Bermuda May19 * SG037 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 106.16 of 150.00 AH used of 24V (29.23% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.51 of 100.00 AH used of 10V (42.49% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 478.16, SM_CC=478.16296)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 7 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
5 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
5 begin dive
71 0.9 0.1 6 233 VBD -1.06 - - 105 - - - 2360 - -293.3 -158.43 0.107 2152 - - - - - - - - 26.88 - 26.89
236 4.2 -5.7 22 275 roll -1.06 11.35 0.276 2784 236.0 2.30 0.065 3901 670.0 -293.3 -21.40 0.112 2798 -30.2 0.159 - - - - - - 25.15 25.99 25.38
530 77.7 -24.0 51 541 done -0.74 0.38 0.206 2892 284.2 2.15 0.052 2339 -726.5 -293.3 - - 2798 - - - - - - - - 24.75 26.40 24.89
840 131.8 -15.1 82 851 roll -0.58 0.17 0.196 2950 341.2 2.25 0.062 806 -681.3 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.81 25.91 25.84
896 140.1 -15.4 87 904 done -0.48 0.15 0.184 2988 253.3 2.17 0.052 2357 714.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.65 26.28 25.75
1205 175.5 -11.2 107 1210 roll -0.48 - - 2978 - 2.22 0.065 3892 691.4 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.89 25.97 26.89
1257 180.0 -10.9 109 1264 done -0.48 - - 2978 - 2.12 0.052 2353 -725.9 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.44 26.41 26.46
1565 215.7 -11.2 125 1570 roll -0.43 - - 2978 - 2.22 0.065 804 -697.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.88 26.03 26.90
1605 220.5 -11.7 127 1611 done -0.37 0.15 0.171 3015 246.7 2.17 0.055 2355 714.7 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 25.63 26.29 25.68
1924 254.5 -11.2 143 1929 roll -0.37 - - 3005 - 2.25 0.067 3895 684.4 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.89 25.98 26.90
1959 257.1 -11.5 144 1966 done -0.37 - - 3005 - 2.15 0.052 2342 -722.3 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.46 26.41 26.47
2266 293.8 -11.6 160 2273 roll -0.37 - - 3005 - 2.25 0.062 790 -689.8 -293.3 - - 2797 - - - - - - - - 26.89 26.03 26.90
2299 295.4 -11.1 161 2306 done -0.37 - - 2995 - 2.20 0.055 2362 714.5 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.35 26.29 26.37
2628 333.2 -10.7 173 2634 roll -0.37 - - 2983 - 2.22 0.067 3897 691.4 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.89 25.99 26.90
2669 336.4 -10.7 174 2674 done -0.37 0.12 0.181 3022 325.0 2.15 0.052 2347 -720.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 25.85 26.41 25.94
2982 366.8 -9.1 185 2988 roll -0.37 - - 3022 - 2.25 0.065 791 -691.6 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.89 26.03 26.91
3019 369.7 -9.1 186 3024 done -0.37 - - 3013 - 2.20 0.052 2358 712.3 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.36 26.30 26.39
3337 399.2 -9.0 197 3341 roll -0.37 - - 3001 - 2.25 0.067 3896 683.6 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.89 26.00 26.91
