WA coast Jun07 * SG001 * Dive index * Mission links * Dive 15 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 68.89 of 91.80 AH used of 24V (24.96% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 24.74 of 61.20 AH used of 10V (59.58% remains)
• Surface angle -50.0 deg, depth 0.34 m • Intended pitch -12.7 deg, speed -6.250 cm/s
• No surface pump (final VBD was 449.39, SM_CC=350) • surface range 999.0 m at 19.6 m depth, ceiling -979.4 m
• GPS1 time: 18 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
38 - - - 114 VBD -0.83 - - 607 - - - 2177 - -116.8 -73.45 - 2639 - - - - - - - - - - -
120 3.4 -5.3 7 150 roll -0.83 7.75 - 2138 197.5 2.55 - 3579 549.8 -116.8 -3.62 - 2753 -31.5 - - - - - - - - - -
497 49.0 -11.8 57 509 done -0.83 0.38 - 2036 -268.4 3.62 - 1742 -507.5 -116.8 - - 2739 - - - - - - - - - - -
0 TARGET_DEPTH_EXCEEDED
0
953 100.4 10.2 118 1052 done -0.25 1.05 - 2230 184.8 - - 2134 - - 96.18 - 2258 -5.0 - - - - - - - - - -
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
1063 110.4 - 123 1173 done 0.83 1.38 - 2497 193.5 - - 2128 - 116.8 93.78 - 1785 -5.0 - - - - - - - - - -
1477 146.9 -7.1 143 1479 done 0.83 0.45 - 2449 -106.7 - - 2140 - 116.8 - - 1790 - - - - - - - - - - -
1791 173.3 -8.6 158 1793 done 0.83 0.32 - 2454 15.6 - - 2159 - 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
2095 198.3 -8.0 173 2104 roll 0.83 0.30 - 2421 -110.0 3.53 - 338 -515.9 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
2398 221.0 -7.7 185 2404 done 0.83 0.38 - 2459 100.0 2.70 - 2110 656.3 116.8 - - 1780 - - - - - - - - - - -
2719 245.3 -7.6 200 2724 roll 0.83 0.45 - 2420 -86.7 2.53 - 576 -606.3 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
3022 267.3 -7.7 212 3028 done 0.83 0.40 - 2501 202.5 2.60 - 2097 585.0 116.8 0.30 - 1784 -16.7 - - - - - - - - - -
3342 291.6 -7.8 227 3344 done 0.83 0.30 - 2455 -153.3 - - 2111 - 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
3657 316.0 -8.0 242 3659 done 0.83 0.43 - 2464 20.9 - - 2101 - 116.8 - - 1785 - - - - - - - - - - -
3966 341.3 -8.1 257 3973 roll 0.83 0.43 - 2418 -107.0 2.90 - 466 -563.8 116.8 - - 1782 - - - - - - - - - - -
4269 364.2 -7.0 269 4284 done 0.83 0.38 - 2514 252.6 3.05 - 2104 537.0 116.8 - - 1789 - - - - - - - - - - -
4594 384.8 -6.1 285 4942 done 0.83 0.50 - 2420 -188.0 - - 2108 - 443.0 314.52 - 454 -4.2 - - - - - - - - - -
5245 429.6 -6.7 313 5248 done 1.38 0.77 - 2597 229.9 - - 2111 - 443.0 0.80 - 449 -6.2 - - - - - - - - - -
5554 449.8 -6.3 328 5558 roll 1.38 - - 2600 - 2.60 - 556 -598.1 443.0 - - 457 - - - - - - - - - - -
5853 469.5 -6.7 340 5870 done 1.38 0.35 - 2501 -282.9 4.05 - 2119 385.9 443.0 - - 449 - - - - - - - - - - -
