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* dive
| • Previous call tries 1 | • 1.78 of 91.80 AH used of 24V (98.06% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 1.14 of 61.20 AH used of 10V (98.15% remains) | |
| • Surface angle -54.6 deg, depth 0.65 m | • Intended pitch -24.3 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450) | • surface range 9.2 m at 9.5 m depth, ceiling 0.3 m | |
| • GPS1 time: 13 s | • bottom range 999.0 m at 75.6 m, depth 1075 m (120 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 128 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 20 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | - | - | - | 116 | VBD | -1.99 | - | - | 365 | - | - | - | 2053 | - | -97.8 | -91.28 | - | 3530 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.1 | -2.1 | 15 | 145 | done | -1.99 | 11.30 | 0.174 | 2292 | 170.5 | - | - | 2053 | - | -97.8 | -9.27 | - | 3814 | -30.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 211 | 8.4 | -6.2 | 29 | 217 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.58 | 0.056 | 3463 | 546.5 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 342 | 21.2 | -10.4 | 49 | 346 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.50 | 0.038 | 2046 | -566.8 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 544 | 42.4 | -10.3 | 65 | 549 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.65 | 0.074 | 641 | -530.2 | -97.8 | - | - | 3815 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 715 | 59.7 | -10.0 | 77 | 722 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.60 | 0.037 | 2051 | 542.3 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 911 | 77.9 | -9.5 | 93 | 912 | done | -1.99 | - | - | 2292 | - | - | - | 2052 | - | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1101 | 96.5 | -9.8 | 108 | 1106 | roll | -1.99 | - | - | 2292 | - | 2.60 | 0.059 | 3458 | 540.8 | -97.8 | - | - | 3816 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1137 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1137 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1143 | 100.3 | 9.7 | 110 | 1223 | done | -0.38 | 1.77 | 0.113 | 2644 | 198.9 | - | - | 2435 | - | - | 75.60 | 0.585 | 3414 | -5.3 | 0.095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1224 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1224 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1226 | 101.7 | - | 117 | 1306 | done | 1.99 | 2.42 | 0.073 | 3160 | 213.2 | - | - | 2435 | - | 97.8 | 73.88 | 0.576 | 3015 | -5.4 | 0.100 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1494 | 77.6 | 9.8 | 139 | 1512 | roll | 2.01 | - | - | 3159 | - | 2.70 | 0.069 | 3854 | 525.6 | 115.4 | 12.95 | 0.570 | 2943 | -5.6 | 0.079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1657 | 57.2 | 13.2 | 151 | 1662 | done | 2.01 | - | - | 3160 | - | 2.45 | 0.033 | 2446 | -574.7 | 115.4 | - | - | 2943 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1859 | 34.9 | 9.6 | 167 | 1879 | roll | 2.04 | - | - | 3160 | - | 2.65 | 0.064 | 1053 | -525.7 | 135.4 | 14.68 | 0.544 | 2862 | -5.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1931 | 27.5 | 11.1 | 172 | 1936 | done | 2.04 | - | - | 3160 | - | 2.50 | 0.040 | 2465 | 564.8 | 135.9 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 3.6 | 11.1 | 197 | 2138 | done | 2.04 | - | - | 3160 | - | - | - | 2466 | - | 136.3 | - | - | 2862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2149 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2149 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2165 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.52 | - | - | - | - | -10.88 | - | - | 364 | - | - | - | 2047 | - | 450.13 | 158.77 | 0.501 | 1580 | -8.1 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||