3369 402.5 -9.2 198 3375 done -0.37 - - 3001 - 2.15 0.052 2346 -720.9 -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.46 26.42 26.48
3700 434.7 -9.7 209 3702 done -0.37 - - 3002 - - - 2346 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
3999 463.9 -9.7 219 4000 done -0.37 - - 3002 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
4299 493.4 -9.6 229 4300 done -0.37 - - 3002 - - - 2346 - -293.3 - - 2796 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
4599 523.2 -10.0 239 4600 done -0.37 - - 3002 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
4899 553.2 -10.1 249 4900 done -0.37 - - 3002 - - - 2346 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
5200 583.5 -9.9 259 5202 done -0.37 - - 3002 - - - 2345 - -293.3 - - 2795 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
5499 613.7 -10.1 269 5505 roll -0.37 - - 2990 - 2.30 0.065 3890 671.7 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 26.90 26.03 26.91
5537 616.7 -10.2 270 5542 done -0.37 0.10 0.191 3021 310.0 2.15 0.052 2350 -716.3 -293.3 - - 2794 - - - - - - - - 25.96 26.42 26.03
5854 647.2 -9.3 281 5855 done -0.37 - - 3021 - - - 2350 - -293.3 - - 2793 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
6156 674.3 -8.9 291 6157 done -0.37 - - 3021 - - - 2350 - -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
6455 701.6 -9.1 301 6461 roll -0.43 - - 3021 - 2.28 0.065 789 -684.6 -293.3 - - 2792 - - - - - - - - 26.90 26.03 26.91
6486 704.3 -9.2 302 6492 done -0.48 - - 3012 - 2.20 0.055 2353 710.9 -293.3 - - 2791 - - - - - - - - 26.33 26.30 26.34
6817 734.7 -8.9 313 6823 roll -0.48 - - 3001 - 2.25 0.067 3895 685.3 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.90 26.01 26.91
6854 737.3 -9.0 314 6858 done -0.48 - - 3001 - 2.17 0.052 2344 -714.7 -293.3 - - 2790 - - - - - - - - 26.45 26.40 26.46
7170 768.0 -9.5 325 7172 done -0.48 - - 3001 - - - 2344 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
7472 795.1 -8.8 335 7473 done -0.48 - - 3001 - - - 2345 - -293.3 - - 2789 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
7770 823.1 -9.8 345 7776 roll -0.48 - - 2990 - 2.33 0.067 3895 665.2 -293.3 - - 2788 - - - - - - - - 26.90 25.99 26.91
7804 826.4 -10.1 346 7808 done -0.48 - - 2990 - 2.17 0.052 2353 -710.6 -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.44 26.39 26.46
8126 862.3 -11.1 357 8127 done -0.48 - - 2990 - - - 2353 - -293.3 - - 2787 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
8428 895.5 -10.9 367 8429 done -0.48 - - 2990 - - - 2353 - -293.3 - - 2785 - - - - - - - - 26.90 26.92 26.91
8726 926.0 -9.8 377 8727 done -0.48 - - 2990 - - - 2353 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.90 26.91 26.91
9026 955.9 -10.2 387 9027 done -0.48 - - 2990 - - - 2353 - -293.3 - - 2784 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
9326 987.5 -10.8 397 9332 roll -0.48 - - 2978 - 2.33 0.067 3894 661.4 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.89 25.93 26.91
