• Previous call tries 0 | • 79.20 of 350.00 AH used of 24V (77.37% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
• Surface angle -8.2 deg, depth 10.86 m | • Intended pitch -28.3 deg, speed -9.259 cm/s | |
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | ||
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3510.0 m | • Transponder ping count: 220 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
6 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
6 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
8 | - | - | - | 51 | done | -1.00 | - | - | 2835 | - | - | - | 1943 | - | -45.5 | -38.05 | 0.005 | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.41 | 13.26 | 14.44 |
53 | 13.8 | -6.9 | 4 | 61 | done | -1.00 | 1.45 | 0.110 | 2387 | -309.0 | - | - | 1942 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.31 | 14.26 |
359 | 92.3 | -20.9 | 19 | 365 | roll | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.45 | 0.104 | 3266 | 540.4 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.16 | 14.55 |
459 | 110.9 | -17.9 | 39 | 465 | done | -1.00 | - | - | 2389 | - | 2.40 | 0.076 | 1939 | -552.9 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.26 | 14.17 | 14.31 |
839 | 172.4 | -15.7 | 55 | 841 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1937 | - | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
1199 | 226.3 | -14.8 | 67 | 1205 | roll | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.60 | 0.116 | 537 | -538.5 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.22 | 14.67 |
1264 | 235.4 | -14.0 | 80 | 1270 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.42 | 0.090 | 1861 | 547.1 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.41 |
1649 | 279.7 | -10.5 | 97 | 1656 | roll | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.45 | 0.111 | 534 | -541.6 | -45.5 | - | - | 3013 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.22 | 14.69 |
1781 | 293.4 | -9.9 | 123 | 1786 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.38 | 0.090 | 1854 | 554.6 | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.31 | 14.50 |
2160 | 327.9 | -8.7 | 139 | 2166 | roll | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.60 | 0.108 | 3269 | 544.2 | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.26 | 14.70 |
2245 | 335.5 | -9.1 | 156 | 2252 | done | -1.00 | - | - | 2388 | - | 2.40 | 0.074 | 1932 | -557.1 | -45.5 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | 14.28 | 14.42 |
2610 | 366.3 | -8.0 | 169 | 2617 | roll | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.62 | 0.111 | 536 | -532.8 | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | 14.19 | 14.71 |
2651 | 369.8 | -8.5 | 177 | 2658 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | 2.40 | 0.088 | 1847 | 546.2 | -45.5 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.41 |
3032 | 400.0 | -7.8 | 193 | 3034 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1847 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.69 |
3392 | 427.7 | -7.7 | 205 | 3394 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1847 | - | -45.5 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
3752 | 454.8 | -7.4 | 217 | 3754 | done | -1.00 | - | - | 2387 | - | - | - | 1847 | - | -45.5 | - | - | 3012 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.70 | 14.69 |
4112 | 480.8 | -7.1 | 229 | 4119 | roll | -1.02 | - | - | 2387 | - | 2.45 | 0.110 | 531 | -537.1 | -61.4 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.23 | 14.70 |
4158 | 484.3 | -7.6 | 238 | 4163 | done | -1.02 | - | - | 2387 | - | 2.42 | 0.088 | 1855 | 547.1 | -61.4 | - | - | 3011 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.26 | 14.41 |
4381 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
4381 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
4385 | 500.3 | -7.1 | 248 | 4435 | done | -0.17 | 1.15 | 0.292 | 2657 | 234.8 | - | - | 2042 | - | - | 46.70 | 1.844 | 2825 | -4.0 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.25 | 13.43 |
4436 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
4436 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
4773 | 500.9 | 0.3 | 252 | 4774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2821 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | 14.59 | 14.58 |
5373 | 496.2 | 0.8 | 257 | 5375 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.73 |
5973 | 492.4 | 0.6 | 262 | 5974 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
6573 | 488.3 | 0.7 | 267 | 6575 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
7173 | 484.2 | 0.7 | 272 | 7174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 14.99 |
