prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.29 of 91.80 AH used of 24V (63.73% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 5.08 of 61.20 AH used of 10V (91.70% remains) | |
| • Surface angle -69.9 deg, depth 0.34 m | • Intended pitch -26.0 deg, speed -13.750 cm/s | |
| • VBD pumped to 452.09 (beyond SM_CC=450.37079) | • surface range 18.3 m at 19.3 m depth, ceiling 1.0 m | |
| • GPS1 time: 31 s | • bottom range 47.0 m at 500.5 m, depth 548 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 35 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 34 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 34 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 40 | - | - | - | 57 | done | -1.49 | - | - | 636 | - | - | - | 2001 | - | -116.8 | -7.97 | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 0.3 | - | 2 | 81 | roll | -1.49 | 6.78 | - | 2026 | 205.0 | 3.33 | - | 3533 | 460.1 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 194 | 16.3 | -8.9 | 22 | 203 | done | -1.49 | 0.50 | - | 1918 | -216.0 | 3.70 | - | 1669 | -503.8 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 563 | 68.7 | -14.1 | 83 | 571 | roll | -1.78 | - | - | 1883 | - | 3.53 | - | 3673 | 567.7 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 700 | 88.3 | -13.2 | 105 | 709 | done | -1.57 | 0.15 | - | 1904 | 140.0 | 2.85 | - | 1828 | -647.4 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1037 | 136.4 | -14.6 | 130 | 1044 | roll | -1.67 | - | - | 1884 | - | 3.38 | - | 3672 | 545.6 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1135 | 150.6 | -14.3 | 134 | 1143 | done | -1.44 | 0.47 | - | 2029 | 308.5 | 3.62 | - | 1842 | -505.5 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1471 | 182.5 | -8.8 | 150 | 1479 | roll | -1.40 | 0.57 | - | 1895 | -235.1 | 3.53 | - | 3682 | 521.2 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1571 | 194.8 | -14.6 | 154 | 1579 | done | -1.51 | 0.38 | - | 1959 | 168.4 | 3.38 | - | 1988 | -501.2 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1907 | 235.3 | -11.6 | 170 | 1914 | roll | -1.47 | - | - | 1983 | - | 3.78 | - | 3669 | 444.7 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1956 | 241.0 | -11.5 | 172 | 1961 | done | -1.40 | - | - | 1949 | - | 2.85 | - | 2018 | -579.3 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2287 | 279.5 | -11.6 | 188 | 2292 | roll | -1.50 | - | - | 1953 | - | 2.50 | - | 3377 | 543.6 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2339 | 285.7 | -11.5 | 190 | 2345 | done | -1.43 | - | - | 1952 | - | 3.15 | - | 1812 | -496.8 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2664 | 322.6 | -11.7 | 205 | 2671 | roll | -1.46 | - | - | 1958 | - | 3.42 | - | 3696 | 550.9 | -116.8 | - | - | 2874 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2766 | 335.1 | -11.8 | 209 | 2773 | done | -1.40 | - | - | 1977 | - | 3.55 | - | 1790 | -536.9 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3102 | 373.2 | -11.6 | 225 | 3107 | roll | -1.50 | - | - | 1953 | - | 2.83 | - | 3606 | 641.7 | -116.8 | - | - | 2876 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3203 | 385.9 | -11.5 | 229 | 3208 | done | -1.44 | - | - | 1959 | - | 3.12 | - | 1783 | -584.3 | -116.8 | - | - | 2879 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3528 | 422.9 | -11.7 | 244 | 3533 | roll | -1.53 | - | - | 1965 | - | 3.17 | - | 3469 | 531.9 | -116.8 | - | - | 2884 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3634 | 436.0 | -10.7 | 248 | 3643 | done | -1.46 | - | - | 1972 | - | 3.12 | - | 1785 | -539.7 | -116.8 | - | - | 2873 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3961 | 471.4 | -10.0 | 264 | 3967 | roll | -1.60 | 0.15 | - | 1885 | -580.0 | 2.95 | - | 3630 | 625.4 | -116.8 | - | - | 2878 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4062 | 487.2 | -14.7 | 268 | 4067 | done | -1.64 | - | - | 1903 | - | 2.88 | - | 1972 | -575.7 | -116.8 | - | - | 2875 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4398 | 536.5 | -14.8 | 278 | 4403 | -1.58 | - | - | 1907 | - | 2.12 | - | 3289 | 621.2 | -116.8 | - | - | 2877 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | |
| 4403 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4403 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4419 | 538.0 | 14.8 | 278 | 4438 | done | -0.25 | 1.58 | - | 2260 | 223.4 | - | - | 1983 | - | - | 14.95 | 0.001 | 2256 | -41.5 | 2313.033 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4438 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4438 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4444 | 542.1 | - | 278 | 4463 | roll | 1.49 | 1.67 | - | 2615 | 212.6 | 2.62 | - | 321 | -634.4 | 116.8 | 11.10 | 0.001 | 1772 | -43.6 | 2446.532 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4510 | 533.0 | 19.3 | 280 | 4518 | done | 1.49 | 0.47 | - | 2512 | -219.1 | 3.42 | - | 2143 | 532.7 | 116.8 | - | - | 1771 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4838 | 492.4 | 11.8 | 289 | 4848 | roll | 1.68 | 1.12 | - | 2683 | 152.7 | 2.42 | - | 3502 | 561.6 | 141.8 | 2.50 | - | 1669 | -40.8 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4932 | 470.2 | 26.6 | 293 | 4940 | done | 1.83 | 0.08 | - | 2686 | 37.5 | 3.62 | - | 1674 | -505.0 | 141.8 | - | - | 1663 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5273 | 381.7 | 26.5 | 309 | 5281 | roll | 1.62 | 0.52 | - | 2556 | -250.0 | 4.05 | - | 3706 | 501.7 | 141.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5437 | 349.6 | 17.0 | 316 | 5442 | done | 1.27 | - | - | 2570 | - | 2.92 | - | 1839 | -639.4 | 141.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5773 | 294.7 | 16.7 | 332 | 5781 | roll | 1.38 | - | - | 2558 | - | 3.53 | - | 3676 | 520.4 | 141.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5895 | 272.9 | 16.6 | 337 | 5903 | done | 1.35 | - | - | 2562 | - | 3.83 | - | 1791 | -492.2 | 141.8 | - | - | 1671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6230 | 212.8 | 16.6 | 353 | 6235 | roll | 1.46 | - | - | 2566 | - | 3.15 | - | 3611 | 577.8 | 141.8 | - | - | 1668 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6367 | 185.8 | 16.6 | 359 | 6374 | done | 1.44 | - | - | 2570 | - | 3.53 | - | 1792 | -515.3 | 141.8 | - | - | 1672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6701 | 131.4 | 16.8 | 375 | 6709 | roll | 1.53 | 0.60 | - | 2680 | 183.3 | 3.25 | - | 3462 | 513.8 | 141.8 | - | - | 1670 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6853 | 91.6 | 25.7 | 383 | 6863 | done | 1.51 | 0.55 | - | 2571 | -198.2 | 3.08 | - | 1946 | -492.2 | 141.8 | - | - | 1669 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7222 | 29.2 | 16.8 | 444 | 7230 | roll | 1.25 | - | - | 2544 | - | 3.15 | - | 3681 | 550.8 | 141.8 | - | - | 1673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 12.9 | 16.4 | 460 | 7335 | done | 1.23 | - | - | 2568 | - | 3.50 | - | 1822 | -531.1 | 141.8 | - | - | 1666 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7387 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7387 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7400 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7400 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.34 | - | - | - | - | -7.47 | - | - | 618 | - | - | - | 2151 | - | 452.09 | 19.88 | 0.001 | 387 | -64.3 | 2.236 | - | - | - | - | - | - | |||