9358 990.8 -10.8 398 9362 done -0.48 - - 2978 - 2.22 0.055 2350 -695.5 -293.3 - - 2782 - - - - - - - - 26.36 26.34 26.41
9686 1029.3 -11.8 405 9687 done -0.48 - - 2978 - - - 2349 - -293.3 - - 2781 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
9985 1064.4 -11.5 410 9991 roll -0.48 - - 2967 - 2.35 0.070 3898 659.1 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.89 25.89 26.91
10013 1064.4 -11.5 410 10018 done -0.48 - - 2967 - 2.20 0.055 2349 -704.1 -293.3 - - 2779 - - - - - - - - 26.36 26.31 26.39
10346 1106.3 -11.5 416 10347 done -0.48 - - 2967 - - - 2349 - -293.3 - - 2778 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
10646 1139.2 -10.9 421 10647 done -0.48 - - 2967 - - - 2349 - -293.3 - - 2776 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
10946 1171.2 -10.6 426 10952 roll -0.48 - - 2956 - 2.38 0.070 3902 652.5 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 26.89 25.83 26.91
10984 1171.2 -10.6 426 10989 done -0.48 0.10 0.216 2983 270.0 2.25 0.055 2350 -689.8 -293.3 - - 2775 - - - - - - - - 25.72 26.27 25.82
11303 1206.8 -9.8 432 11304 done -0.54 - - 2983 - - - 2350 - -293.3 - - 2774 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.91
11602 1236.1 -9.7 437 11604 done -0.60 0.08 0.204 2959 -300.0 - - 2350 - -293.3 - - 2773 - - - - - - - - 26.46 26.49 26.47
11902 1268.5 -10.8 442 11909 roll -0.60 - - 2948 - 2.38 0.070 3900 651.3 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.89 25.77 26.91
11935 1268.5 -10.8 442 11939 done -0.60 - - 2948 - 2.25 0.055 2353 -687.6 -293.3 - - 2772 - - - - - - - - 26.29 26.22 26.31
12257 1308.5 -11.3 448 12260 roll -0.60 - - 2948 - 2.38 0.070 786 -658.4 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.89 25.72 26.90
12286 1308.5 -11.3 448 12291 done -0.60 - - 2937 - 2.30 0.060 2343 677.0 -293.3 - - 2771 - - - - - - - - 26.15 26.07 26.18
12613 1349.4 -11.4 454 12620 roll -0.60 - - 2925 - 2.38 0.070 3910 658.4 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.89 25.74 26.90
12661 1349.4 -11.4 454 12665 done -0.60 - - 2925 - 2.30 0.055 2336 -684.3 -293.3 - - 2770 - - - - - - - - 26.26 26.20 26.28
12968 1390.9 -11.5 459 12969 done -0.60 - - 2926 - - - 2336 - -293.3 - - 2769 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
13268 1424.7 -11.2 464 13273 roll -0.60 - - 2914 - 2.42 0.070 3906 648.8 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.89 25.70 26.90
13298 1424.7 -11.2 464 13303 done -0.60 0.12 0.231 2947 275.0 2.30 0.055 2344 -679.1 -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 25.41 26.17 25.52
13626 1462.4 -10.4 470 13627 done -0.60 - - 2947 - - - 2344 - -293.3 - - 2767 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
13927 1494.4 -10.7 475 13928 done -0.60 - - 2947 - - - 2344 - -293.3 - - 2766 - - - - - - - - 26.89 26.91 26.90
14226 1526.2 -10.7 480 14232 roll -0.65 - - 2937 - 2.42 0.070 3904 644.6 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.89 25.63 26.90
14260 1526.2 -10.7 480 14264 done -0.70 - - 2937 - 2.30 0.057 2351 -675.2 -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.20 26.13 26.22
