Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.77 of 91.80 AH used of 24V (93.72% remains)
• Previous NAKs 17, Timeouts 1 • 2.02 of 61.20 AH used of 10V (96.69% remains)
• Surface angle -52.9 deg, depth -0.91 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 19.6 m at 19.4 m depth, ceiling -0.2 m
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 20
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 - - - 93 done -1.99 - - 50 - - - 2401 - -146.6 -65.12 - 3346 - - - - - - - - - - -
95 3.6 -14.3 14 115 roll -1.99 12.57 0.173 2210 171.8 2.78 0.096 1000 -504.0 -146.6 - - 3345 - - - - - - - - - - -
366 24.2 -6.2 57 371 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.062 2387 533.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
568 37.3 -6.4 76 573 roll -1.99 - - 2210 - 2.75 0.097 3779 506.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
613 40.6 -7.2 80 618 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.054 2405 -543.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
814 55.3 -7.5 96 823 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.085 993 -538.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1020 73.8 -5.5 105 1025 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.058 2393 538.5 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1345 94.2 -6.5 121 1350 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.079 992 -518.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1604 110.9 -5.0 140 1608 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.058 2414 546.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
1933 130.1 -6.6 171 1937 roll -1.99 - - 2210 - 2.70 0.077 992 -526.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2191 148.9 -7.9 194 2195 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.058 2423 550.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2538 171.8 -6.8 204 2547 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.076 992 -540.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
2801 191.5 -6.3 209 2805 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.060 2403 546.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3130 214.6 -6.4 218 3135 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.074 994 -527.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3387 229.9 -6.4 223 3393 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.056 2396 543.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3723 254.9 -8.6 232 3728 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.074 996 -528.3 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
3751 256.9 -7.3 232 3756 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.056 2397 543.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4093 276.5 -5.8 241 4097 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.092 3786 524.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4170 281.9 -7.0 242 4175 done -1.99 - - 2210 - 2.53 0.052 2397 -549.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4506 305.9 -7.1 251 4511 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.081 991 -526.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
4764 325.6 -7.6 256 4769 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.057 2390 542.2 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5100 350.5 -7.3 265 5105 roll -1.99 - - 2210 - 2.62 0.074 992 -533.6 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5358 369.8 -7.6 270 5363 done -1.99 - - 2210 - 2.60 0.058 2401 541.9 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5693 394.7 -7.7 279 5698 roll -1.99 - - 2210 - 2.67 0.074 992 -527.7 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
5951 414.5 -7.3 284 5956 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.058 2394 543.4 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6287 438.6 -7.1 293 6292 roll -1.99 - - 2210 - 2.65 0.073 992 -529.1 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6545 457.8 -7.3 298 6550 done -1.99 - - 2210 - 2.58 0.058 2393 543.0 -146.6 - - 3340 - - - - - - - - - - -
6639 464.1 6.9 301 6798 done -0.50 1.58 0.078 2537 207.0 - - 2393 - - 122.60 0.956 2749 -4.8 0.244 - - - - - - - - -
6800 469.2 3.5 305 6937 roll 1.99 2.38 0.028 3108 239.9 2.60 0.074 3783 534.6 146.6 122.85 0.932 2150 -4.9 0.256 - - - - - - - - -
6964 455.2 21.2 309 6970 done 1.99 0.10 0.123 3089 -190.0 2.50 0.042 2402 -552.4 146.6 - - 2152 - - - - - - - - - - -
7294 388.2 20.3 317 7303 roll 1.99 - - 3089 - 2.62 0.079 997 -536.3 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7555 331.8 22.2 322 7561 done 1.99 - - 3089 - 2.58 0.051 2404 545.3 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
7887 266.0 19.5 331 7896 roll 1.99 - - 3089 - 2.58 0.064 997 -545.3 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8149 214.8 19.7 336 8154 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.050 2396 548.6 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8480 151.7 19.1 345 8489 roll 1.99 - - 3089 - 2.55 0.064 994 -549.8 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
8708 104.2 21.7 362 8713 done 1.99 - - 3089 - 2.55 0.049 2400 551.4 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -
9024 36.3 21.9 381 9030 roll 1.99 - - 3089 - 2.62 0.064 995 -536.3 146.6 - - 2156 - - - - - - - - - - -