6180 492.1 -7.1 356 6181 done 1.38 0.40 - 2585 210.0 - - 2120 - 443.0 - - 453 - - - - - - - - - - -
6511 515.8 -7.1 367 6520 roll 1.38 0.30 - 2495 -300.0 3.72 - 353 -475.0 443.0 - - 460 - - - - - - - - - - -
6810 536.8 -6.7 373 6815 done 1.38 0.47 - 2583 187.2 2.72 - 2182 672.4 443.0 - - 452 - - - - - - - - - - -
7129 558.6 -7.2 381 7134 roll 1.38 0.17 - 2549 -200.0 3.10 - 516 -537.4 443.0 - - 458 - - - - - - - - - - -
7426 578.1 -6.8 387 7435 done 1.38 0.38 - 2634 223.7 3.83 - 2123 419.6 443.0 - - 449 - - - - - - - - - - -
7751 598.7 -6.3 395 7753 done 1.38 0.40 - 2537 -242.5 - - 2135 - 443.0 - - 445 - - - - - - - - - - -
8081 617.8 -5.6 403 8091 roll 1.38 0.30 - 2587 166.7 2.80 - 460 -598.2 754.7 4.12 - 432 -3.2 - - - - - - - - - -
8380 635.1 -5.6 409 8389 done 1.90 0.55 - 2663 138.2 2.83 - 2111 583.4 1067.7 2.17 - 429 -1.4 - - - - - - - - - -
8744 656.4 -6.3 418 8753 roll 2.42 0.70 - 2798 192.9 3.35 - 466 -491.0 1067.7 0.15 0.001 418 -73.3 4982.177 - - - - - - - - -
9052 674.4 -5.9 424 9061 done 2.42 0.40 - 2727 -177.5 3.45 - 2033 454.2 1387.2 0.03 0.001 427 300.0 -20940.546 - - - - - - - - -
9380 691.7 -5.2 432 9383 done 2.95 1.05 - 2907 171.4 - - 2037 - 1688.4 - - 419 - - - - - - - - - - -
9707 708.3 -5.1 440 9709 done 3.45 0.45 - 3054 326.7 - - 2033 - 1988.3 0.17 0.001 431 70.6 -5174.862 - - - - - - - - -
10031 726.7 -5.6 448 10033 done 3.96 0.38 - 3098 115.8 - - 2031 - 2301.5 - - 425 - - - - - - - - - - -
10356 747.1 -6.4 456 10364 roll 4.48 0.75 - 3304 274.7 2.95 - 366 -564.4 2301.5 - - 422 - - - - - - - - - - -
10656 766.4 -6.1 462 10662 done 4.48 0.40 - 3190 -285.0 2.70 - 2148 660.0 2627.0 0.12 - 424 - - - - - - - - - - -
10976 786.0 -6.3 470 10979 done 5.02 0.50 - 3294 208.0 - - 2140 - 2627.0 0.03 0.001 419 -166.7 13558.776 - - - - - - - - -
11307 806.9 -6.3 478 11311 roll 5.02 - - 3295 - 2.88 - 591 -537.8 2627.0 - - 423 - - - - - - - - - - -
11601 825.9 -6.3 484 11608 done 5.02 - - 3297 - 3.30 - 2088 453.6 2627.0 0.10 - 426 30.0 - - - - - - - - - -
11925 844.6 -5.8 492 11929 roll 5.02 - - 3296 - 2.12 - 3381 609.9 2945.1 0.03 0.001 423 -100.0 8741.788 - - - - - - - - -
12168 860.5 -7.5 497 12176 done 5.55 - - 3289 - 3.38 - 1878 -444.7 2945.1 0.03 0.001 421 - - - - - - - - - - -
12503 880.2 -5.9 505 12511 roll 5.55 - - 3296 - 3.75 - 3556 447.5 3265.0 0.15 0.001 423 - - - - - - - - - - -
12713 893.2 -6.1 509 12719 done 6.09 - - 3288 - 3.28 - 1924 -497.6 3590.3 0.03 - 417 -200.0 - - - - - - - - - -
13067 914.0 -5.8 518 13072 roll 6.63 - - 3293 - 3.12 - 3433 483.7 3909.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
13359 931.2 -6.0 524 13364 done 7.16 - - 3282 - 2.55 - 1865 -614.9 4232.6 - - 427 - - - - - - - - - - -
13677 947.6 -4.9 532 13681 roll 7.70 - - 3289 - 2.60 - 3411 594.6 4527.3 - - 418 - - - - - - - - - - -
13967 960.7 -4.9 538 13972 done 8.20 - - 3307 - 2.62 - 1849 -596.2 4821.5 0.08 0.001 413 -62.5 6214.655 - - - - - - - - -
14285 974.3 -4.1 546 14293 roll 8.69 - - 3299 - 3.65 - 3631 488.2 5094.5 0.03 0.001 424 366.7 -36975.437 - - - - - - - - -
14580 987.9 -4.3 552 14588 done 9.14 - - 3291 - 3.60 - 1885 -485.0 5373.6 - - 423 - - - - - - - - - - -
14903 987.8 3.4 560 14911 roll 9.61 - - 3302 - 3.72 - 3527 441.4 5450.1 0.05 0.001 421 - - - - - - - - - - -
14954 983.4 9.6 561 14958 done 9.74 - - 3287 - 2.65 - 1889 -618.1 5450.1 - - 425 - - - - - - - - - - -
15284 950.2 9.9 569 15288 roll 9.74 - - 3299 - 2.53 - 467 -562.1 5450.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
15576 921.3 9.3 575 15584 done 9.74 - - 3297 - 3.75 - 2124 441.9 5450.1 - - 421 - - - - - - - - - - -
15900 891.3 9.4 583 15905 roll 9.74 - - 3286 - 2.62 - 574 -591.6 5450.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
16193 867.0 8.4 589 16198 done 9.74 - - 3294 - 2.80 - 2096 543.6 5450.1 0.03 - 424 166.7 - - - - - - - - - -
16511 842.0 7.9 597 16517 roll 9.74 - - 3303 - 3.00 - 482 -538.0 5450.1 0.03 0.001 423 - - - - - - - - - - -
16804 819.9 6.4 603 16812 done 9.74 - - 3286 - 3.45 - 2113 472.8 5450.1 0.05 - 420 -60.0 - - - - - - - - - -
17128 797.7 6.9 611 17132 roll 9.74 - - 3297 - 2.95 - 588 -516.9 5450.1 - - 416 - - - - - - - - - - -
17419 775.9 8.3 617 17425 done 9.74 - - 3298 - 2.88 - 1984 484.7 5450.1 0.03 0.001 420 133.3 -10707.638 - - - - - - - - -
17738 751.1 8.1 625 17742 roll 9.74 - - 3296 - 2.60 - 559 -548.1 5450.1 - - 417 - - - - - - - - - - -
18031 727.7 8.3 631 18037 done 9.74 - - 3288 - 3.22 - 1968 437.6 5450.1 0.03 0.001 423 200.0 -15063.696 - - - - - - - - -
18350 702.3 8.3 639 18357 roll 9.74 - - 3307 - 3.55 - 453 -426.8 5450.1 - - 414 - - - - - - - - - - -
18648 677.4 7.5 645 18652 done 9.74 - - 3289 - 2.62 - 2105 630.5 5450.1 - - 419 - - - - - - - - - - -
18966 651.4 8.0 653 18971 roll 9.74 - - 3283 - 2.80 - 562 -551.1 5450.1 0.03 - 417 - - - - - - - - - - -
19259 630.1 6.9 659 19266 done 9.74 - - 3294 - 3.35 - 2101 459.4 5450.1 - - 423 - - - - - - - - - - -
19582 608.7 6.9 667 19587 roll 9.74 - - 3289 - 2.50 - 569 -612.8 5450.1 0.03 0.001 407 -533.3 33600.924 - - - - - - - - -
19875 590.2 6.0 673 19880 done 9.74 - - 3291 - 2.60 - 2140 604.2 5457.8 0.03 0.001 420 433.3 -26471.008 - - - - - - - - -
20193 571.3 5.8 681 20194 done 9.75 - - 3281 - - - 2141 - 5470.2 - - 417 - - - - - - - - - - -
20519 550.2 6.8 689 20526 roll 9.77 - - 3285 - 3.55 - 497 -463.1 5470.2 - - 415 - - - - - - - - - - -
20816 528.0 6.7 695 20820 done 9.77 - - 3302 - 2.53 - 2073 622.9 5470.2 - - 416 - - - - - - - - - - -
