prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 31.17 of 91.80 AH used of 24V (66.04% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 15.12 of 61.20 AH used of 10V (75.29% remains) | |
| • Surface angle -56.7 deg, depth 0.68 m | • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 547.02 (SM_CC=547.01898) | • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 88.2 m at 475.4 m, depth 564 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 527 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | - | - | - | 138 | done | -1.03 | - | - | 418 | - | - | - | 2171 | - | -117.3 | -111.95 | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 142 | 2.0 | -1.5 | 5 | 158 | roll | -1.03 | 10.60 | 0.137 | 2469 | 193.5 | 2.60 | 0.058 | 740 | -550.4 | -117.3 | - | - | 3099 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 393 | 31.2 | -9.6 | 15 | 399 | done | -0.71 | 0.35 | 0.085 | 2545 | 217.1 | 2.47 | 0.049 | 2124 | 560.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 712 | 48.9 | -4.9 | 30 | 716 | roll | -0.63 | - | - | 2545 | - | 2.50 | 0.058 | 742 | -552.8 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 736 | 50.3 | -5.3 | 31 | 741 | done | -0.54 | 0.17 | 0.089 | 2581 | 211.8 | 2.50 | 0.050 | 2137 | 558.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1058 | 67.1 | -5.5 | 47 | 1062 | roll | -0.54 | - | - | 2581 | - | 2.53 | 0.058 | 744 | -550.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1075 | 68.2 | -6.3 | 48 | 1080 | done | -0.54 | - | - | 2581 | - | 2.47 | 0.050 | 2132 | 561.9 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1403 | 90.5 | -7.0 | 64 | 1407 | roll | -0.54 | - | - | 2581 | - | 2.53 | 0.060 | 743 | -549.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1435 | 93.0 | -7.3 | 65 | 1442 | done | -0.54 | - | - | 2581 | - | 2.42 | 0.050 | 2106 | 563.2 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1752 | 114.7 | -6.8 | 81 | 1756 | roll | -0.58 | - | - | 2581 | - | 2.60 | 0.061 | 3560 | 559.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1763 | 115.7 | -7.0 | 81 | 1769 | done | -0.63 | - | - | 2581 | - | 2.58 | 0.048 | 2105 | -564.0 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2080 | 136.2 | -6.6 | 97 | 2084 | roll | -0.63 | - | - | 2581 | - | 2.62 | 0.061 | 3557 | 554.2 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2129 | 139.9 | -7.4 | 99 | 2134 | done | -0.63 | - | - | 2581 | - | 2.55 | 0.048 | 2123 | -562.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2446 | 160.7 | -6.1 | 114 | 2451 | roll | -0.67 | 0.12 | 0.051 | 2543 | -316.7 | 2.62 | 0.061 | 3560 | 548.5 | -117.3 | - | - | 3098 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 162.8 | -7.4 | 115 | 2478 | done | -0.60 | 0.12 | 0.094 | 2569 | 216.7 | 2.55 | 0.048 | 2121 | -564.3 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2789 | 180.3 | -5.1 | 130 | 2791 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2117 | - | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3099 | 195.6 | -4.9 | 145 | 3103 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.063 | 3557 | 549.6 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3109 | 196.1 | -4.9 | 145 | 3116 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.55 | 0.049 | 2120 | -563.5 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3426 | 210.8 | -5.1 | 161 | 3431 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.064 | 3562 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3097 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3438 | 211.4 | -4.8 | 161 | 3444 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.050 | 2115 | -560.9 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3754 | 224.9 | -4.0 | 177 | 3759 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.062 | 3560 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3765 | 225.4 | -4.0 | 177 | 3769 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.049 | 2111 | -561.6 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4081 | 238.0 | -4.0 | 192 | 4085 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.063 | 3556 | 551.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4091 | 238.5 | -4.0 | 192 | 4098 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.051 | 2110 | -560.5 | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4407 | 251.5 | -4.0 | 208 | 4409 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3096 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4717 | 262.4 | -3.2 | 223 | 4718 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5026 | 271.2 | -2.4 | 238 | 5027 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5335 | 277.6 | -2.0 | 253 | 5336 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2110 | - | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5645 | 284.9 | -2.3 | 268 | 5649 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.064 | 3557 | 546.0 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5655 | 285.1 | -2.2 | 268 | 5661 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.053 | 2115 | -558.9 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5971 | 294.3 | -3.5 | 284 | 5976 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.064 | 3557 | 550.4 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5982 | 294.9 | -3.9 | 284 | 5988 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.053 | 2118 | -557.8 | -117.3 | - | - | 3095 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6299 | 310.9 | -5.9 | 300 | 6303 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.064 | 3557 | 549.2 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6311 | 311.7 | -6.3 | 300 | 6317 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.053 | 2116 | -558.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6627 | 337.0 | -9.2 | 316 | 6631 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.62 | 0.064 | 3562 | 551.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6637 | 338.2 | -9.6 | 316 | 6643 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.052 | 2118 | -559.7 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6953 | 372.7 | -11.2 | 332 | 6954 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | - | - | 2118 | - | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7262 | 405.3 | -10.1 | 347 | 7266 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.066 | 741 | -557.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7273 | 406.5 | -9.8 | 347 | 7279 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.47 | 0.054 | 2118 | 557.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7589 | 439.6 | -11.6 | 363 | 7593 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.53 | 0.066 | 742 | -543.9 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7684 | 452.0 | -13.1 | 367 | 7688 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.42 | 0.055 | 2086 | 555.4 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8000 | 488.2 | -9.7 | 382 | 8004 | roll | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.65 | 0.065 | 3558 | 555.5 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8181 | 500.9 | -5.0 | 390 | 8185 | done | -0.60 | - | - | 2569 | - | 2.58 | 0.054 | 2106 | -562.8 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8503 | 505.3 | 0.9 | 406 | 8508 | roll | -0.65 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.067 | 749 | -553.9 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8537 | 504.5 | 2.1 | 407 | 8543 | done | -0.65 | - | - | 2569 | - | 2.45 | 0.056 | 2104 | 553.1 | -117.3 | - | - | 3094 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8854 | 497.8 | 1.8 | 423 | 8858 | roll | -0.65 | - | - | 2569 | - | 2.50 | 0.070 | 749 | -542.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8971 | 499.6 | -3.0 | 428 | 8975 | done | -0.65 | - | - | 2569 | - | 2.40 | 0.058 | 2074 | 552.1 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 510.8 | -4.3 | 443 | 9288 | done | -0.65 | - | - | 2568 | - | - | - | 2074 | - | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9597 | 523.0 | -4.9 | 458 | 9602 | roll | -0.69 | - | - | 2569 | - | 2.70 | 0.074 | 3557 | 549.3 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9608 | 523.3 | -4.5 | 458 | 9615 | done | -0.76 | 0.17 | 0.051 | 2520 | -288.2 | 2.65 | 0.058 | 2089 | -554.0 | -117.3 | - | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9924 | 546.4 | -9.2 | 474 | 9929 | roll | -0.71 | 0.10 | 0.104 | 2540 | 200.0 | 2.72 | 0.071 | 3563 | 541.9 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9936 | 546.7 | -5.6 | 474 | 9942 | done | -0.66 | - | - | 2540 | - | 2.70 | 0.059 | 2052 | -559.6 | -117.3 | - | - | 3092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10187 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10187 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10195 | 553.8 | 4.0 | 487 | 10296 | done | -0.33 | 0.40 | 0.086 | 2624 | 210.0 | - | - | 2114 | - | - | 98.53 | 1.193 | 2620 | -4.8 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10297 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10297 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10300 | 556.1 | - | 492 | 10406 | roll | 1.03 | 1.40 | 0.069 | 2925 | 215.0 | 2.70 | 0.068 | 684 | -529.6 | 117.3 | 97.95 | 1.167 | 2141 | -4.9 | 0.239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10436 | 548.2 | 9.1 | 498 | 10441 | done | 1.03 | - | - | 2925 | - | 2.60 | 0.059 | 2098 | 543.8 | 117.3 | - | - | 2141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10753 | 530.2 | 3.5 | 513 | 10819 | roll | 1.09 | - | - | 2925 | - | 2.65 | 0.070 | 3506 | 531.3 | 190.1 | 61.12 | 1.143 | 1843 | -4.9 | 0.232 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10903 | 523.1 | 6.5 | 520 | 10908 | done | 1.09 | - | - | 2925 | - | 2.58 | 0.059 | 2105 | -543.0 | 190.1 | - | - | 1843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11225 | 513.8 | 3.8 | 536 | 11288 | roll | 1.19 | 0.15 | 0.051 | 2974 | 326.7 | 2.67 | 0.074 | 686 | -531.5 | 255.9 | 54.83 | 1.144 | 1576 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11317 | 510.0 | 3.1 | 540 | 11395 | done | 1.26 | - | - | 2974 | - | 2.62 | 0.061 | 2105 | 541.6 | 339.6 | 70.00 | 1.136 | 1235 | -4.9 | 0.224 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11706 | 491.4 | 4.8 | 559 | 11737 | done | 1.32 | - | - | 2974 | - | - | - | 2106 | - | 373.3 | 29.33 | 1.114 | 1099 | -4.6 | 0.210 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12033 | 476.4 | 3.9 | 575 | 12095 | roll | 1.42 | 0.15 | 0.050 | 3015 | 273.3 | 2.72 | 0.073 | 692 | -519.9 | 435.9 | 53.42 | 1.126 | 843 | -4.8 | 0.208 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12149 | 467.7 | 8.2 | 580 | 12153 | done | 1.37 | - | - | 3014 | - | 2.55 | 0.061 | 2089 | 547.8 | 435.9 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12471 | 432.4 | 13.2 | 596 | 12476 | roll | 1.30 | 0.15 | 0.086 | 2981 | -220.0 | 2.60 | 0.068 | 3507 | 545.4 | 435.9 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12521 | 425.7 | 12.2 | 598 | 12526 | done | 1.40 | 0.10 | 0.058 | 3012 | 310.0 | 2.65 | 0.058 | 2061 | -545.7 | 435.9 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12837 | 382.4 | 13.5 | 613 | 12842 | roll | 1.34 | 0.12 | 0.087 | 2988 | -200.0 | 2.50 | 0.070 | 681 | -552.0 | 435.9 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12900 | 374.5 | 11.9 | 616 | 12904 | done | 1.34 | - | - | 2988 | - | 2.50 | 0.056 | 2067 | 554.4 | 435.9 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13227 | 333.3 | 12.6 | 632 | 13231 | roll | 1.34 | - | - | 2987 | - | 2.60 | 0.065 | 3508 | 554.2 | 435.9 | - | - | 842 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13282 | 326.5 | 10.8 | 634 | 13288 | done | 1.42 | - | - | 2987 | - | 2.62 | 0.054 | 2059 | -553.1 | 435.9 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13598 | 290.7 | 11.3 | 650 | 13602 | roll | 1.42 | - | - | 2987 | - | 2.47 | 0.069 | 682 | -557.5 | 435.9 | - | - | 843 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13660 | 283.7 | 11.1 | 653 | 13665 | done | 1.42 | - | - | 2987 | - | 2.47 | 0.054 | 2062 | 558.7 | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13987 | 250.3 | 9.7 | 669 | 13992 | roll | 1.42 | - | - | 2987 | - | 2.60 | 0.064 | 3507 | 555.8 | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 246.4 | 9.6 | 671 | 14033 | done | 1.51 | 0.20 | 0.043 | 3042 | 275.0 | 2.62 | 0.054 | 2048 | -556.9 | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14356 | 199.1 | 15.0 | 687 | 14358 | done | 1.39 | 0.20 | 0.082 | 3003 | -195.0 | - | - | 2048 | - | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14664 | 160.4 | 12.1 | 702 | 14668 | roll | 1.39 | - | - | 3003 | - | 2.65 | 0.061 | 3508 | 550.9 | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14737 | 152.5 | 10.1 | 705 | 14741 | done | 1.44 | - | - | 3002 | - | 2.60 | 0.054 | 2067 | -554.2 | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15053 | 116.1 | 12.5 | 720 | 15057 | roll | 1.44 | - | - | 3003 | - | 2.50 | 0.068 | 684 | -553.2 | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15098 | 110.3 | 12.2 | 722 | 15102 | done | 1.44 | - | - | 3002 | - | 2.50 | 0.052 | 2081 | 558.8 | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15420 | 74.4 | 11.0 | 738 | 15421 | done | 1.44 | - | - | 3002 | - | - | - | 2081 | - | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15730 | 41.5 | 10.8 | 753 | 15734 | roll | 1.44 | - | - | 3003 | - | 2.58 | 0.067 | 682 | -542.2 | 435.9 | - | - | 845 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15770 | 36.7 | 11.3 | 755 | 15774 | done | 1.44 | - | - | 3003 | - | 2.45 | 0.051 | 2062 | 563.3 | 435.9 | - | - | 844 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16094 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16094 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16119 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16119 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.47 | - | - | - | - | -10.50 | - | - | 418 | - | - | - | 2176 | - | 547.02 | 66.12 | 0.795 | 390 | -6.9 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||