14584 1563.9 -10.5 486 14585 done -0.70 - - 2937 - - - 2351 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.89 26.90 26.90
14882 1594.9 -10.2 491 14883 done -0.70 - - 2937 - - - 2351 - -293.3 - - 2765 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
15182 1624.8 -9.9 496 15188 roll -0.76 0.08 0.226 2900 -462.5 2.40 0.070 3898 644.6 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.37 25.58 26.39
15218 1624.8 -9.9 496 15223 done -0.81 - - 2900 - 2.30 0.057 2340 -677.4 -293.3 - - 2764 - - - - - - - - 26.16 26.09 26.19
15540 1665.9 -11.4 502 15541 done -0.81 - - 2900 - - - 2339 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
15841 1699.3 -11.2 507 15842 done -0.81 - - 2900 - - - 2339 - -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
16140 1731.5 -10.7 512 16146 roll -0.81 - - 2888 - 2.45 0.072 3910 641.2 -293.3 - - 2763 - - - - - - - - 26.88 25.54 26.89
16183 1731.5 -10.7 512 16187 done -0.81 - - 2889 - 2.30 0.057 2346 -680.0 -293.3 - - 2762 - - - - - - - - 26.13 26.06 26.15
16495 1770.8 -11.1 518 16496 done -0.81 - - 2888 - - - 2346 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.88 26.90 26.89
16795 1804.3 -11.2 523 16796 done -0.81 - - 2888 - - - 2346 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
17095 1838.0 -11.2 528 17100 roll -0.81 - - 2877 - 2.42 0.072 3898 641.3 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.88 25.49 26.89
17135 1838.0 -11.2 528 17140 done -0.81 - - 2877 - 2.30 0.057 2338 -678.3 -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.10 26.03 26.13
17458 1882.0 -12.1 534 17459 done -0.81 - - 2877 - - - 2339 - -293.3 - - 2761 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
17757 1917.3 -11.7 539 17759 done -0.81 - - 2877 - - - 2339 - -293.3 - - 2760 - - - - - - - - 26.87 26.89 26.89
17817 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
17817 begin apogee
17823 1924.4 -11.7 540 18089 done -0.67 0.17 0.241 2922 264.7 - - 2224 - - 263.10 2.120 1786 -3.7 0.473 - - - - - - 25.43 21.97 20.66
18090 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18090 begin climb
18092 1947.1 - 544 18385 roll 1.06 2.17 0.206 3456 246.1 2.88 0.082 3800 547.2 293.3 282.38 2.083 776 -3.6 0.470 - - - - - - 22.21 22.04 20.72
18712 1934.9 8.1 554 18719 done 0.97 - - 3467 - 2.40 0.057 2227 -655.4 293.3 - - 776 - - - - - - - - 25.47 25.39 25.51
19019 1907.0 7.7 560 19112 roll 0.94 - - 3479 - 2.62 0.089 663 -596.9 394.3 87.53 2.056 428 -4.0 0.519 - - - - - - 26.78 23.56 22.56
19158 1896.9 8.1 562 19164 done 0.88 0.20 0.248 3431 -240.0 2.40 0.062 2249 660.8 394.3 - - 430 - - - - - - - - 24.79 25.58 25.11
19496 1864.3 8.9 568 19497 done 0.88 - - 3432 - - - 2249 - 394.3 - - 431 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
19797 1837.4 9.0 573 19798 done 0.88 - - 3431 - - - 2248 - 394.3 - - 431 - - - - - - - - 26.78 26.79 26.79
20096 1810.6 8.9 578 20098 done 0.88 - - 3431 - - - 2249 - 394.3 - - 431 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.79