7773 | 480.1 | 0.7 | 277 | 7774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2817 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | 14.69 | 14.68 |
8373 | 474.6 | 0.9 | 282 | 8374 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
8973 | 468.4 | 1.0 | 287 | 8974 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.68 | 14.68 |
9573 | 463.2 | 0.8 | 292 | 9574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.66 | 14.65 |
10173 | 459.8 | 0.5 | 297 | 10174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.73 | 14.72 |
10773 | 457.4 | 0.4 | 302 | 10774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.78 |
11373 | 455.1 | 0.4 | 307 | 11374 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
11973 | 453.2 | 0.3 | 312 | 11974 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.82 | 14.82 |
12573 | 453.2 | - | 317 | 12574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
13173 | 454.0 | -0.1 | 322 | 13175 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
13773 | 453.6 | 0.1 | 327 | 13774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
14373 | 452.1 | 0.2 | 332 | 14374 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.86 |
14973 | 451.2 | 0.1 | 337 | 14974 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
15573 | 452.1 | -0.2 | 342 | 15575 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.87 | 14.90 | 14.90 |
16173 | 452.4 | - | 347 | 16174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
16773 | 451.3 | 0.2 | 352 | 16775 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
17373 | 449.8 | 0.2 | 357 | 17374 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
17973 | 449.1 | 0.1 | 362 | 17975 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
18573 | 448.0 | 0.2 | 367 | 18574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.88 | 14.88 |
19173 | 448.7 | -0.1 | 372 | 19175 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
19773 | 450.9 | -0.4 | 377 | 19774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.09 | 15.09 |
20373 | 453.0 | -0.3 | 382 | 20374 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.87 |
20973 | 453.8 | -0.1 | 387 | 20974 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
21573 | 453.3 | 0.1 | 392 | 21574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.88 | 14.88 |
22173 | 452.2 | 0.2 | 397 | 22174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.80 |
22773 | 451.0 | 0.2 | 402 | 22774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.73 | 14.72 |
23373 | 450.8 | - | 407 | 23374 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.67 | 14.67 |
23973 | 452.1 | -0.2 | 412 | 23975 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | 14.64 | 14.64 |
24573 | 451.9 | 0.1 | 417 | 24574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | 14.71 | 14.71 |
25173 | 450.5 | 0.2 | 422 | 25174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
25773 | 450.3 | - | 427 | 25774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
26373 | 451.2 | -0.1 | 432 | 26375 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.79 |
26973 | 451.5 | - | 437 | 26974 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
27573 | 451.2 | - | 442 | 27575 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | 15.05 | 15.05 |
28173 | 451.4 | - | 447 | 28174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
28773 | 452.5 | -0.2 | 452 | 28775 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
29373 | 454.6 | -0.4 | 457 | 29374 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
29973 | 455.0 | - | 462 | 29975 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
30573 | 453.0 | 0.4 | 467 | 30574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | 15.09 | 15.08 |
31173 | 451.7 | 0.2 | 472 | 31174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
31773 | 451.3 | 0.1 | 477 | 31774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
32373 | 451.3 | - | 482 | 32375 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.09 |
32973 | 452.9 | -0.3 | 487 | 32974 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
33573 | 453.8 | -0.1 | 492 | 33575 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.85 |
34173 | 453.8 | - | 497 | 34174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
34773 | 453.1 | 0.2 | 502 | 34774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.89 | 14.88 |
35373 | 452.3 | 0.1 | 507 | 35374 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
35973 | 452.7 | -0.1 | 512 | 35975 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
36573 | 452.5 | - | 517 | 36574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.79 |
37173 | 451.2 | 0.2 | 522 | 37174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.71 |
