HI May05 * SG020 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 25.82 of 91.80 AH used of 24V (71.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 11.65 of 61.20 AH used of 10V (80.96% remains)
• Surface angle -67.9 deg, depth 1.40 m • Intended pitch -16.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 12 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 - - - 64 VBD -1.17 - - 51 - - - 2281 - -117.3 -50.80 - 2195 - - - - - - - - - - -
65 - -4.6 5 108 roll -1.17 11.82 0.170 2109 174.1 2.58 0.077 3710 553.9 -117.3 -25.00 - 3026 -33.2 - - - - - - - - - -
279 - -25.0 31 283 done -1.17 - - 2109 - 2.47 0.048 2318 -563.6 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
589 - -21.4 74 593 roll -1.17 - - 2109 - 2.55 0.064 3720 549.8 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
724 - -20.0 87 728 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.049 2299 -561.7 -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
1039 - -17.5 104 1043 roll -1.17 - - 2109 - 2.60 0.069 3710 542.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1124 - -17.7 108 1128 done -1.17 - - 2109 - 2.53 0.051 2298 -558.1 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
1439 - -15.8 124 1443 roll -1.17 - - 2109 - 2.63 0.074 3710 536.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1539 - -16.5 129 1543 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.059 2296 -554.5 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1859 - -15.7 139 1863 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.080 3709 533.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
1924 - -15.6 140 1928 done -1.17 - - 2109 - 2.55 0.061 2305 -550.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2259 - -14.2 149 2263 roll -1.17 - - 2110 - 2.65 0.083 3709 529.8 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2374 - -14.0 151 2378 done -1.17 - - 2109 - 2.58 0.067 2309 -542.6 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2699 - -14.0 160 2738 done -1.17 - - 2109 - - - 2309 - -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
3059 - -12.8 169 3063 roll -1.17 - - 2109 - 2.67 0.091 3710 524.7 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3159 - -12.8 171 3163 done -1.17 - - 2109 - 2.63 0.076 2305 -534.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
3499 - -13.1 180 3538 done -1.17 - - 2109 - - - 2305 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
3859 - -11.9 189 3863 roll -1.17 - - 2109 - 2.70 0.097 3706 518.9 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
3939 - -12.2 191 3943 done -1.17 - - 2109 - 2.65 0.083 2303 -529.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4259 - -12.0 199 4263 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.101 3712 512.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4314 - -12.6 200 4318 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.085 2297 -530.0 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4619 - -12.2 208 4623 roll -1.17 - - 2109 - 2.75 0.103 3704 511.6 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4679 - -13.1 209 4683 done -1.17 - - 2109 - 2.67 0.086 2297 -527.0 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5019 - -12.1 218 5023 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.106 3710 508.3 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5054 - -14.2 218 5058 done -1.17 - - 2109 - 2.70 0.087 2298 -523.0 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5379 - -12.4 227 5383 roll -1.17 - - 2109 - 2.78 0.106 3706 506.5 -117.3 - - 3018 - - - - - - - - - - -
5484 - -14.3 229 5488 done -1.17 - - 2110 - 2.70 0.088 2292 -523.7 -117.3 - - 3017 - - - - - - - - - - -
5819 - -11.0 238 5857 done -1.17 - - 2109 - - - 2290 - -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6179 - -10.4 247 6183 roll -1.17 - - 2109 - 2.80 0.107 3711 507.5 -117.3 - - 3013 - - - - - - - - - - -
6249 - -11.0 248 6253 done -1.17 - - 2108 - 2.70 0.091 2299 -523.0 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6579 - -10.4 257 6617 done -1.17 - - 2109 - - - 2298 - -117.3 - - 3011 - - - - - - - - - - -
6939 - -10.3 266 6977 done -1.17 - - 2109 - - - 2296 - -117.3 - - 3009 - - - - - - - - - - -
7220 - 10.3 273 7338 done -0.31 0.93 0.110 2297 202.2 - - 2296 - - 101.30 1.490 2547 -4.6 - - - - - - - - - -
7339 - 4.6 276 7453 roll 1.17 1.63 0.095 2621 198.8 2.97 0.136 934 -458.6 117.3 103.87 1.459 2067 -4.6 - - - - - - - - - -
7514 - 7.6 280 7528 done 1.17 - - 2621 - 2.80 0.091 2349 505.4 126.1 7.53 1.516 2033 -4.5 - - - - - - - - - -
7859 - 8.0 289 7863 roll 1.18 - - 2621 - 2.80 0.112 3761 504.3 126.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
7994 - 9.7 292 7998 done 1.18 - - 2621 - 2.72 0.087 2345 -520.6 126.1 - - 2031 - - - - - - - - - - -
8299 - 9.0 300 8338 done 1.18 - - 2621 - - - 2345 - 126.1 - - 2030 - - - - - - - - - - -
8659 - 9.0 309 8663 roll 1.18 - - 2621 - 2.88 0.120 942 -487.2 126.1 - - 2029 - - - - - - - - - - -