20396 1785.7 8.3 583 20397 done 0.88 - - 3432 - - - 2248 - 394.3 - - 431 - - - - - - - - 26.79 26.80 26.80
20696 1760.5 8.3 588 20701 roll 0.88 - - 3432 - 2.38 0.072 3806 654.6 394.3 - - 431 - - - - - - - - 26.79 25.87 26.80
20751 1760.5 8.3 588 20759 done 0.88 - - 3441 - 2.35 0.057 2211 -678.7 394.3 - - 431 - - - - - - - - 26.18 26.10 26.22
21059 1729.5 8.5 594 21065 roll 0.88 - - 3453 - 2.40 0.077 665 -644.2 394.3 - - 431 - - - - - - - - 26.79 25.67 26.80
21111 1729.5 8.5 594 21119 done 0.88 - - 3453 - 2.33 0.060 2240 676.0 394.3 - - 430 - - - - - - - - 26.15 26.06 26.18
21418 1698.3 8.6 600 21420 done 0.88 - - 3453 - - - 2241 - 394.3 - - 431 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
21718 1673.3 8.3 605 21720 done 0.88 - - 3453 - - - 2241 - 394.3 - - 431 - - - - - - - - 26.79 26.81 26.81
22019 1649.3 8.0 610 22101 roll 0.91 - - 3453 - 2.55 0.082 3796 609.8 481.8 74.50 1.942 141 -3.9 0.465 - - - - - - 26.79 24.28 22.92
22140 1638.4 8.4 612 22148 done 0.91 - - 3464 - 2.35 0.060 2234 -664.7 481.8 3.30 0.896 140 - - - - - - - - 25.83 25.75 23.70
22496 1604.2 9.6 618 22504 roll 0.91 - - 3476 - 2.42 0.077 661 -650.0 481.8 3.60 1.025 139 - - - - - - - - 26.77 25.33 24.22
22535 1604.2 9.6 618 22540 done 0.91 0.15 0.251 3439 -246.7 2.30 0.062 2235 684.3 481.8 - - 140 - - - - - - - - 25.52 26.28 25.82
22853 1573.9 8.3 624 22858 roll 0.96 - - 3439 - 2.38 0.070 3792 654.2 481.8 0.17 0.221 141 - - - - - - - - 26.77 25.79 25.72
22894 1573.9 8.3 624 22899 done 1.02 - - 3447 - 2.33 0.057 2215 -676.8 481.8 0.45 0.159 141 - - - - - - - - 26.25 26.16 25.42
23218 1541.0 9.0 630 23224 roll 1.02 - - 3459 - 2.40 0.074 656 -649.6 481.8 1.48 0.139 141 - - - - - - - - 26.77 25.33 25.21
23255 1541.0 9.0 630 23264 done 1.02 - - 3459 - 2.33 0.060 2234 677.3 481.8 2.58 0.593 139 - - - - - - - - 26.17 26.09 24.06
23577 1507.3 9.4 636 23583 roll 1.02 - - 3459 - 2.40 0.070 3805 654.6 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.80 26.80
23615 1507.3 9.4 636 23619 done 1.02 - - 3471 - 2.40 0.057 2224 -658.8 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.16 26.08 26.20
23932 1471.7 10.0 642 23938 roll 1.02 - - 3482 - 2.50 0.074 666 -623.2 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.56 26.80
23975 1471.7 10.0 642 23979 done 1.02 - - 3482 - 2.33 0.060 2235 673.4 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.08 25.99 26.13
24287 1435.3 10.2 648 24293 roll 1.02 - - 3482 - 2.40 0.072 3806 654.6 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.67 26.81
24330 1435.3 10.2 648 24334 done 1.02 - - 3493 - 2.35 0.057 2223 -673.6 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.09 26.01 26.13
24643 1397.1 10.6 654 24649 roll 1.02 - - 3505 - 2.40 0.074 669 -647.5 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.79 25.48 26.82
24680 1397.1 10.6 654 24685 done 1.02 0.12 0.253 3476 -241.7 2.33 0.060 2244 676.0 481.8 - - 140 - - - - - - - - 25.12 25.95 25.29
24999 1362.4 9.5 660 25005 roll 1.02 - - 3476 - 2.35 0.072 3792 658.7 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.80 25.62 26.82
25051 1362.4 9.5 660 25058 done 1.02 - - 3485 - 2.33 0.057 2223 -673.4 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.06 25.98 26.09
25359 1326.7 9.8 666 25360 done 1.02 - - 3485 - - - 2223 - 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
25658 1298.1 9.4 671 25663 roll 1.02 - - 3498 - 2.42 0.074 669 -642.1 481.8 0.03 0.415 140 - - - - - - - - 26.81 25.41 26.55
25698 1298.1 9.4 671 25703 done 1.02 - - 3498 - 2.33 0.060 2240 674.2 481.8 - - 140 - - - - - - - - 25.98 25.89 26.02
26021 1263.0 9.7 677 26022 done 1.02 - - 3498 - - - 2240 - 481.8 - - 141 - - - - - - - - 26.80 26.82 26.82
26320 1234.7 9.4 682 26324 roll 1.02 - - 3497 - 2.40 0.072 3791 646.2 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.80 25.53 26.82
26382 1228.2 9.5 683 26389 done 1.02 0.15 0.253 3472 -166.7 2.35 0.057 2223 -667.2 481.8 - - 140 - - - - - - - - 24.89 25.93 25.07
26743 1197.9 8.3 689 26751 roll 1.02 - - 3482 - 2.40 0.072 669 -647.5 481.8 0.05 0.328 141 - - - - - - - - 26.81 25.37 26.43
26796 1197.9 8.3 689 26804 done 1.02 - - 3482 - 2.33 0.060 2238 673.4 481.8 0.08 0.278 141 - - - - - - - - 25.95 25.86 25.54
27103 1168.9 8.1 695 27108 roll 1.02 - - 3482 - 2.40 0.070 3797 649.6 481.8 0.08 0.286 141 - - - - - - - - 26.81 25.50 26.32
27149 1168.9 8.1 695 27154 done 1.02 - - 3494 - 2.35 0.057 2218 -671.9 481.8 0.10 0.256 140 - - - - - - - - 26.00 25.92 25.43
27463 1137.1 8.8 701 27465 done 1.02 - - 3494 - - - 2218 - 481.8 0.10 0.261 140 - - - - - - - - 26.81 26.15 26.13
27762 1110.6 8.9 706 27764 done 1.02 - - 3494 - - - 2218 - 481.8 0.08 0.281 140 - - - - - - - - 26.81 26.31 26.31
28062 1083.8 8.9 711 28064 done 1.02 - - 3494 - - - 2218 - 481.8 0.20 0.233 141 - - - - - - - - 26.81 25.58 25.48
28362 1058.1 8.5 716 28369 roll 1.02 - - 3506 - 2.42 0.072 666 -641.3 481.8 - - 140 - - - - - - - - 26.81 25.30 26.83
28415 1058.1 8.5 716 28424 done 1.02 0.12 0.241 3476 -250.0 2.33 0.060 2244 677.3 481.8 2.55 0.524 140 - - - - - - - - 25.03 25.84 23.75
28723 1030.1 7.5 722 28727 roll 1.11 - - 3476 - 2.38 0.070 3799 653.4 589.0 - - 140 - - - - - - - - 26.82 25.53 26.84
28773 1030.1 7.5 722 28779 done 1.21 0.10 0.196 3518 420.0 2.33 0.057 2224 -676.0 696.2 0.12 0.216 141 - - - - - - - - 25.50 25.94 25.06
29081 999.2 8.7 727 29087 roll 1.21 - - 3530 - 2.42 0.072 666 -643.8 696.2 - - 141 - - - - - - - - 26.82 25.34 26.84
29128 996.2 8.7 728 29133 done 1.21 - - 3530 - 2.33 0.060 2237 674.2 696.2 0.12 0.209 140 - - - - - - - - 25.94 25.85 25.37
29441 966.4 9.1 739 29448 roll 1.21 - - 3530 - 2.40 0.070 3802 652.1 696.2 0.08 0.233 141 - - - - - - - - 26.82 25.46 26.39
29490 963.5 9.0 740 29501 done 1.21 - - 3541 - 2.35 0.055 2216 -674.9 696.2 0.15 0.181 141 - - - - - - - - 26.00 25.92 25.43
29800 931.5 9.6 751 29808 roll 1.21 - - 3552 - 2.42 0.072 672 -638.0 696.2 0.12 0.194 141 - - - - - - - - 26.82 25.29 26.11
29854 928.4 9.6 752 29862 done 1.21 - - 3551 - 2.30 0.060 2231 677.8 696.2 0.25 0.156 141 - - - - - - - - 25.93 25.85 25.13
30161 894.4 10.4 763 30168 roll 1.21 - - 3552 - 2.42 0.067 3801 648.8 696.2 0.50 0.164 141 - - - - - - - - 26.82 24.98 24.89
30251 883.8 11.4 766 30262 done 1.21 0.12 0.263 3536 -133.3 2.30 0.055 2228 -683.9 696.2 0.43 0.144 141 - - - - - - - - 24.99 25.94 24.53
30586 849.4 10.1 777 30593 roll 1.21 - - 3545 - 2.45 0.070 662 -639.2 696.2 2.35 0.380 140 - - - - - - - - 26.82 24.58 23.43
30639 846.2 10.2 778 30647 done 1.21 - - 3545 - 2.33 0.060 2245 679.4 696.2 2.40 0.400 139 - - - - - - - - 26.00 25.92 23.87
30948 812.4 10.0 789 30950 done 1.21 - - 3545 - - - 2245 - 696.2 0.03 0.372 141 - - - - - - - - 26.83 26.55 26.59
31246 783.2 9.6 799 31254 roll 1.21 - - 3544 - 2.38 0.067 3795 651.3 696.2 0.10 0.266 141 - - - - - - - - 26.83 25.48 26.15
31279 779.8 9.9 800 31284 done 1.21 - - 3555 - 2.33 0.055 2222 -675.1 696.2 0.47 0.196 141 - - - - - - - - 26.05 25.97 24.19
31609 747.1 9.5 811 31615 roll 1.21 - - 3567 - 2.40 0.070 674 -645.0 696.2 0.05 0.330 141 - - - - - - - - 26.83 25.36 26.44
31655 744.2 9.5 812 31662 done 1.21 0.12 0.253 3538 -241.7 2.30 0.057 2243 682.2 696.2 0.43 0.186 140 - - - - - - - - 24.98 25.88 24.06
31963 715.7 8.8 822 31967 done 1.21 - - 3538 - - - 2243 - 696.2 2.38 0.377 140 - - - - - - - - 26.83 25.08 23.46
32264 688.2 9.1 832 32269 roll 1.21 - - 3538 - 2.35 0.070 3794 660.0 696.2 - - 141 - - - - - - - - 26.84 25.55 26.85
32304 684.9 9.4 833 32310 done 1.21 - - 3546 - 2.30 0.055 2220 -684.3 696.2 0.10 0.253 141 - - - - - - - - 26.07 26.01 25.51
32627 650.2 10.5 844 32635 roll 1.21 - - 3558 - 2.40 0.067 678 -642.5 696.2 0.65 0.142 141 - - - - - - - - 26.84 24.99 24.91
32687 643.6 10.8 846 32694 done 1.21 - - 3557 - 2.28 0.057 2241 685.5 696.2 1.40 0.124 141 - - - - - - - - 26.00 25.93 24.50
33018 608.2 10.6 857 33024 roll 1.21 - - 3557 - 2.35 0.065 3787 657.9 696.2 0.35 0.196 142 - - - - - - - - 26.84 24.98 24.89
33051 604.7 10.7 858 33060 done 1.21 0.12 0.236 3538 -158.3 2.28 0.055 2222 -686.4 696.2 2.35 0.345 140 - - - - - - - - 25.18 26.03 23.64
33379 570.4 10.3 869 33386 roll 1.21 - - 3546 - 2.38 0.067 674 -650.4 696.2 2.28 0.305 140 - - - - - - - - 26.84 25.34 23.76
33422 567.2 10.3 870 33427 done 1.21 - - 3546 - 2.28 0.057 2245 689.0 696.2 0.05 0.283 141 - - - - - - - - 26.09 26.02 25.81
33735 533.3 10.2 881 33742 roll 1.21 - - 3546 - 2.33 0.067 3790 663.1 696.2 2.25 0.288 140 - - - - - - - - 26.84 25.33 23.77
33768 530.7 10.3 882 33772 done 1.21 - - 3557 - 2.25 0.052 2229 -693.8 696.2 - - 140 - - - - - - - - 26.19 26.13 26.22
34090 494.9 10.7 893 34097 roll 1.21 - - 3568 - 2.35 0.065 681 -658.7 696.2 0.93 0.174 141 - - - - - - - - 26.84 24.47 24.32
34143 491.6 10.9 894 34152 done 1.21 0.12 0.219 3535 -275.0 2.25 0.055 2250 697.3 696.2 2.42 0.345 139 - - - - - - - - 25.32 26.02 23.97
34451 458.0 9.8 905 34456 roll 1.21 - - 3536 - 2.30 0.067 3790 669.6 696.2 - - 140 - - - - - - - - 26.84 25.67 26.86
34483 454.4 10.0 906 34487 done 1.21 - - 3544 - 2.22 0.052 2223 -705.9 696.2 - - 141 - - - - - - - - 26.19 26.13 26.21
34815 421.5 9.5 917 34817 done 1.21 - - 3543 - - - 2219 - 696.2 0.52 0.181 141 - - - - - - - - 26.84 24.83 24.62
35116 392.0 10.3 927 35124 roll 1.21 - - 3553 - 2.33 0.067 673 -663.5 696.2 2.45 0.333 139 - - - - - - - - 26.84 25.23 23.72
35149 388.6 10.5 928 35153 done 1.21 - - 3553 - 2.22 0.055 2234 703.2 696.2 - - 139 - - - - - - - - 26.17 26.11 26.21
35477 351.6 11.3 939 35482 roll 1.21 - - 3553 - 2.30 0.065 3786 674.8 696.2 - - 140 - - - - - - - - 26.85 25.74 26.87
35514 347.9 11.6 940 35519 done 1.21 0.10 0.216 3536 -170.0 2.22 0.052 2221 -705.0 696.2 - - 140 - - - - - - - - 25.58 26.17 25.68
35834 314.4 9.7 951 35840 roll 1.27 - - 3544 - 2.28 0.067 680 -675.9 696.2 - - 141 - - - - - - - - 26.85 25.67 26.86
35864 311.5 9.6 952 35871 done 1.34 - - 3544 - 2.20 0.055 2244 710.9 696.2 0.22 0.204 141 - - - - - - - - 26.18 26.13 25.09
36184 279.7 9.9 966 36192 roll 1.40 0.10 0.151 3596 520.0 2.30 0.067 3779 667.4 696.2 2.42 0.330 139 - - - - - - - - 26.44 25.20 23.79
36228 274.4 11.1 968 36232 done 1.40 - - 3606 - 2.20 0.052 2222 -707.7 696.2 - - 139 - - - - - - - - 26.26 26.21 26.29
36540 232.3 13.1 984 36546 roll 1.40 - - 3618 - 2.30 0.067 679 -670.9 696.2 - - 140 - - - - - - - - 26.86 25.72 26.87
36582 226.8 13.5 986 36587 done 1.40 - - 3618 - 2.22 0.055 2228 697.7 696.2 - - 141 - - - - - - - - 26.17 26.15 26.23
36900 183.3 13.7 1002 36904 roll 1.40 - - 3618 - 2.28 0.067 3785 682.9 696.2 - - 141 - - - - - - - - 26.86 25.82 26.87
36935 180.2 13.8 1003 36944 done 1.40 0.12 0.206 3594 -200.0 2.20 0.052 2229 -707.3 696.2 0.05 0.313 140 - - - - - - - - 25.54 26.20 25.37
37242 141.3 11.3 1022 37253 roll 1.40 - - 3604 - 2.33 0.062 681 -664.4 696.2 1.27 0.171 141 - - - - - - - - 26.86 24.32 24.18
37286 136.3 11.4 1026 37297 done 1.40 - - 3604 - 2.20 0.055 2242 709.5 696.2 1.15 0.129 141 - - - - - - - - 26.23 26.17 24.81
37596 101.8 10.9 1057 37607 roll 1.40 - - 3604 - 2.30 0.065 3794 674.8 696.2 2.33 0.263 140 - - - - - - - - 26.86 25.08 23.70
37670 93.7 11.4 1064 37680 done 1.40 - - 3614 - 2.20 0.052 2229 -711.4 696.2 - - 140 - - - - - - - - 26.31 26.25 26.33
37981 58.7 10.9 1095 37990 roll 1.40 - - 3626 - 2.25 0.065 684 -686.7 696.2 - - 140 - - - - - - - - 26.87 25.84 26.88
38045 51.6 10.7 1101 38053 done 1.40 0.10 0.184 3588 -380.0 2.20 0.055 2240 707.3 696.2 - - 141 - - - - - - - - 25.55 26.22 25.67
38354 20.9 10.9 1132 38363 roll 1.46 - - 3588 - 2.22 0.065 3772 690.1 696.2 - - 141 - - - - - - - - 26.87 25.89 26.88
38398 16.2 10.8 1136 38406 done 1.46 - - 3596 - 2.20 0.050 2222 -704.5 696.2 0.32 0.169 141 - - - - - - - - 26.30 26.28 24.85
38525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
38525 begin surface coast
38556 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
38556 begin surface
SM 1.25 - - - - -9.32 9.27 0.082 137 14.8 0.15 0.097 2377 -45633.3 478.16 0.15 0.226 140 933.3 -0.528 - - - - - -