1 | 326.1 | 20.77 | 1.104 | 1378 | -4.5 | 0.135 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7059 | 249.7 | 13.0 | 711 | 7060 | done | 1.33 | - | - | 2733 | - | - | - | 2513 | - | 326.1 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7378 | 210.6 | 11.9 | 741 | 7382 | roll | 1.33 | - | - | 2733 | - | 2.33 | 0.074 | 3907 | 598.3 | 326.1 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7461 | 199.0 | 14.5 | 748 | 7469 | done | 1.22 | 0.10 | 0.166 | 2703 | -300.0 | 2.28 | 0.046 | 2499 | -617.5 | 326.1 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7785 | 164.2 | 10.5 | 779 | 7789 | roll | 1.31 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.074 | 3909 | 600.0 | 326.1 | - | - | 1375 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7796 | 163.1 | 10.7 | 780 | 7801 | done | 1.39 | 0.12 | 0.108 | 2747 | 366.7 | 2.22 | 0.045 | 2497 | -636.0 | 326.1 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8124 | 122.3 | 12.5 | 811 | 8128 | roll | 1.39 | - | - | 2747 | - | 2.35 | 0.076 | 3908 | 600.4 | 326.1 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8147 | 119.2 | 14.0 | 813 | 8152 | done | 1.31 | 0.12 | 0.180 | 2716 | -258.3 | 2.22 | 0.048 | 2498 | -635.1 | 326.1 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8481 | 84.5 | 10.0 | 857 | 8487 | roll | 1.39 | 0.10 | 0.114 | 2750 | 340.0 | 2.25 | 0.061 | 1083 | -628.9 | 326.2 | - | - | 1374 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8493 | 83.1 | 9.6 | 859 | 8508 | done | 1.47 | - | - | 2750 | - | 2.28 | 0.056 | 2504 | 623.2 | 334.2 | 7.68 | 0.990 | 1344 | -3.9 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8845 | 41.7 | 11.2 | 921 | 8851 | roll | 1.47 | - | - | 2750 | - | 2.33 | 0.076 | 3916 | 606.0 | 334.2 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8874 | 38.4 | 11.6 | 926 | 8880 | done | 1.42 | - | - | 2750 | - | 2.25 | 0.048 | 2491 | -633.3 | 334.2 | - | - | 1343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9217 | 9.3 | 7.2 | 987 | 9274 | roll | 1.62 | 0.12 | 0.106 | 2795 | 375.0 | 2.58 | 0.078 | 3910 | 550.0 | 392.7 | 47.83 | 1.062 | 1104 | -5.0 | 0.005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9295 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9295 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9313 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9314 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.31 | - | - | - | - | -10.37 | 7.88 | 0.092 | 168 | -333.4 | - | - | 2292 | - | 394.93 | - | - | 1098 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||