21134 505.3 7.1 703 21141 roll 9.77 - - 3309 - 3.55 - 329 -491.3 5470.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
21440 484.4 6.4 713 21455 done 9.77 - - 3288 - 3.65 - 2137 495.3 5470.2 - - 423 - - - - - - - - - - -
21776 463.7 6.4 729 21780 roll 9.77 - - 3300 - 2.72 - 461 -616.2 5470.2 - - 422 - - - - - - - - - - -
22078 443.0 6.4 741 22083 done 9.77 - - 3312 - 3.20 - 2122 519.1 5470.2 - - 416 - - - - - - - - - - -
22403 421.9 6.4 756 22408 roll 9.77 - - 3280 - 2.72 - 495 -598.2 5470.2 0.05 - 419 60.0 - - - - - - - - - -
22710 401.1 5.9 768 22715 done 9.77 - - 3280 - 2.90 - 2004 520.3 5479.0 - - 420 - - - - - - - - - - -
23030 380.4 6.7 783 23038 roll 9.79 - - 3301 - 3.22 - 330 -519.9 5479.0 0.08 - 421 - - - - - - - - - - -
23342 358.2 6.5 795 23346 done 9.79 - - 3300 - 2.90 - 1989 572.1 5479.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
23662 336.1 6.6 810 23667 roll 9.79 - - 3296 - 2.80 - 480 -538.9 5479.0 - - 422 - - - - - - - - - - -
23961 317.1 4.0 822 23966 done 9.79 - - 3302 - 2.80 - 2141 593.2 5537.8 - - 415 - - - - - - - - - - -
24283 297.3 6.2 837 24288 roll 9.88 - - 3298 - 2.53 - 558 -625.7 5538.0 0.03 0.001 418 100.0 -3077.118 - - - - - - - - -
24582 278.7 5.5 849 24598 done 9.88 - - 3294 - 3.53 - 2128 444.8 5558.4 - - 416 - - - - - - - - - - -
24907 258.7 6.4 865 24912 roll 9.92 - - 3275 - 3.15 - 577 -492.4 5558.4 - - 416 - - - - - - - - - - -
25210 238.3 7.5 877 25226 done 9.92 - - 3289 - 3.53 - 2128 439.4 5558.4 0.03 0.001 429 433.3 -10687.972 - - - - - - - - -
25540 214.5 7.4 893 25547 roll 9.92 - - 3287 - 3.25 - 568 -480.0 5558.4 - - 416 - - - - - - - - - - -
25847 192.2 6.4 905 25853 done 9.92 - - 3286 - 3.12 - 1985 454.2 5558.4 0.03 - 415 - - - - - - - - - - -
26168 168.7 7.5 920 26175 roll 9.92 - - 3292 - 3.83 - 455 -399.5 5558.4 - - 421 - - - - - - - - - - -
26474 144.2 8.0 932 26479 done 9.92 - - 3294 - 2.72 - 2212 646.0 5558.4 - - 425 - - - - - - - - - - -
26796 122.5 6.2 947 26801 roll 9.92 - - 3301 - 3.10 - 520 -545.8 5560.2 - - 425 - - - - - - - - - - -
27107 105.2 6.1 959 27112 done 9.92 - - 3271 - 2.80 - 1976 520.0 5562.9 - - 416 - - - - - - - - - - -
27531 76.9 7.2 1007 27543 roll 9.93 - - 3313 - 2.60 - 566 -542.3 5562.9 - - 420 - - - - - - - - - - -
27639 70.3 6.0 1020 27652 done 9.93 - - 3297 - 3.88 - 2102 395.9 5568.8 0.05 - 426 120.0 - - - - - - - - - -
28107 42.6 6.8 1081 28120 roll 9.94 - - 3295 - 2.60 - 437 -640.4 5568.8 0.03 0.001 418 -266.7 1175.784 - - - - - - - - -
28488 19.3 6.4 1130 28500 done 9.94 - - 3298 - 2.60 - 2230 689.6 5568.8 - - 416 - - - - - - - - - - -
0 SURFACE_DEPTH_REACHED
0
0 CONTROL_FINISHED_OK
0
SM 0.33 - - - - -7.25 13.15 - 664 -200.3 - - 1834 - 449.39 - - 408 - - - - - - - -