Faroes Jun07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 6.43 of 91.80 AH used of 24V (93.00% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 2.59 of 61.20 AH used of 10V (95.77% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.08 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 48 s • bottom range 96.3 m at 575.1 m, depth 671 m (628 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 99 VBD -1.67 - - 36 - - - 2192 - -146.6 -74.30 - 2854 - - - - - - - - - - -
102 4.0 -6.0 3 128 roll -1.67 11.30 0.154 2104 183.0 2.58 0.077 792 -542.6 -146.6 -3.80 - 3026 -45.3 - - - - - - - - - -
215 25.3 -14.3 7 223 done -1.67 - - 2104 - 2.45 0.041 2201 575.1 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
552 69.5 -12.7 20 574 done -1.67 - - 2104 - - - 2202 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
883 113.6 -13.9 33 887 roll -1.67 - - 2104 - 2.60 0.064 795 -541.2 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
934 121.8 -16.0 34 939 done -1.67 - - 2104 - 2.50 0.043 2194 559.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1247 169.1 -14.1 47 1270 done -1.67 - - 2104 - - - 2195 - -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1581 214.8 -13.1 60 1590 roll -1.67 - - 2104 - 2.58 0.067 789 -545.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1637 222.3 -13.4 62 1646 done -1.67 - - 2104 - 2.45 0.044 2200 575.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1972 267.1 -13.4 75 1976 roll -1.67 - - 2104 - 2.62 0.067 791 -537.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2046 277.4 -14.3 77 2050 done -1.67 - - 2104 - 2.47 0.044 2201 570.9 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2364 322.0 -13.5 90 2373 roll -1.67 - - 2104 - 2.58 0.067 789 -547.3 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2426 330.4 -13.5 92 2434 done -1.67 - - 2104 - 2.45 0.045 2199 575.5 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2755 370.0 -11.3 105 2764 roll -1.67 - - 2104 - 2.58 0.067 793 -545.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
2828 378.8 -11.9 107 2837 done -1.67 - - 2104 - 2.42 0.047 2199 581.0 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3148 417.2 -13.6 120 3157 roll -1.67 - - 2104 - 2.58 0.070 796 -543.8 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3210 426.3 -14.7 122 3219 done -1.67 - - 2104 - 2.42 0.048 2201 580.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3539 467.1 -10.5 135 3548 roll -1.67 - - 2104 - 2.55 0.071 797 -550.6 -146.6 - - 3027 - - - - - - - - - - -
3584 471.8 -11.0 136 3593 done -1.67 - - 2104 - 2.45 0.049 2205 574.7 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3902 508.5 -11.7 149 3911 roll -1.67 - - 2104 - 2.58 0.069 790 -548.4 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
3992 520.4 -13.4 152 4001 done -1.67 - - 2104 - 2.45 0.051 2199 575.1 -146.6 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4322 559.0 -9.6 165 4326 roll -1.67 - - 2104 - 2.65 0.074 792 -530.9 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4429 568.9 -10.6 168 4437 done -1.67 - - 2104 - 2.53 0.052 2225 566.4 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4769 602.2 -10.7 182 4778 roll -1.67 - - 2104 - 2.50 0.068 3611 554.4 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4893 617.9 -13.1 186 4902 done -1.67 - - 2104 - 2.50 0.058 2205 -562.4 -146.6 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4990 629.7 12.6 190 5137 done -0.42 1.35 0.092 2384 207.4 - - 2205 - - 119.80 1.243 2427 -5.0 0.265 - - - - - - - - -
5141 635.4 2.9 196 5270 roll 1.67 2.10 0.060 2851 222.4 2.75 0.068 3609 510.5 146.6 118.12 1.200 1829 -5.1 0.281 - - - - - - - - -
5389 619.8 13.1 205 5397 done 1.67 - - 2851 - 2.62 0.058 2197 -538.9 146.6 - - 1829 - - - - - - - - - - -
5718 585.6 8.8 218 5748 roll 1.67 - - 2851 - 2.75 0.079 789 -512.0 172.2 20.08 1.235 1725 -5.2 0.257 - - - - - - - - -
6001 555.6 11.8 228 6010 done 1.71 - - 2851 - 2.58 0.050 2207 549.6 172.2 - - 1725 - - - - - - - - - - -
6332 517.3 11.8 241 6341 roll 1.71 - - 2851 - 2.67 0.073 788 -531.5 172.2 - - 1724 - - - - - - - - - - -
6545 492.3 11.8 248 6554 done 1.71 - - 2851 - 2.53 0.048 2201 558.5 172.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
6865 452.8 14.0 261 6873 roll 1.71 - - 2851 - 2.67 0.072 785 -530.3 172.2 - - 1722 - - - - - - - - - - -
6904 447.4 13.6 262 6908 done 1.71 - - 2851 - 2.55 0.048 2206 557.3 172.2 - - 1723 - - - - - - - - - - -
7228 415.2 8.3 275 7263 roll 1.71 - - 2852 - 2.78 0.071 791 -509.0 209.2 28.70 1.145 1574 -5.2 0.197 - - - - - - - - -
7281 410.3 10.6 277 7290 done 1.75 - - 2852 - 2.53 0.046 2202 557.7 209.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7616 373.0 11.3 290 7625 roll 1.75 - - 2851 - 2.55 0.057 3612 552.9 209.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
7672 367.3 10.6 292 7681 done 1.75 - - 2851 - 2.55 0.049 2195 -555.7 209.2 - - 1573 - - - - - - - - - - -
8007 324.9 11.8 305 8032 done 1.75 - - 2851 - - - 2195 - 209.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8340 282.0 13.6 318 8363 done 1.75 - - 2851 - - - 2195 - 209.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8674 223.9 18.0 331 8682 roll 1.75 - - 2851 - 2.55 0.052 3613 556.1 209.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
8729 214.4 17.0 333 8738 done 1.75 - - 2851 - 2.53 0.045 2192 -561.7 209.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9066 169.1 13.2 346 9087 done 1.75 - - 2851 - - - 2193 - 209.2 - - 1574 - - - - - - - - - - -
9399 125.9 13.0 359 9408 roll 1.75 - - 2851 - 2.53 0.051 3606 558.5 209.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9432 121.1 14.6 360 9441 done 1.75 - - 2852 - 2.47 0.044 2202 -568.4 209.2 - - 1575 - - - - - - - - - - -
9764 81.3 11.8 373 9786 done 1.75 - - 2851 - - - 2202 - 209.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10096 40.3 13.2 386 10105 roll 1.75 - - 2851 - 2.55 0.053 3612 552.9 209.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
10135 34.4 14.6 387 10144 done 1.75 - - 2852 - 2.50 0.045 2200 -564.8 209.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -