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* dive
| • Previous call tries 1 | • 7.69 of 150.00 AH used of 24V (94.87% remains) | |
| • 22.74 of 100.00 AH used of 10V (77.26% remains) | ||
| • Surface angle -50.0 deg, depth 0.00 m | • Intended pitch -12.9 deg, speed -6.667 cm/s | |
| • VBD pumped to 349.82 (SM_CC=350) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 34 s | ||
| • Time spent turning 57 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 5 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6.35 | - | - | - | 75.24 | -2722.93 | -0.69 | 66.71 | - | 448.62 | - | - | - | 2020.00 | - | -137.15 | 0.38 | - | 3058.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.04 |
| 75.92 | 1.6 | -2.2 | 7 | 97.07 | -0.70 | 1.32 | - | 2284.50 | 1390.8 | 10.30 | - | 583.50 | -139.5 | -146.63 | 3.07 | - | 3102.28 | 14.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.04 | 25.03 | 25.03 | |
| 366.76 | 28.9 | -7.6 | 36 | 370.62 | -0.70 | - | - | 2284.12 | - | - | - | 2032.56 | - | -146.63 | 3.10 | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 401.47 | 31.4 | -7.0 | 39 | 405.61 | -0.70 | - | - | 2284.38 | - | - | - | 601.50 | - | -146.63 | 2.91 | - | 3101.22 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 659.07 | 49.0 | -6.8 | 64 | 666.69 | -0.70 | - | - | 2285.00 | - | - | - | 2058.06 | - | -146.63 | 2.93 | - | 3101.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 696.85 | 51.5 | -6.9 | 68 | 698.07 | -0.70 | - | - | 2284.50 | - | - | - | 2058.12 | - | -146.63 | - | - | 3101.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 726.94 | 53.4 | -6.8 | 71 | 728.16 | -0.70 | - | - | 2284.25 | - | - | - | 2058.12 | - | -146.63 | - | - | 3101.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 756.90 | 55.5 | -6.7 | 74 | 758.12 | -0.70 | - | - | 2284.50 | - | - | - | 2057.88 | - | -146.63 | - | - | 3101.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 786.41 | 57.4 | -6.6 | 77 | 790.59 | -0.70 | - | - | 2284.44 | - | - | - | 3458.25 | - | -146.63 | 2.86 | - | 3101.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1062.35 | 75.7 | -6.6 | 104 | 1066.88 | done | -0.70 | - | - | 2284.31 | - | - | - | 2003.00 | - | -146.63 | 3.31 | - | 3101.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 |
| 1096.66 | 78.0 | -6.5 | 107 | 1097.88 | turning | -0.70 | - | - | 2285.06 | - | - | - | 2002.56 | - | -146.63 | - | - | 3101.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126.94 | 80.1 | -6.7 | 110 | 1128.17 | 29.06 | -0.70 | - | - | 2284.31 | - | - | - | 2002.06 | - | -146.63 | - | - | 3101.25 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157.24 | 82.1 | -6.9 | 113 | 1161.86 | roll back | -0.70 | - | - | 2284.25 | - | - | - | 3489.25 | - | -146.63 | 3.12 | - | 3102.19 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 1302 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1302 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1306.38 | 90.1 | 4.2 | 127 | 1433.06 | -0.20 | 123.43 | - | 2447.62 | 1.3 | 1.90 | - | 2053.06 | -755.9 | - | 0.34 | - | 2501.78 | -1765.9 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.04 | |
| 1434 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1434.23 | 89.8 | - | 139 | 1568.87 | 0.70 | 123.27 | - | 2725.38 | 2.3 | 3.13 | - | 574.69 | -472.3 | 146.63 | 3.09 | - | 1902.03 | -194.1 | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | 25.03 | 25.03 | |
| 1837.59 | 63.2 | 6.8 | 179 | 1842.46 | 0.70 | - | - | 2725.56 | - | - | - | 2057.81 | - | 146.63 | 3.16 | - | 1902.84 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1872.75 | 60.8 | 6.9 | 182 | 1877.47 | 0.70 | - | - | 2725.38 | - | - | - | 3477.31 | - | 146.63 | 3.28 | - | 1903.44 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1927.85 | 56.6 | 7.6 | 187 | 1932.47 | 0.70 | - | - | 2726.75 | - | - | - | 2012.19 | - | 146.63 | 3.28 | - | 1902.69 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 1962.43 | 53.9 | 7.6 | 190 | 1963.65 | 0.70 | - | - | 2725.62 | - | - | - | 2011.62 | - | 146.63 | - | - | 1902.72 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 1992.72 | 51.8 | 7.3 | 193 | 1993.95 | turning | 0.70 | - | - | 2725.31 | - | - | - | 2011.56 | - | 146.63 | - | - | 1902.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2022.69 | 49.7 | 7.1 | 196 | 2023.91 | 28.74 | 0.70 | - | - | 2725.62 | - | - | - | 2012.75 | - | 146.63 | - | - | 1903.53 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2052.88 | 47.7 | 6.9 | 199 | 2057.68 | roll | 0.70 | - | - | 2725.25 | - | - | - | 581.31 | - | 146.63 | 3.26 | - | 1902.75 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 |
| 2328.18 | 29.2 | 7.1 | 226 | 2332.33 | 0.70 | - | - | 2725.94 | - | - | - | 2033.75 | - | 146.63 | 2.90 | - | 1902.97 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | |
| 2363.17 | 27.1 | 6.9 | 229 | 2364.39 | 0.70 | - | - | 2726.50 | - | - | - | 2033.00 | - | 146.63 | - | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2392.69 | 25.2 | 6.8 | 232 | 2393.91 | 0.70 | - | - | 2725.62 | - | - | - | 2032.44 | - | 146.63 | - | - | 1903.62 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2422.99 | 23.4 | 6.2 | 235 | 2442.80 | 0.72 | 15.24 | - | 2726.00 | - | - | - | 2033.12 | - | 161.72 | - | - | 1841.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.01 | - | - | |
| 2473.21 | 20.3 | 6.4 | 240 | 2487.58 | 0.73 | 9.89 | - | 2725.38 | - | - | - | 3451.69 | - | 170.27 | 2.74 | - | 1807.38 | -12.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.02 | - | 25.03 | |
| 2559.77 | 14.4 | 6.9 | 248 | 2568.68 | 0.73 | - | - | 2725.62 | - | - | - | 2000.31 | - | 170.27 | 3.47 | - | 1808.12 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | |
| 2597.80 | 11.9 | 7.1 | 252 | 2599.02 | roll back | 0.73 | - | - | 2726.00 | - | - | - | 2001.50 | - | 170.27 | - | - | 1807.47 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627.78 | 9.8 | 7.0 | 255 | 2629.00 | 0.73 | - | - | 2725.38 | - | - | - | 2000.31 | - | 170.27 | - | - | 1808.09 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2658.07 | 7.9 | 6.6 | 258 | 2667.11 | VBD | 0.73 | 4.57 | - | 2725.44 | - | - | - | 2000.50 | - | 172.33 | - | - | 1797.91 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | - | - |
| 2698.09 | 5.2 | 6.7 | 262 | 2699.32 | 0.73 | - | - | 2725.50 | - | - | - | 2000.25 | - | 172.33 | - | - | 1797.50 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 2728.05 | 3.2 | 6.6 | 265 | 2729.28 | turning | 0.73 | - | - | 2727.00 | - | - | - | 2001.00 | - | 173.47 | - | - | 1797.56 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2758 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2758 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2788 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | 1073.91 | 13.26 | - | - | 0.0 | 0.10 | 0.001 | 1081837056 | 10818370560.0 | 0.19 | - | - | - | - | - | - | 1081466146 | - | - | - | - | |||