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* dive
| • Previous call tries 1 | • 5.89 of 91.80 AH used of 24V (93.58% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 2.21 of 61.20 AH used of 10V (96.38% remains) | |
| • Surface angle -50.9 deg, depth -0.38 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 660.10 (SM_CC=660) | ||
| • GPS1 time: 29 s | • bottom range 41.5 m at 80.2 m, depth 122 m (150 m grid) | |
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 6 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 139 | done | -1.42 | - | - | 53 | - | - | - | 2501 | - | -146.6 | -117.97 | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 141 | 3.4 | -8.2 | 22 | 159 | roll | -1.42 | 9.82 | 0.158 | 1785 | 176.4 | 2.45 | 0.085 | 3769 | 517.6 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 288 | 20.6 | -10.6 | 48 | 292 | done | -1.42 | - | - | 1785 | - | 2.22 | 0.043 | 2499 | -572.1 | -146.6 | - | - | 3908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | 37.5 | -8.5 | 67 | 491 | done | -1.42 | - | - | 1784 | - | - | - | 2499 | - | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 680 | 53.8 | -8.3 | 83 | 681 | done | -1.42 | - | - | 1785 | - | - | - | 2498 | - | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 989 | 79.8 | -8.5 | 98 | 996 | roll | -1.42 | - | - | 1784 | - | 2.45 | 0.083 | 3779 | 522.9 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1095 | 89.3 | -9.0 | 102 | 1103 | done | -1.42 | - | - | 1785 | - | 2.28 | 0.043 | 2505 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3907 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1384 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1388 | 112.3 | 7.8 | 123 | 1508 | done | -0.42 | 1.08 | 0.074 | 2008 | 206.5 | - | - | 1997 | - | - | 115.85 | 0.798 | 3308 | -5.2 | 0.075 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1509 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1509 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1510 | 114.9 | - | 135 | 1637 | roll | 1.42 | 1.83 | 0.048 | 2409 | 219.1 | 2.62 | 0.058 | 601 | -532.8 | 146.6 | 114.70 | 0.767 | 2711 | -5.2 | 0.081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1691 | 98.2 | 13.9 | 151 | 1696 | done | 1.42 | - | - | 2409 | - | 2.47 | 0.033 | 2010 | 570.4 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2013 | 58.5 | 12.2 | 167 | 2017 | roll | 1.42 | - | - | 2408 | - | 2.58 | 0.055 | 592 | -549.6 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2145 | 42.0 | 11.9 | 175 | 2152 | done | 1.42 | - | - | 2408 | - | 2.45 | 0.034 | 1991 | 571.0 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2343 | 20.0 | 11.3 | 194 | 2349 | roll | 1.42 | - | - | 2409 | - | 2.53 | 0.057 | 599 | -550.2 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2422 | 12.0 | 9.7 | 208 | 2428 | done | 1.42 | - | - | 2409 | - | 2.42 | 0.034 | 2007 | 581.8 | 146.6 | - | - | 2711 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2495 | 5.4 | 8.8 | 221 | 2501 | done | 1.42 | - | - | 2409 | - | - | - | 2007 | - | 146.6 | - | - | 2710 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2511 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2511 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2557 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.45 | - | - | - | - | -9.43 | - | - | 50 | - | - | - | 2488 | - | 660.10 | 318.45 | 0.686 | 618 | -6.6 | -0.000 | - | - | - | - | - | - | |||