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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 33.51 of 350.00 AH used of 24V (90.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -54.6 deg, depth 2.09 m | • Intended pitch -18.4 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • surface range 7.7 m at 19.7 m depth, ceiling 12.0 m | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 5 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 19 | - | - | - | 122 | VBD | -1.60 | - | - | 195 | - | - | - | 2553 | - | -146.0 | -101.40 | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 125 | 3.9 | -3.5 | 10 | 147 | roll | -1.60 | 10.15 | 0.469 | 2182 | 195.8 | 2.53 | 0.164 | 3842 | 509.5 | -146.0 | -5.45 | - | 3549 | -37.8 | - | - | - | - | - | - | - | 14.31 | 14.47 | 14.72 |
| 373 | 41.8 | -12.9 | 59 | 380 | done | -1.55 | 0.12 | 0.308 | 2208 | 216.7 | 2.22 | 0.062 | 2536 | -588.3 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.61 | - |
| 692 | 77.4 | -10.3 | 77 | 697 | roll | -1.55 | - | - | 2199 | - | 2.47 | 0.146 | 3844 | 529.6 | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 908 | 101.4 | -11.1 | 120 | 915 | done | -1.55 | - | - | 2198 | - | 2.22 | 0.063 | 2540 | -587.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.68 | - |
| 1215 | 132.8 | -9.9 | 136 | 1220 | roll | -1.55 | - | - | 2199 | - | 2.40 | 0.098 | 1146 | -580.8 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1287 | 139.8 | -9.6 | 150 | 1293 | done | -1.55 | - | - | 2193 | - | 2.50 | 0.116 | 2555 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | - |
| 1600 | 169.4 | -9.4 | 167 | 1606 | roll | -1.55 | - | - | 2182 | - | 2.38 | 0.142 | 3836 | 538.2 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 1628 | 172.2 | -9.6 | 172 | 1634 | done | -1.53 | 0.15 | 0.295 | 2215 | 220.0 | 2.17 | 0.060 | 2544 | -595.4 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | 14.72 | - |
| 1947 | 200.1 | -8.4 | 190 | 1949 | done | -1.55 | - | - | 2216 | - | - | - | 2543 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2248 | 225.3 | -8.4 | 205 | 2253 | roll | -1.58 | - | - | 2216 | - | 2.40 | 0.103 | 1151 | -580.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2301 | 230.0 | -8.9 | 215 | 2306 | done | -1.61 | - | - | 2208 | - | 2.50 | 0.117 | 2556 | 562.0 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 2624 | 258.3 | -8.6 | 231 | 2625 | done | -1.63 | - | - | 2208 | - | - | - | 2556 | - | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2924 | 285.3 | -9.0 | 241 | 2930 | roll | -1.65 | - | - | 2208 | - | 2.42 | 0.102 | 1149 | -581.4 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 2981 | 291.0 | -9.9 | 252 | 2988 | done | -1.65 | - | - | 2202 | - | 2.50 | 0.118 | 2558 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | - |
| 3288 | 318.6 | -8.9 | 263 | 3289 | done | -1.65 | - | - | 2202 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3587 | 343.5 | -8.2 | 273 | 3588 | done | -1.65 | - | - | 2202 | - | - | - | 2558 | - | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3888 | 367.5 | -7.8 | 283 | 3893 | roll | -1.65 | - | - | 2202 | - | 2.42 | 0.106 | 1152 | -581.0 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 3935 | 371.4 | -7.9 | 292 | 3940 | done | -1.65 | - | - | 2195 | - | 2.47 | 0.120 | 2549 | 565.6 | -146.0 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | - |
| 4253 | 395.8 | -7.5 | 305 | 4254 | done | -1.65 | - | - | 2195 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4553 | 418.8 | -7.6 | 315 | 4554 | done | -1.65 | - | - | 2195 | - | - | - | 2549 | - | -146.0 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4852 | 441.8 | -7.7 | 325 | 4858 | roll | -1.65 | - | - | 2195 | - | 2.42 | 0.110 | 1151 | -577.7 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 4900 | 445.7 | -8.5 | 334 | 4905 | done | -1.65 | - | - | 2190 | - | 2.50 | 0.122 | 2558 | 562.8 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5218 | 471.0 | -7.8 | 347 | 5224 | roll | -1.65 | - | - | 2189 | - | 2.45 | 0.111 | 1149 | -575.1 | -146.0 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 5261 | 474.5 | -8.0 | 355 | 5266 | done | -1.65 | - | - | 2182 | - | 2.50 | 0.124 | 2551 | 560.8 | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | - |
| 5584 | 500.1 | -7.9 | 369 | 5585 | done | -1.65 | - | - | 2182 | - | - | - | 2551 | - | -146.0 | - | - | 3554 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5884 | 523.8 | -7.4 | 379 | 5890 | roll | -1.73 | - | - | 2182 | - | 2.45 | 0.116 | 1152 | -571.0 | -146.0 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | - |
| 6025 | end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6025 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6031 | 523.9 | - | 407 | 6238 | done | -0.38 | 0.90 | 0.172 | 2465 | 314.4 | - | - | 2401 | - | - | 194.23 | 1.303 | 2955 | -3.1 | 0.235 | - | - | - | - | 1 | - | 14.73 | - | 13.18 |
| 6240 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6240 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6241 | 523.1 | - | 414 | 6412 | roll | 1.60 | 1.40 | 0.155 | 2896 | 307.9 | 2.90 | 0.145 | 3806 | 484.5 | 146.0 | 155.10 | 2.119 | 2356 | -3.9 | 0.180 | - | - | - | - | 1 | - | 13.96 | 13.64 | 12.97 |
| 6630 | 474.8 | 15.2 | 492 | 6635 | done | 1.54 | - | - | 2906 | - | 2.53 | 0.080 | 2408 | -552.6 | 146.0 | - | - | 2357 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.20 | - |
| 6964 | 430.0 | 13.2 | 508 | 6970 | roll | 1.51 | 0.12 | 0.294 | 2884 | -183.3 | 2.58 | 0.119 | 985 | -551.6 | 146.0 | - | - | 2356 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.41 | - |
| 7001 | 424.8 | 12.6 | 515 | 7007 | done | 1.51 | - | - | 2884 | - | 2.60 | 0.120 | 2405 | 546.2 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.43 | - |
| 7330 | 385.9 | 11.8 | 530 | 7335 | roll | 1.51 | - | - | 2884 | - | 2.67 | 0.146 | 3810 | 526.2 | 146.0 | - | - | 2355 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.52 | - |
| 7367 | 381.1 | 13.0 | 537 | 7373 | done | 1.47 | 0.12 | 0.303 | 2867 | -141.7 | 2.47 | 0.079 | 2396 | -572.5 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | 14.57 | - |
| 7695 | 344.5 | 10.9 | 552 | 7700 | roll | 1.47 | - | - | 2877 | - | 2.47 | 0.111 | 986 | -570.9 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 7721 | 341.5 | 11.1 | 557 | 7728 | done | 1.47 | - | - | 2876 | - | 2.55 | 0.119 | 2405 | 556.5 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.61 | - |
| 8027 | 304.8 | 11.8 | 568 | 8033 | roll | 1.47 | - | - | 2876 | - | 2.65 | 0.148 | 3814 | 531.7 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 8075 | 298.7 | 12.9 | 577 | 8081 | done | 1.44 | 0.10 | 0.322 | 2866 | -100.0 | 2.45 | 0.079 | 2399 | -577.6 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | 14.68 | - |
| 8394 | 261.5 | 11.6 | 590 | 8395 | done | 1.44 | - | - | 2866 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8693 | 226.4 | 11.8 | 603 | 8695 | done | 1.44 | - | - | 2867 | - | - | - | 2399 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8994 | 190.6 | 11.6 | 618 | 8999 | roll | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.45 | 0.109 | 987 | -576.3 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9026 | 186.6 | 11.9 | 624 | 9032 | done | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.53 | 0.116 | 2405 | 560.5 | 146.0 | - | - | 2352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 9339 | 151.8 | 10.9 | 641 | 9344 | roll | 1.44 | - | - | 2875 | - | 2.62 | 0.147 | 3812 | 537.0 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | - |
| 9361 | 149.0 | 12.0 | 645 | 9368 | done | 1.44 | 0.05 | 0.283 | 2870 | -100.0 | 2.42 | 0.078 | 2395 | -585.5 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.64 | 14.74 | - |
| 9686 | 112.3 | 11.5 | 664 | 9687 | done | 1.46 | - | - | 2870 | - | - | - | 2395 | - | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9987 | 81.4 | 10.5 | 679 | 9992 | roll | 1.49 | - | - | 2869 | - | 2.65 | 0.146 | 3809 | 533.6 | 146.0 | - | - | 2353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.71 | - |
| 10004 | 79.3 | 10.5 | 682 | 10012 | done | 1.49 | - | - | 2879 | - | 2.45 | 0.078 | 2391 | -578.8 | 146.0 | - | - | 2354 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.74 | - |
| 10310 | 49.0 | 9.7 | 698 | 10320 | done | 1.52 | - | - | 2879 | - | - | - | 2391 | - | 152.9 | 4.30 | 0.282 | 2328 | -6.0 | 0.199 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 |
| 10623 | 21.0 | 7.4 | 719 | 10666 | roll | 1.62 | 0.10 | 0.171 | 2931 | 520.0 | 2.47 | 0.112 | 985 | -569.2 | 210.1 | 34.40 | 0.207 | 2094 | -6.8 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.66 | 14.64 |
| 10671 | end climb: SURFACE_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10671 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10680 | 16.0 | 11.0 | 728 | 10701 | roll | 0.07 | 1.27 | 0.249 | 2567 | -286.6 | 2.58 | 0.132 | 984 | - | 55.5 | -13.82 | - | 2728 | -45.9 | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | 14.66 | 14.90 |
| 10702 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||