37773 | 449.7 | 0.2 | 527 | 37774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.66 | 14.66 |
38373 | 449.6 | - | 532 | 38374 | done | -0.17 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.62 | 14.62 |
38973 | 450.7 | -0.2 | 537 | 38974 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.92 | 14.92 |
39573 | 451.4 | -0.1 | 542 | 39575 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
40173 | 452.2 | -0.1 | 547 | 40174 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | 14.77 | 14.76 |
40773 | 453.2 | -0.2 | 552 | 40774 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.78 | 14.78 |
41373 | 452.0 | 0.2 | 557 | 41374 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.81 | 14.80 |
41973 | 450.1 | 0.3 | 562 | 41975 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
42573 | 450.3 | -0.1 | 567 | 42574 | done | -0.17 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.82 | 14.81 |
43173 | 453.8 | -0.6 | 572 | 43175 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
43773 | 456.4 | -0.4 | 577 | 43774 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
44373 | 456.2 | 0.1 | 582 | 44375 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
44973 | 455.3 | 0.1 | 587 | 44974 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
45573 | 454.0 | 0.3 | 592 | 45575 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
46173 | 452.6 | 0.2 | 597 | 46174 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
46773 | 452.4 | - | 602 | 46775 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
47373 | 451.8 | 0.1 | 607 | 47374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
47973 | 451.4 | - | 612 | 47975 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
48573 | 452.3 | -0.2 | 617 | 48574 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
49173 | 453.5 | -0.2 | 622 | 49175 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.85 | 14.84 |
49773 | 454.2 | -0.1 | 627 | 49774 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
50373 | 453.0 | 0.2 | 632 | 50375 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.84 |
50973 | 452.8 | - | 637 | 50974 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
51573 | 454.0 | -0.2 | 642 | 51575 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.74 | 14.70 |
52173 | 454.8 | -0.1 | 647 | 52174 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
52773 | 453.3 | 0.3 | 652 | 52775 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 14.52 | 14.52 |
53373 | 452.8 | 0.1 | 657 | 53374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2043 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
53973 | 453.1 | -0.1 | 662 | 53975 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.73 | 14.72 |
54573 | 452.8 | 0.1 | 667 | 54574 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | 15.00 | 15.00 |
55173 | 453.1 | -0.1 | 672 | 55175 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | 15.02 | 15.02 |
55773 | 453.2 | - | 677 | 55774 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
56373 | 451.3 | 0.3 | 682 | 56375 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
56973 | 451.0 | - | 687 | 56974 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
57573 | 451.9 | -0.2 | 692 | 57575 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 14.85 | 14.85 |
58173 | 453.0 | -0.2 | 697 | 58174 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
58773 | 452.7 | 0.1 | 702 | 58775 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.86 | 14.86 | 14.85 |
59373 | 450.8 | 0.3 | 707 | 59374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
59973 | 450.5 | - | 712 | 59975 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.06 | 15.09 | 15.08 |
60573 | 450.5 | - | 717 | 60574 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
61173 | 450.6 | - | 722 | 61175 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
61773 | 450.4 | - | 727 | 61774 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
62373 | 451.2 | -0.1 | 732 | 62375 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.87 | 14.87 |
62973 | 452.6 | -0.2 | 737 | 62974 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
63573 | 453.8 | -0.2 | 742 | 63575 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
64173 | 453.6 | - | 747 | 64174 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.84 |
64773 | 453.0 | 0.1 | 752 | 64775 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
65373 | 452.7 | - | 757 | 65374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
65973 | 453.2 | -0.1 | 762 | 65975 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | 14.69 |
66573 | 454.1 | -0.1 | 767 | 66574 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.65 | 14.64 |
