prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 2.61 of 150.00 AH used of 24V (98.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.33 of 100.00 AH used of 10V (88.67% remains) | |
| • Surface angle -71.8 deg, depth 1.68 m | • Intended pitch -16.2 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 27 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 96 | VBD | -0.72 | - | - | 334 | - | - | - | 2259 | - | -146.0 | -72.53 | - | 3008 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 100 | 3.1 | -4.1 | 13 | 132 | roll | -0.72 | 10.52 | 0.245 | 2982 | 251.7 | 2.10 | 0.067 | 3582 | 630.0 | -146.0 | -11.60 | - | 3611 | -52.0 | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.08 | 26.38 |
| 152 | 15.4 | -18.1 | 21 | 160 | done | -0.62 | 0.17 | 0.143 | 3031 | 288.2 | 2.00 | 0.033 | 2229 | -676.5 | -146.0 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | 26.17 | - |
| 466 | 42.6 | -7.3 | 60 | 472 | done | -0.72 | - | - | 3031 | - | - | - | 2229 | - | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 785 | 64.8 | -6.9 | 82 | 791 | roll | -0.84 | 0.17 | 0.070 | 2930 | -594.1 | 2.08 | 0.047 | 3581 | 650.0 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | 26.44 | - |
| 944 | 82.5 | -12.8 | 89 | 951 | done | -0.84 | - | - | 2930 | - | 1.95 | 0.033 | 2234 | -690.8 | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.53 | - |
| 1250 | 121.3 | -11.2 | 105 | 1252 | done | -0.84 | - | - | 2930 | - | - | - | 2233 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | 153.6 | -10.8 | 120 | 1558 | roll | -0.84 | - | - | 2920 | - | 2.03 | 0.050 | 3578 | 662.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 1630 | 160.8 | -11.0 | 123 | 1638 | done | -0.84 | 0.15 | 0.142 | 2962 | 280.0 | 1.92 | 0.034 | 2254 | -689.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | 26.65 | - |
| 1937 | 189.4 | -9.2 | 139 | 1938 | done | -0.90 | - | - | 2962 | - | - | - | 2254 | - | -146.0 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2239 | 215.1 | -8.2 | 154 | 2245 | roll | -0.97 | 0.12 | 0.089 | 2886 | -633.3 | 2.03 | 0.050 | 3577 | 651.7 | -146.0 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | 26.65 | - |
| 2293 | 219.9 | -9.0 | 156 | 2298 | done | -0.97 | - | - | 2888 | - | 1.92 | 0.034 | 2253 | -689.6 | -146.0 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2607 | 255.1 | -10.6 | 172 | 2613 | roll | -0.92 | 0.12 | 0.158 | 2930 | 350.0 | 2.08 | 0.039 | 860 | -669.7 | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | 26.70 | - |
| 2651 | 259.1 | -9.6 | 174 | 2657 | done | -0.92 | - | - | 2923 | - | 2.10 | 0.039 | 2251 | 662.4 | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.71 | - |
| 2976 | 291.6 | -10.4 | 190 | 2977 | done | -0.92 | - | - | 2923 | - | - | - | 2251 | - | -146.0 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3277 | 321.6 | -10.0 | 205 | 3284 | roll | -0.92 | - | - | 2913 | - | 2.00 | 0.052 | 3596 | 672.5 | -146.0 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3311 | 324.5 | -10.3 | 206 | 3316 | done | -0.92 | - | - | 2913 | - | 1.98 | 0.035 | 2235 | -687.4 | -146.0 | - | - | 3618 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 3624 | 355.4 | -8.6 | 222 | 3630 | roll | -0.92 | - | - | 2913 | - | 2.08 | 0.041 | 851 | -665.4 | -146.0 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 3658 | 357.5 | -8.7 | 223 | 3664 | done | -0.92 | - | - | 2904 | - | 2.12 | 0.040 | 2256 | 662.7 | -146.0 | - | - | 3617 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.75 | - |
| 3972 | 389.2 | -10.0 | 239 | 3973 | done | -0.92 | - | - | 2904 | - | - | - | 2253 | - | -146.0 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4274 | 417.8 | -9.4 | 254 | 4280 | roll | -0.92 | - | - | 2894 | - | 2.00 | 0.053 | 3591 | 669.0 | -146.0 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 4307 | 420.2 | -9.4 | 255 | 4313 | done | -0.92 | 0.15 | 0.151 | 2936 | 280.0 | 1.95 | 0.036 | 2252 | -686.7 | -146.0 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | 26.80 | - |
| 4623 | 447.1 | -8.0 | 271 | 4625 | done | -0.96 | - | - | 2936 | - | - | - | 2252 | - | -146.0 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4924 | 471.5 | -8.0 | 286 | 4926 | done | -1.01 | - | - | 2935 | - | - | - | 2252 | - | -146.0 | - | - | 3614 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5224 | 495.1 | -8.1 | 301 | 5226 | done | -1.05 | 0.15 | 0.083 | 2868 | -446.7 | - | - | 2252 | - | -146.0 | - | - | 3613 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.81 | - | - |
