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*
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* dive
| • Previous call tries 3 | • 16.52 of 91.80 AH used of 24V (82.00% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 10.87 of 61.20 AH used of 10V (82.25% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 0.96 m | • Intended pitch -27.6 deg, speed -8.333 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | • surface range 9.3 m at 9.9 m depth, ceiling 0.6 m | |
| • GPS1 time: 14 s | • bottom range 0.0 m at 75.9 m, depth 76 m (135 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 81 | VBD | -2.18 | - | - | 358 | - | - | - | 2014 | - | -48.1 | -55.58 | - | 2913 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 84 | 2.1 | -4.3 | 9 | 139 | roll | -2.23 | 10.45 | 0.157 | 2239 | 180.0 | 2.53 | 0.071 | 3398 | 547.0 | -83.1 | -36.75 | - | 3755 | -22.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 388 | 32.5 | -10.4 | 47 | 397 | done | -2.23 | - | - | 2239 | - | 2.50 | 0.040 | 1998 | -560.0 | -83.1 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 585 | 53.1 | -10.8 | 63 | 590 | roll | -2.23 | - | - | 2239 | - | 2.58 | 0.060 | 3392 | 540.3 | -83.1 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 749 | 72.5 | -12.3 | 75 | 757 | done | -2.23 | - | - | 2239 | - | 2.50 | 0.042 | 1999 | -557.2 | -83.1 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 945 | 94.5 | -12.0 | 91 | 950 | roll | -2.23 | - | - | 2239 | - | 2.55 | 0.061 | 3392 | 546.3 | -83.1 | - | - | 3757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 988 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 988 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 994 | 100.1 | 12.1 | 94 | 1064 | done | -0.38 | 2.05 | 0.121 | 2642 | 196.6 | - | - | 2412 | - | - | 63.80 | 0.571 | 3415 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1065 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1065 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1067 | 102.7 | - | 100 | 1134 | done | 2.23 | 2.70 | 0.081 | 3216 | 212.6 | - | - | 2412 | - | 83.1 | 62.12 | 0.562 | 3076 | -5.5 | 0.106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1322 | 86.1 | 7.9 | 121 | 1334 | roll | 2.23 | - | - | 3216 | - | 2.65 | 0.066 | 1016 | -526.8 | 87.0 | 2.47 | 0.613 | 3060 | -6.5 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1412 | 79.1 | 7.7 | 128 | 1426 | done | 2.24 | - | - | 3216 | - | 2.45 | 0.041 | 2409 | 568.6 | 92.8 | 4.40 | 0.591 | 3034 | -5.9 | 0.084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1613 | 61.6 | 9.0 | 144 | 1618 | roll | 2.24 | - | - | 3216 | - | 2.58 | 0.064 | 1016 | -539.9 | 92.8 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1685 | 55.1 | 8.7 | 149 | 1692 | done | 2.24 | - | - | 3216 | - | 2.50 | 0.039 | 2420 | 561.6 | 92.8 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1881 | 38.4 | 8.2 | 165 | 1882 | done | 2.24 | - | - | 3216 | - | - | - | 2420 | - | 93.6 | - | - | 3034 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2073 | 23.3 | 7.7 | 180 | 2086 | roll | 2.25 | - | - | 3216 | - | 2.62 | 0.062 | 1016 | -535.9 | 99.0 | 4.12 | 0.566 | 3011 | -5.6 | 0.024 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2138 | 17.8 | 7.9 | 187 | 2146 | done | 2.25 | - | - | 3216 | - | 2.47 | 0.038 | 2428 | 571.7 | 102.8 | 2.65 | 0.581 | 2995 | -6.0 | 0.020 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2213 | 12.3 | 7.8 | 198 | 2225 | roll | 2.26 | - | - | 3216 | - | 2.67 | 0.061 | 1010 | -531.1 | 107.6 | 3.05 | 0.573 | 2976 | -6.2 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2404 | 5.8 | -1.2 | 227 | 2471 | done | 2.36 | 0.12 | 0.076 | 3245 | 241.7 | 2.47 | 0.039 | 2429 | 574.5 | 189.7 | 60.15 | 0.514 | 2640 | -5.6 | 0.007 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2538 | 2.2 | 4.7 | 248 | 2545 | VBD | 2.40 | - | - | 3245 | - | - | - | 2428 | - | 221.2 | 5.43 | 0.538 | 2608 | -5.9 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2546 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2546 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2584 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2584 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -10.90 | - | - | 360 | - | - | - | 1995 | - | 400.08 | 106.70 | 0.500 | 1784 | -7.7 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||