67173 | 455.4 | -0.2 | 772 | 67175 | done | -0.15 | - | - | 2651 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.62 | 14.61 |
67773 | 456.3 | -0.1 | 777 | 67774 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | 14.69 | 14.68 |
68373 | 456.1 | 0.1 | 782 | 68375 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.93 | 14.97 | 14.96 |
68973 | 453.8 | 0.4 | 787 | 68974 | done | -0.15 | - | - | 2657 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.75 |
69573 | 452.1 | 0.2 | 792 | 69575 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.76 | 14.76 |
70173 | 452.6 | -0.1 | 797 | 70174 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.78 | 14.78 |
70773 | 453.7 | -0.2 | 802 | 70775 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.80 | 14.79 |
71373 | 454.6 | -0.1 | 807 | 71374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.81 | 14.81 |
71973 | 455.6 | -0.2 | 812 | 71974 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.85 | 14.84 |
72573 | 455.8 | - | 817 | 72574 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.82 | 14.81 |
73173 | 454.7 | 0.2 | 822 | 73175 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.85 | 14.85 |
73773 | 453.5 | 0.2 | 827 | 73774 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
74373 | 453.1 | - | 832 | 74375 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.86 | 14.85 |
74973 | 453.4 | -0.1 | 837 | 74974 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
75573 | 454.6 | -0.2 | 842 | 75575 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.84 | 14.87 | 14.86 |
76173 | 455.1 | -0.1 | 847 | 76174 | done | -0.15 | - | - | 2655 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
76773 | 453.5 | 0.3 | 852 | 76775 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.83 | 14.83 |
77373 | 452.2 | 0.2 | 857 | 77374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.10 | 15.09 |
77973 | 452.3 | - | 862 | 77975 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.83 | 14.83 |
78573 | 452.7 | -0.1 | 867 | 78574 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 14.84 | 14.83 |
79173 | 453.2 | -0.1 | 872 | 79175 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.85 | 14.87 | 14.86 |
79773 | 453.1 | - | 877 | 79774 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
80373 | 452.8 | - | 882 | 80374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.70 | 14.69 |
80973 | 452.3 | 0.1 | 887 | 80974 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.64 | 14.64 |
81573 | 453.0 | -0.1 | 892 | 81575 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 14.61 | 14.60 |
82173 | 455.0 | -0.3 | 897 | 82174 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.89 | 14.92 | 14.92 |
82773 | 455.7 | -0.1 | 902 | 82775 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | 14.97 | 14.97 |
83373 | 455.7 | - | 907 | 83374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2041 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | 14.75 | 14.73 |
83973 | 454.5 | 0.2 | 912 | 83975 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.72 | 14.76 | 14.76 |
84573 | 454.2 | - | 917 | 84574 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.75 | 14.78 | 14.77 |
85173 | 453.3 | 0.2 | 922 | 85174 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.79 | 14.78 |
85773 | 452.9 | - | 927 | 85774 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | 15.07 | 15.06 |
86373 | 455.0 | -0.4 | 932 | 86374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.80 | 14.81 | 14.81 |
86973 | 455.9 | -0.1 | 937 | 86974 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | 15.07 | 15.07 |
87573 | 456.8 | -0.1 | 942 | 87575 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
88173 | 456.1 | 0.2 | 947 | 88174 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2820 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.81 | 14.81 |
88773 | 454.5 | 0.3 | 952 | 88775 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
89373 | 453.5 | 0.1 | 957 | 89374 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
89973 | 453.0 | 0.1 | 962 | 89975 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.79 | 14.83 | 14.82 |
90573 | 453.0 | - | 967 | 90574 | done | -0.15 | - | - | 2656 | - | - | - | 2042 | - | - | - | - | 2819 | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | 15.07 | 15.09 |
90811 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
90811 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
90813 | 453.3 | - | 969 | 90883 | roll | 1.02 | 1.27 | 0.143 | 3036 | 299.2 | 2.58 | 0.106 | 3444 | 543.4 | 61.4 | 63.12 | 1.762 | 2574 | -3.9 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 14.11 | 14.09 | 13.41 |