| 5280 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5280 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5287 | 501.4 | -10.0 | 304 | 5475 | done | -0.17 | 0.93 | 0.132 | 3174 | 329.0 | - | - | 1967 | - | - | 180.82 | 0.737 | 3004 | -3.4 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - | 24.39 |
| 5477 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5477 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5479 | 508.1 | - | 313 | 5676 | done | 0.72 | 0.80 | 0.054 | 3472 | 372.5 | - | - | 1967 | - | 146.0 | 191.02 | 0.692 | 2412 | -3.1 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 25.05 | - | 24.25 |
| 5966 | 469.8 | 10.0 | 338 | 5971 | roll | 0.68 | - | - | 3472 | - | 2.25 | 0.050 | 3377 | 626.7 | 146.0 | - | - | 2390 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
| 6013 | 464.8 | 10.6 | 340 | 6019 | done | 0.61 | 0.20 | 0.149 | 3426 | -230.0 | 2.15 | 0.035 | 1982 | -648.8 | 146.0 | - | - | 2389 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | 25.96 | - |
| 6333 | 437.2 | 8.6 | 356 | 6365 | done | 0.64 | - | - | 3426 | - | - | - | 1982 | - | 173.9 | 30.55 | 0.710 | 2299 | -2.9 | 0.184 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 |
| 6654 | 409.3 | 8.6 | 372 | 6693 | done | 0.71 | - | - | 3426 | - | - | - | 1982 | - | 201.0 | 35.12 | 0.698 | 2186 | -3.2 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.10 |
| 6995 | 380.5 | 8.7 | 389 | 7033 | done | 0.78 | 0.17 | 0.076 | 3498 | 423.5 | - | - | 1977 | - | 224.9 | 31.05 | 0.688 | 2088 | -3.2 | 0.177 | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - | 25.15 |
| 7334 | 339.1 | 12.3 | 406 | 7339 | roll | 0.74 | - | - | 3498 | - | 2.20 | 0.050 | 3377 | 636.4 | 224.9 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 7378 | 333.2 | 12.9 | 408 | 7384 | done | 0.68 | 0.20 | 0.150 | 3451 | -235.0 | 2.15 | 0.036 | 1973 | -653.0 | 224.9 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 26.17 | - |
| 7703 | 300.5 | 9.5 | 424 | 7709 | done | 0.69 | - | - | 3451 | - | - | - | 1973 | - | 230.8 | 3.42 | 0.567 | 2069 | -3.2 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 8004 | 271.3 | 10.3 | 439 | 8005 | done | 0.72 | - | - | 3451 | - | - | - | 1973 | - | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8304 | 241.6 | 10.2 | 454 | 8310 | roll | 0.76 | - | - | 3460 | - | 2.17 | 0.046 | 565 | -648.8 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 8332 | 238.8 | 10.5 | 455 | 8338 | done | 0.79 | - | - | 3460 | - | 2.17 | 0.039 | 1973 | 648.8 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 8651 | 202.9 | 11.3 | 471 | 8657 | roll | 0.79 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.050 | 3379 | 663.2 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 8739 | 192.6 | 12.4 | 475 | 8744 | done | 0.79 | - | - | 3469 | - | 2.10 | 0.036 | 1975 | -668.6 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9058 | 156.2 | 10.9 | 491 | 9063 | roll | 0.79 | - | - | 3469 | - | 2.15 | 0.050 | 3383 | 654.9 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.57 | - |
| 9102 | 151.0 | 11.4 | 493 | 9107 | done | 0.79 | - | - | 3480 | - | 2.10 | 0.036 | 1967 | -674.3 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 9425 | 116.5 | 10.0 | 509 | 9432 | roll | 0.79 | - | - | 3479 | - | 2.15 | 0.049 | 3373 | 654.0 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 9499 | 109.8 | 10.2 | 512 | 9504 | done | 0.79 | - | - | 3489 | - | 2.10 | 0.035 | 1966 | -670.0 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 9812 | 73.8 | 10.9 | 528 | 9817 | roll | 0.79 | - | - | 3489 | - | 2.17 | 0.049 | 3375 | 649.3 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 9856 | 69.0 | 11.0 | 530 | 9861 | done | 0.79 | - | - | 3499 | - | 2.10 | 0.035 | 1964 | -671.9 | 230.8 | - | - | 2068 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.68 | - |
| 10169 | 41.7 | 8.5 | 550 | 10221 | roll | 0.83 | - | - | 3499 | - | 2.22 | 0.047 | 3384 | 639.6 | 259.6 | 38.53 | 0.589 | 1949 | -3.1 | 0.022 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.17 | 25.59 |
| 10326 | 29.0 | 6.7 | 565 | 10397 | done | 0.91 | - | - | 3508 | - | 2.12 | 0.035 | 1981 | -661.8 | 328.2 | 54.75 | 0.571 | 1669 | -5.1 | 0.026 | - | - | - | - | 1 | - | - | 26.31 | 25.12 |
| 10641 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10642 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10700 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10700 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.19 | - | - | - | - | -8.98 | 8.50 | 0.050 | 337 | 39.6 | 0.43 | 0.050 | 2257 | -16197.7 | 500.17 | 73.20 | 0.060 | 969 | 13.2 | -0.049 | - | - | - | - | - | - | |||