8704 - 8.9 310 8708 done 1.18 - - 2621 - 2.78 0.091 2352 507.2 126.1 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9019 - 8.0 318 9023 roll 1.18 - - 2621 - 2.78 0.111 3762 507.2 126.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9099 - 8.9 320 9103 done 1.18 - - 2621 - 2.70 0.084 2349 -523.3 126.2 - - 2028 - - - - - - - - - - -
9419 - 6.8 328 9448 roll 1.18 - - 2621 - 2.85 0.106 3761 495.4 152.7 22.50 1.460 1923 -4.7 - - - - - - - - - -
9489 - 9.7 329 9493 done 1.21 - - 2621 - 2.72 0.083 2351 -518.4 152.7 - - 1923 - - - - - - - - - - -
9819 - 7.7 338 9833 roll 1.21 - - 2621 - 2.85 0.107 3762 495.1 159.9 5.78 1.512 1894 -5.0 - - - - - - - - - -
9864 - 9.7 339 9868 done 1.22 - - 2621 - 2.72 0.083 2349 -519.5 159.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10179 - 8.3 347 10183 roll 1.22 - - 2621 - 2.83 0.107 3764 500.0 159.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10229 - 10.5 348 10233 done 1.22 - - 2621 - 2.67 0.083 2351 -529.2 159.9 - - 1893 - - - - - - - - - - -
10539 - 9.1 356 10543 roll 1.22 - - 2621 - 2.80 0.107 3763 504.3 159.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10659 - 10.4 359 10663 done 1.22 - - 2621 - 2.67 0.083 2349 -529.6 159.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
10979 - 8.7 367 11017 done 1.22 - - 2621 - - - 2349 - 159.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
11339 - 7.6 376 11353 roll 1.22 - - 2621 - 2.83 0.104 3763 499.6 169.5 7.82 1.438 1856 -4.6 - - - - - - - - - -
11459 - 9.0 379 11463 done 1.23 - - 2621 - 2.70 0.080 2344 -525.6 169.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
11779 - 8.0 387 11817 done 1.23 - - 2621 - - - 2344 - 170.2 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12139 - 6.8 396 12168 roll 1.23 - - 2621 - 2.85 0.103 3763 497.9 197.6 23.55 1.315 1740 -4.9 - - - - - - - - - -
12289 - 9.0 399 12293 done 1.26 0.10 0.063 2659 380.0 2.67 0.080 2351 -528.8 197.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12619 - 9.1 408 12623 roll 1.26 - - 2659 - 2.78 0.102 3762 507.6 197.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12654 - 10.3 408 12658 done 1.26 - - 2659 - 2.65 0.077 2356 -530.6 197.6 - - 1740 - - - - - - - - - - -
12979 - 10.2 417 13017 done 1.26 - - 2659 - - - 2356 - 197.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13339 - 10.1 426 13343 roll 1.26 - - 2659 - 2.75 0.100 3762 511.3 197.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13494 - 11.1 429 13498 done 1.26 - - 2659 - 2.65 0.076 2349 -533.2 197.6 - - 1739 - - - - - - - - - - -
13819 - 7.6 438 13833 roll 1.26 - - 2659 - 2.78 0.098 3763 508.6 207.0 7.50 1.276 1702 -4.9 - - - - - - - - - -
13874 - 7.8 439 13883 done 1.27 - - 2659 - 2.65 0.075 2349 -533.6 211.8 3.95 1.299 1683 -4.8 - - - - - - - - - -
14219 - 7.6 448 14258 done 1.28 - - 2659 - - - 2349 - 221.2 7.50 1.239 1644 -5.2 - - - - - - - - - -
14579 - 8.7 457 14583 roll 1.29 - - 2659 - 2.75 0.096 3763 514.2 221.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14644 - 9.4 458 14648 done 1.29 - - 2659 - 2.65 0.072 2350 -533.2 221.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14979 - 9.0 467 14983 roll 1.29 - - 2659 - 2.75 0.095 3765 514.5 221.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15044 - 10.8 468 15048 done 1.29 - - 2659 - 2.63 0.071 2350 -538.0 221.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15379 - 11.3 477 15383 roll 1.29 - - 2659 - 2.72 0.094 3763 519.5 221.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15499 - 10.1 481 15503 done 1.29 - - 2659 - 2.63 0.071 2345 -539.2 221.2 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15819 - 7.1 497 15838 done 1.29 - - 2659 - - - 2345 - 241.8 17.05 1.058 1559 -5.0 - - - - - - - - - -
16139 - 8.5 513 16143 roll 1.31 - - 2659 - 2.75 0.090 3769 517.8 241.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16219 - 9.3 517 16223 done 1.31 - - 2659 - 2.63 0.067 2349 -539.9 241.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16539 - 9.0 533 16543 roll 1.31 - - 2659 - 2.70 0.085 3765 524.4 241.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16639 - 9.6 538 16643 done 1.31 - - 2659 - 2.63 0.064 2343 -540.7 241.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
16959 - 8.5 554 16963 roll 1.31 - - 2659 - 2.70 0.083 3764 526.3 241.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17039 - 10.6 558 17043 done 1.31 - - 2659 - 2.58 0.061 2346 -549.6 241.8 - - 1559 - - - - - - - - - - -
17349 - 6.8 581 17378 done 1.31 - - 2659 - - - 2346 - 268.1 21.15 0.900 1454 -5.0 - - - - - - - - - -
17679 - 7.8 614 17689 roll 1.34 - - 2659 - 2.70 0.086 949 -517.4 273.5 4.15 0.931 1430 -5.8 - - - - - - - - - -
17734 - 8.3 619 17738 done 1.34 - - 2659 - 2.63 0.059 2354 534.2 273.5 - - 1430 - - - - - - - - - - -
18039 - 7.5 650 18058 done 1.34 - - 2659 - - - 2354 - 285.1 9.10 0.860 1383 -5.2 - - - - - - - - - -
18359 - 7.8 703 18368 done 1.36 - - 2659 - - - 2354 - 290.0 3.72 0.859 1364 -5.1 - - - - - - - - - -
18669 - 7.1 765 18693 done 1.36 - - 2659 - - - 2354 - 309.4 15.60 0.781 1285 -5.1 - - - - - - - - - -
18994 - 7.7 798 19003 done 1.38 - - 2659 - - - 2354 - 316.3 5.57 0.775 1256 -5.2 - - - - - - - - - -