91107 | 427.9 | 11.0 | 1027 | 91113 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.074 | 2120 | -547.1 | 61.4 | - | - | 2569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 | 14.05 | 14.30 |
91477 | 392.4 | 9.3 | 1041 | 91483 | roll | 1.02 | - | - | 3038 | - | 2.45 | 0.103 | 3450 | 542.9 | 61.4 | - | - | 2568 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.04 | 14.61 |
91707 | 369.4 | 10.2 | 1087 | 91713 | done | 1.02 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.076 | 2118 | -550.4 | 61.4 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | 14.11 | 14.26 |
92077 | 336.9 | 8.6 | 1101 | 92083 | roll | 1.04 | - | - | 3038 | - | 2.45 | 0.102 | 3450 | 543.7 | 61.4 | - | - | 2567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.13 | 14.61 |
92307 | 315.0 | 9.3 | 1147 | 92313 | done | 1.04 | - | - | 3039 | - | 2.42 | 0.076 | 2118 | -550.4 | 61.4 | - | - | 2565 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.22 | 14.13 | 14.28 |
92678 | 286.6 | 7.3 | 1161 | 92699 | roll | 1.06 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.104 | 3446 | 553.3 | 76.1 | 14.93 | 1.520 | 2515 | -3.3 | 0.118 | - | - | - | - | - | - | 14.62 | 14.44 | 13.63 |
92758 | 280.3 | 8.2 | 1177 | 92764 | done | 1.08 | - | - | 3039 | - | 2.40 | 0.076 | 2117 | -553.8 | 76.1 | - | - | 2513 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.21 | 14.33 |
93128 | 256.8 | 5.6 | 1191 | 93161 | roll | 1.11 | - | - | 3039 | - | 2.62 | 0.115 | 711 | -536.6 | 103.0 | 27.05 | 1.532 | 2403 | -4.1 | 0.128 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.30 | 13.59 |
93250 | 249.4 | 6.8 | 1215 | 93273 | done | 1.14 | 0.15 | 0.133 | 3097 | 386.7 | 2.40 | 0.090 | 2036 | 552.1 | 120.8 | 17.75 | 1.476 | 2331 | -4.1 | 0.129 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.14 | 13.48 |
93643 | 216.9 | 8.0 | 1233 | 93645 | done | 1.16 | - | - | 3097 | - | - | - | 2035 | - | 120.8 | - | - | 2323 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.58 | 14.57 |
94002 | 192.3 | 6.6 | 1245 | 94028 | roll | 1.19 | - | - | 3099 | - | 2.47 | 0.110 | 705 | -538.5 | 140.1 | 18.25 | 1.444 | 2251 | -3.9 | 0.099 | - | - | - | - | - | - | 14.54 | 14.26 | 13.57 |
94157 | 179.9 | 8.5 | 1276 | 94163 | done | 1.20 | - | - | 3098 | - | 2.47 | 0.090 | 2036 | 538.9 | 140.1 | - | - | 2247 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.07 | 14.22 |
94542 | 151.4 | 6.9 | 1293 | 94561 | done | 1.22 | - | - | 3105 | - | - | - | 2035 | - | 157.5 | 16.92 | 1.387 | 2183 | -3.8 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | 14.51 | 14.30 | 13.56 |
94902 | 124.8 | 6.8 | 1305 | 94929 | roll | 1.25 | - | - | 3099 | - | 2.47 | 0.111 | 706 | -538.1 | 175.5 | 21.45 | 1.336 | 2106 | -3.6 | 0.063 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.10 | 13.54 |
94968 | 120.4 | 7.0 | 1318 | 94996 | done | 1.27 | - | - | 3099 | - | 2.45 | 0.091 | 2028 | 539.6 | 191.8 | 20.40 | 1.304 | 2042 | -3.1 | 0.054 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.12 | 13.48 |
95354 | 91.5 | 6.7 | 1335 | 95380 | done | 1.29 | - | - | 3099 | - | - | - | 2028 | - | 210.6 | 24.35 | 1.288 | 1966 | -3.1 | 0.042 | - | - | - | - | - | - | 14.43 | 14.19 | 13.50 |
95744 | 68.5 | 4.3 | 1353 | 95807 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.132 | 3161 | 413.3 | 2.55 | 0.115 | 708 | -517.6 | 247.3 | 54.35 | 1.258 | 1813 | -2.8 | 0.029 | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 14.00 | 13.46 |
95831 | 64.1 | 6.3 | 1365 | 95869 | done | 1.37 | - | - | 3160 | - | 2.47 | 0.091 | 2027 | 534.0 | 269.3 | 33.58 | 1.213 | 1729 | -2.5 | 0.025 | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.01 | 13.36 |
96226 | 44.5 | 3.2 | 1384 | 96313 | roll | 1.43 | - | - | 3161 | - | 2.72 | 0.110 | 3450 | 523.2 | 313.6 | 78.30 | 1.203 | 1546 | -2.3 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 13.93 | 13.39 |
96487 | 35.6 | 2.3 | 1436 | 96584 | done | 1.49 | - | - | 3161 | - | 2.42 | 0.076 | 2122 | -548.8 | 365.1 | 88.07 | 1.170 | 1337 | -2.4 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.06 | 13.33 |
96948 | 10.7 | 6.3 | 1488 | 96973 | VBD | 1.52 | 0.15 | 0.122 | 3213 | 346.7 | - | - | 2122 | - | 386.5 | 23.45 | 1.155 | 1278 | -2.5 | 0.004 | - | - | - | - | - | - | 14.25 | - | 14.33 |
96974 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
96974 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
96977 | 9.2 | 6.9 | 1490 | 97000 | done | 0.37 | 1.42 | 0.228 | 2838 | -264.1 | - | - | 2122 | - | 285.3 | -14.38 | 0.009 | 1665 | -26.9 | 5.159 | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 13.08 | 14.16 |
97001 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
97001 | begin surface |