RossSea Nov10 * SG502 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 35.18 of 150.00 AH used of 24V (76.55% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 20.67 of 100.00 AH used of 10V (79.33% remains)
• Surface angle -65.9 deg, depth 1.99 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) • surface range 17.5 m at 19.3 m depth, ceiling 1.8 m
• GPS1 time: 8 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 123 VBD -0.76 - - 421 - - - 2673 - -146.0 -104.78 - 3262 - - - - - - - - - - -
125 3.2 -2.2 16 154 roll -0.76 9.07 0.208 2804 262.7 1.88 0.082 3753 574.5 -146.0 -9.25 - 3560 -32.2 - - - - - - - - - -
400 49.0 -15.7 65 407 done -0.76 - - 2804 - 1.77 0.045 2629 -635.0 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
537 71.3 -15.7 90 545 roll -0.76 - - 2797 - 1.88 0.066 3745 593.6 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
584 79.1 -16.9 98 592 done -0.76 - - 2797 - 1.75 0.045 2656 -622.3 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
724 102.0 -16.7 122 725 done -0.76 - - 2797 - - - 2655 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
851 122.8 -16.2 134 854 roll -0.76 - - 2788 - 1.80 0.066 3760 613.9 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
887 129.5 -17.0 137 896 done -0.76 - - 2788 - 1.75 0.044 2666 -625.1 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1023 150.9 -15.8 150 1025 done -0.76 0.10 0.187 2813 250.0 - - 2666 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
1150 169.4 -14.3 162 1154 roll -0.76 - - 2806 - 1.77 0.064 3763 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1184 174.4 -15.1 165 1188 done -0.76 - - 2806 - 1.70 0.044 2666 -645.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1325 195.9 -15.1 178 1326 done -0.76 - - 2806 - - - 2665 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1452 215.5 -15.3 190 1456 roll -0.76 - - 2798 - 1.77 0.064 3762 619.8 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1498 222.9 -16.5 194 1502 done -0.76 - - 2798 - 1.70 0.044 2665 -645.3 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1639 245.5 -16.0 207 1640 done -0.76 - - 2798 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1764 266.0 -16.1 219 1765 done -0.76 - - 2798 - - - 2663 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
1956 297.2 -16.4 237 1959 roll -0.76 - - 2791 - 1.77 0.064 3763 621.5 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2016 307.9 -16.8 242 2024 done -0.76 - - 2790 - 1.70 0.044 2690 -631.2 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2215 339.6 -15.9 261 2218 roll -0.76 - - 2782 - 1.77 0.065 3758 603.4 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2248 345.6 -17.6 264 2252 done -0.76 0.12 0.172 2815 275.0 1.65 0.044 2689 -647.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2451 374.2 -13.4 283 2452 done -0.76 - - 2815 - - - 2687 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2642 398.8 -12.8 301 2645 roll -0.76 - - 2808 - 1.73 0.064 3756 617.9 -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
2668 402.8 -14.0 303 2676 done -0.76 - - 2808 - 1.70 0.044 2688 -628.2 -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
2869 428.6 -12.9 322 2870 done -0.76 - - 2808 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3058 453.0 -13.0 340 3059 done -0.76 - - 2809 - - - 2688 - -146.0 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3249 477.8 -12.7 358 3250 done -0.76 - - 2809 - - - 2688 - -146.0 - - 3563 - - - - - - - - - - -
3258 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
3259 begin apogee
3263 479.1 12.8 359 3404 roll -0.17 0.60 0.131 3003 323.3 - - 2494 - - 131.35 1.099 2959 -4.6 0.233 - - - - - - - - -
