prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 25.73 of 71.40 AH used of 24V (63.97% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 19.83 of 61.20 AH used of 10V (67.60% remains) | |
| • Surface angle -59.8 deg, depth 0.29 m | • Intended pitch -11.8 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 482.51, SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s, HDOP was 2.5 m | • bottom range 51.2 m at 50.2 m, depth 101 m (200 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 23 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 23 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 120 | VBD | -1.11 | - | - | 462 | - | - | - | 2125 | - | -170.4 | -90.43 | - | 3456 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 2.4 | -6.1 | 15 | 156 | roll | -1.11 | 15.15 | 0.205 | 2851 | 157.7 | 2.58 | 0.065 | 719 | -545.0 | -170.4 | -8.90 | - | 3914 | -51.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 242 | 16.7 | -7.4 | 33 | 248 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.45 | 0.031 | 2130 | 575.9 | -170.4 | - | - | 3916 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 320 | 22.1 | -6.9 | 43 | 324 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.53 | 0.056 | 3525 | 551.4 | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 438 | 30.7 | -6.8 | 51 | 445 | done | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.40 | 0.031 | 2125 | -583.3 | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 635 | 44.2 | -6.5 | 67 | 639 | roll | -1.11 | - | - | 2851 | - | 2.53 | 0.055 | 730 | -551.4 | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 681 | 47.0 | -6.2 | 70 | 685 | done | -1.14 | - | - | 2851 | - | 2.42 | 0.029 | 2138 | 581.8 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 877 | 58.3 | -5.9 | 85 | 881 | roll | -1.16 | - | - | 2851 | - | 2.50 | 0.055 | 3521 | 553.2 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 956 | 63.1 | -5.7 | 90 | 962 | done | -1.19 | - | - | 2850 | - | 2.38 | 0.031 | 2131 | -584.0 | -170.4 | - | - | 3922 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | 73.8 | -5.4 | 106 | 1157 | roll | -1.22 | - | - | 2850 | - | 2.53 | 0.054 | 3518 | 548.2 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1186 | 75.8 | -5.8 | 108 | 1191 | done | -1.25 | 0.12 | 0.053 | 2818 | -266.7 | 2.38 | 0.032 | 2136 | -580.7 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1382 | 87.1 | -6.1 | 123 | 1383 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | - | - | 2136 | - | -170.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1574 | 99.4 | -6.5 | 138 | 1579 | roll | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.58 | 0.059 | 728 | -545.7 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1614 | 102.2 | -6.5 | 140 | 1620 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.032 | 2145 | 578.4 | -170.4 | - | - | 3924 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1810 | 115.0 | -6.7 | 156 | 1814 | roll | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.60 | 0.057 | 729 | -544.6 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1856 | 118.1 | -6.7 | 159 | 1860 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.033 | 2138 | 575.1 | -170.4 | - | - | 3923 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052 | 129.7 | -5.8 | 174 | 2056 | roll | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.53 | 0.059 | 3527 | 549.0 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2098 | 132.4 | -6.4 | 177 | 2102 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.40 | 0.034 | 2141 | -577.5 | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2294 | 143.7 | -5.9 | 192 | 2298 | roll | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.58 | 0.061 | 732 | -546.1 | -170.4 | - | - | 3921 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2340 | 146.5 | -6.3 | 195 | 2344 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.033 | 2142 | 575.5 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2536 | 158.0 | -5.9 | 210 | 2540 | roll | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.53 | 0.061 | 3525 | 546.6 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2587 | 161.5 | -6.9 | 213 | 2594 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.42 | 0.035 | 2123 | -579.3 | -170.4 | - | - | 3917 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 173.7 | -6.1 | 229 | 2785 | done | -1.25 | - | - | 2816 | - | - | - | 2123 | - | -170.4 | - | - | 3919 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2977 | 184.5 | -5.8 | 244 | 2981 | roll | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.55 | 0.061 | 729 | -546.7 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3017 | 187.4 | -6.3 | 246 | 3023 | done | -1.25 | - | - | 2817 | - | 2.45 | 0.034 | 2141 | 576.3 | -170.4 | - | - | 3920 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3210 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3210 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3217 | 200.1 | 6.9 | 262 | 3357 | done | -0.38 | 0.98 | 0.089 | 3016 | 203.1 | - | - | 1745 | - | - | 136.20 | 0.771 | 3218 | -5.2 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3360 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3360 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3363 | 206.3 | - | 274 | 3505 | roll | 1.11 | 1.50 | 0.061 | 3344 | 218.7 | 2.80 | 0.077 | 336 | -503.2 | 170.4 | 132.07 | 0.736 | 2523 | -5.3 | 0.157 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3531 | 200.1 | 6.5 | 287 | 3732 | done | 1.41 | 0.30 | 0.049 | 3413 | 230.0 | 2.50 | 0.036 | 1745 | 563.6 | 414.2 | 192.38 | 0.712 | 1529 | -5.2 | 0.155 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3922 | 156.3 | 13.0 | 318 | 3926 | roll | 1.41 | - | - | 3413 | - | 2.72 | 0.074 | 334 | -518.8 | 414.2 | - | - | 1523 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3981 | 148.1 | 13.9 | 322 | 3985 | done | 1.39 | - | - | 3413 | - | 2.47 | 0.036 | 1729 | 564.8 | 414.2 | - | - | 1522 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4176 | 123.4 | 12.5 | 337 | 4177 | done | 1.39 | - | - | 3413 | - | - | - | 1728 | - | 414.2 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4369 | 100.7 | 11.4 | 352 | 4374 | roll | 1.39 | - | - | 3413 | - | 2.67 | 0.074 | 332 | -522.8 | 414.2 | - | - | 1521 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 91.8 | 13.4 | 356 | 4441 | done | 1.39 | - | - | 3413 | - | 2.47 | 0.035 | 1721 | 562.3 | 414.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4630 | 68.7 | 11.6 | 372 | 4635 | roll | 1.39 | - | - | 3413 | - | 2.65 | 0.074 | 336 | -522.6 | 414.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4683 | 62.1 | 13.0 | 375 | 4689 | done | 1.39 | - | - | 3413 | - | 2.42 | 0.035 | 1718 | 571.1 | 414.2 | - | - | 1520 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4879 | 39.4 | 11.1 | 391 | 4880 | done | 1.39 | - | - | 3413 | - | - | - | 1720 | - | 414.3 | - | - | 1519 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5070 | 19.9 | 10.6 | 406 | 5094 | done | 1.45 | - | - | 3413 | - | - | - | 1722 | - | 440.8 | 19.62 | 0.688 | 1420 | -5.0 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5163 | 10.8 | 10.4 | 420 | 5199 | done | 1.53 | - | - | 3413 | - | - | - | 1723 | - | 480.2 | 31.42 | 0.657 | 1259 | -5.1 | 0.009 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5253 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.50 | - | - | - | - | -12.11 | 13.38 | 0.048 | 460 | -220.7 | - | - | 2130 | - | 482.51 | - | - | 1250 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||