• Previous call tries 1 | • 64.25 of 350.00 AH used of 24V (81.64% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle 6.3 deg, depth 892.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.429 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4104.7 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4104.7 m | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
7 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
9 | - | - | - | 11 | done | -0.93 | - | - | 2808 | - | - | - | 2305 | - | -146.0 | -1.25 | 0.076 | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 13.22 | 14.46 |
13 | - | - | - | 19 | roll | -0.93 | 1.00 | 0.129 | 2496 | -312.0 | 2.62 | 0.112 | 3708 | 535.5 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.21 | 14.30 |
83 | 892.6 | -0.2 | 14 | 89 | done | -0.93 | - | - | 2496 | - | 2.53 | 0.053 | 2306 | -554.2 | -146.0 | - | - | 3402 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.32 | 14.40 |
463 | 892.7 | - | 30 | 469 | roll | -0.93 | - | - | 2498 | - | 2.67 | 0.112 | 889 | -530.7 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.55 | 14.89 |
694 | 892.8 | -1.6 | 76 | 699 | done | -0.93 | - | - | 2490 | - | 2.42 | 0.042 | 2311 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3401 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.73 | 14.83 |
1064 | 893.5 | - | 90 | 1064 | done | -0.93 | - | - | 2490 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.04 |
1423 | 893.5 | - | 102 | 1424 | done | -0.93 | - | - | 2490 | - | - | - | 2314 | - | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.10 |
1783 | 893.5 | - | 114 | 1789 | roll | -0.93 | - | - | 2480 | - | 2.53 | 0.096 | 3704 | 549.4 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.11 | 14.78 | 15.13 |
1828 | 893.9 | 0.5 | 123 | 1835 | done | -0.93 | - | - | 2481 | - | 2.47 | 0.060 | 2292 | -571.7 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.80 | 14.90 |
2205 | 893.6 | - | 138 | 2210 | roll | -0.93 | - | - | 2477 | - | 2.58 | 0.109 | 3712 | 550.4 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.12 | 14.79 | 15.14 |
2354 | 895.0 | -5.0 | 168 | 2361 | done | -0.93 | - | - | 2477 | - | 2.45 | 0.049 | 2281 | -584.1 | -146.0 | - | - | 3398 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.85 | 14.95 |
2564 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
2564 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
2567 | 896.3 | - | 180 | 2957 | done | -0.23 | 0.88 | 0.213 | 2725 | 281.8 | - | - | 2080 | - | - | 381.62 | 1.305 | 2780 | -1.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 13.81 | 13.23 |
2958 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
2958 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
2960 | 896.3 | - | 193 | 3141 | VBD | 0.93 | 1.30 | 0.166 | 3094 | 283.8 | - | - | 2080 | - | 146.0 | 176.38 | 1.478 | 2400 | -2.2 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | 13.75 | - | 13.83 |
3142 | end climb: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
3142 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
3145 | 895.7 | -0.3 | 219 | 3155 | roll | -0.01 | 1.05 | 0.160 | 2801 | -279.0 | 2.88 | 0.138 | 693 | -481.6 | -9.8 | -1.00 | 0.109 | 2832 | -432.0 | 677.137 | - | - | - | - | - | - | 13.54 | 12.86 | 13.63 |
3156 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
3156 | begin surface |