3405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
3405 begin climb
3407 482.8 - 372 3561 roll 0.76 0.95 0.076 3308 321.1 2.50 0.052 1104 -556.0 146.0 142.68 1.027 2364 -4.2 0.228 - - - - - - - - -
3684 453.9 12.4 397 3689 done 0.76 - - 3308 - 2.40 0.055 2489 577.1 146.0 - - 2352 - - - - - - - - - - -
3883 426.0 14.7 415 3887 roll 0.76 - - 3315 - 2.30 0.054 1094 -606.5 146.0 - - 2349 - - - - - - - - - - -
4001 409.3 13.5 425 4005 done 0.76 - - 3315 - 2.38 0.057 2529 602.9 146.0 - - 2346 - - - - - - - - - - -
4204 379.4 14.2 444 4207 roll 0.76 - - 3315 - 2.00 0.061 3771 621.0 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4282 366.2 16.7 451 4286 done 0.76 - - 3325 - 1.95 0.044 2531 -635.9 146.0 - - 2345 - - - - - - - - - - -
4487 334.8 13.9 470 4490 roll 0.76 - - 3324 - 2.03 0.062 3777 613.8 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4547 324.8 16.6 475 4555 done 0.76 - - 3334 - 1.98 0.043 2539 -625.3 146.0 - - 2344 - - - - - - - - - - -
4747 295.9 14.6 494 4750 roll 0.76 - - 3334 - 1.98 0.061 3764 618.7 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4784 289.2 17.5 497 4793 done 0.76 0.08 0.153 3320 -175.0 1.95 0.042 2544 -625.6 146.0 - - 2343 - - - - - - - - - - -
4982 261.6 13.5 516 4986 roll 0.76 - - 3319 - 1.98 0.061 3770 619.2 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5033 253.7 16.8 520 5040 done 0.76 - - 3327 - 1.90 0.044 2559 -637.4 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5233 225.3 14.4 539 5234 done 0.76 - - 3327 - - - 2556 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5359 207.2 14.2 551 5362 roll 0.76 - - 3327 - 1.95 0.062 3768 621.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5394 202.0 15.7 554 5398 done 0.76 - - 3337 - 1.88 0.043 2558 -643.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5536 181.3 14.2 567 5540 roll 0.76 - - 3337 - 1.95 0.061 3765 619.0 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5572 175.7 15.5 570 5576 done 0.76 0.12 0.175 3313 -200.0 1.85 0.042 2565 -648.6 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5714 156.8 12.6 583 5721 done 0.76 - - 3313 - - - 2564 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
5848 139.7 12.6 596 5852 roll 0.76 - - 3313 - 1.95 0.061 3778 622.6 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
5882 135.0 14.5 599 5886 done 0.76 - - 3320 - 1.88 0.044 2566 -644.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6023 116.3 13.0 612 6025 done 0.76 - - 3321 - - - 2565 - 146.0 - - 2342 - - - - - - - - - - -
6150 99.1 13.2 624 6158 roll 0.76 - - 3320 - 1.98 0.063 3758 602.5 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6186 93.6 15.1 630 6195 done 0.76 - - 3330 - 1.88 0.043 2576 -628.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6329 75.1 12.5 655 6335 done 0.76 - - 3330 - - - 2575 - 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6465 56.5 14.2 680 6473 roll 0.76 - - 3330 - 1.95 0.062 3758 606.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6522 47.6 15.4 690 6530 done 0.76 - - 3339 - 1.85 0.042 2589 -631.9 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6664 27.9 14.4 715 6671 roll 0.76 - - 3339 - 1.92 0.062 3777 618.8 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6693 22.6 15.9 720 6701 done 0.76 0.10 0.153 3315 -240.0 1.88 0.044 2597 -627.7 146.0 - - 2341 - - - - - - - - - - -
6837 3.4 13.3 745 6844 done 0.76 - - 3315 - - - 2595 - 146.0 - - 2340 - - - - - - - - - - -
6851 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
6851 begin surface coast
6857 end surface coast: FINISH_DEPTH_REACHED
6857 begin surface
SM 2.03 - - - - -8.28 - - 413 - - - 2663 - 400.08 133.68 0.739 1330 -7.6 0.002 - - - - - -