SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.86 of 350.00 AH used of 24V (79.47% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.5 deg, depth 1.03 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• No surface pump (final VBD was 353.97, SM_CC=350)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.60 - - 162 - - - 1524 - -97.3 -62.20 - 3408 - - - - - - - - - - -
89 3.8 -8.3 4 105 roll -0.60 9.48 0.423 1982 192.0 1.80 0.086 2573 582.8 -97.3 -1.00 - 3460 -52.0 - 1 - - - - - 14.19 14.66 14.82
207 23.8 -13.7 12 212 done -0.53 0.12 0.255 2012 250.0 1.88 0.067 1510 -565.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.42 14.60 -
506 52.0 -9.1 32 510 roll -0.48 - - 2006 - 1.80 0.054 2570 588.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.70 -
688 67.3 -8.6 44 692 done -0.46 0.12 0.245 2034 233.3 1.85 0.066 1514 -570.8 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.52 14.69 -
986 93.0 -9.6 64 990 roll -0.45 - - 2034 - 1.88 0.087 469 -555.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.65 -
1122 106.4 -9.6 73 1125 done -0.43 - - 2029 - 1.75 0.044 1510 594.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.77 -
1422 132.1 -7.9 93 1425 roll -0.42 - - 2021 - 1.80 0.054 2576 592.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.74 -
1646 146.8 -6.3 108 1650 done -0.42 0.12 0.235 2050 241.7 1.85 0.066 1515 -573.5 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.54 14.73 -
1947 160.1 -4.0 128 1951 roll -0.43 - - 2049 - 1.88 0.088 464 -559.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.67 -
2066 166.6 -5.8 136 2070 done -0.43 - - 2044 - 1.77 0.044 1519 596.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.79 -
2366 187.5 -7.7 156 2367 done -0.43 - - 2044 - - - 1524 - -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - - -
2666 210.2 -7.5 176 2670 roll -0.45 - - 2037 - 1.80 0.055 2587 590.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
2801 219.7 -6.9 185 2805 done -0.47 - - 2037 - 1.88 0.067 1513 -571.3 -97.3 - - 3467 - - - - - - - - - 14.73 -
3101 240.3 -6.6 205 3104 roll -0.47 - - 2030 - 1.83 0.056 2587 586.9 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.76 -
3237 248.8 -6.4 214 3241 done -0.49 - - 2029 - 1.88 0.067 1515 -570.2 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.73 -
3536 269.1 -6.8 225 3537 done -0.49 - - 2029 - - - 1515 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
3836 290.1 -7.1 235 3840 roll -0.49 - - 2029 - 1.88 0.090 464 -559.0 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.71 -
3895 293.7 -7.4 237 3899 done -0.49 - - 2021 - 1.77 0.045 1524 598.9 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.84 -
4196 315.7 -6.8 247 4199 roll -0.49 - - 2013 - 1.77 0.057 2576 594.4 -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - 14.81 -
4285 320.4 -6.4 250 4289 done -0.49 - - 2013 - 1.85 0.068 1516 -573.0 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.74 -
4586 341.4 -7.0 260 4588 done -0.49 - - 2013 - - - 1516 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4886 363.7 -7.7 270 4887 done -0.49 - - 2013 - - - 1516 - -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - - -
5186 387.1 -7.8 280 5190 roll -0.49 - - 2005 - 1.80 0.057 2576 588.9 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.80 -
5335 397.6 -7.9 285 5339 done -0.49 - - 2005 - 1.85 0.069 1520 -570.8 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.78 -
5637 421.6 -7.2 295 5639 done -0.48 0.12 0.249 2033 233.3 - - 1519 - -97.3 - - 3455 - - - - - - - - 14.59 - -
5938 437.9 -5.4 305 5941 roll -0.49 - - 2027 - 1.80 0.057 2576 587.2 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.79 -
6043 443.4 -5.3 309 6046 done -0.51 - - 2027 - 1.85 0.070 1519 -571.4 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.76 -
6356 462.0 -6.1 320 6357 done -0.51 - - 2027 - - - 1519 - -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - - -
6656 481.9 -6.8 330 6658 done -0.52 - - 2027 - - - 1519 - -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
6957 502.8 -7.0 340 6958 done -0.53 - - 2028 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7256 522.8 -6.7 350 7257 done -0.54 - - 2027 - - - 1519 - -97.3 - - 3451 - - - - - - - - - - -
7557 543.1 -6.9 360 7560 roll -0.54 - - 2020 - 1.83 0.058 2584 582.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.77 -
7662 550.4 -7.0 364 7665 done -0.56 - - 2020 - 1.88 0.070 1519 -566.5 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.74 -
7976 573.2 -7.3 375 7980 roll -0.56 - - 2012 - 1.83 0.059 2581 580.3 -97.3 - - 3448 - - - - - - - - - 14.76 -
8095 580.3 -6.8 379 8099 done -0.57 - - 2012 - 1.88 0.070 1518 -565.4 -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - 14.71 -
8396 601.6 -6.7 389 8397 done -0.57 - - 2012 - - - 1518 - -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - - -
8696 621.8 -6.7 399 8700 roll -0.57 - - 2012 - 1.90 0.093 466 -553.7 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.66 -
8771 627.5 -7.4 402 8775 done -0.57 - - 2004 - 1.77 0.048 1518 594.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.80 -
9086 650.5 -7.2 413 9090 roll -0.57 - - 1996 - 1.80 0.060 2576 587.8 -97.3 - - 3444 - - - - - - - - - 14.76 -
9251 662.4 -7.1 419 9255 done -0.57 - - 1996 - 1.88 0.070 1513 -565.4 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.73 -
9568 685.7 -7.4 430 9569 done -0.56 - - 1996 - - - 1513 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9866 708.1 -7.4 440 9867 done -0.55 - - 1996 - - - 1513 - -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - - -
10166 730.1 -7.2 450 10167 done -0.54 - - 1996 - - - 1512 - -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - - -
10467 751.6 -7.0 460 10470 roll -0.53 - - 1988 - 1.85 0.061 2582 578.4 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.72 -
10585 758.9 -6.9 464 10589 done -0.53 - - 1988 - 1.90 0.073 1514 -562.1 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.66 -
10887 782.3 -7.6 474 10889 done -0.52 0.12 0.262 2015 225.0 - - 1514 - -97.3 - - 3438 - - - - - - - - 14.45 - -
11186 801.1 -6.3 484 11189 roll -0.52 - - 2009 - 1.85 0.062 2579 575.7 -97.3 - - 3438 - - - - - - - - - 14.72 -
11292 807.9 -6.4 488 11296 done -0.54 - - 2009 - 1.90 0.073 1513 -561.1 -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - 14.67 -
11606 830.3 -7.1 499 11607 done -0.54 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
11906 850.8 -6.7 509 11907 done -0.54 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12206 869.4 -6.1 519 12207 done -0.54 - - 2009 - - - 1513 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12506 887.9 -6.4 529 12510 roll -0.54 - - 2001 - 1.85 0.063 2575 574.1 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.69 -
12613 895.1 -6.8 533 12617 done -0.55 - - 2002 - 1.90 0.075 1517 -556.8 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.59 -
12926 919.2 -8.0 544 12927 done -0.55 - - 2001 - - - 1517 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13226 941.8 -7.2 554 13230 roll -0.55 - - 2001 - 1.95 0.099 460 -542.1 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.57 -
13301 947.4 -7.5 557 13305 done -0.55 - - 1993 - 1.83 0.053 1519 578.7 -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - 14.72 -
13616 968.4 -6.4 568 13618 done -0.55 - - 1994 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
13794 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13794 begin apogee
13800 980.5 -6.9 574 13920 done -0.18 0.50 0.216 2129 270.0 - - 1393 - - 111.80 2.194 3063 -3.3 0.277 - - - - 1 - 14.48 - 13.20
13922 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13922 begin climb
13924 983.6 - 578 14065 roll 0.60 0.80 0.142 2382 316.2 2.05 0.104 351 -508.3 97.3 126.45 2.246 2666 -3.1 0.259 - - - - 1 - 14.15 13.97 13.01
14126 981.7 2.0 585 14263 done 0.54 - - 2382 - 1.88 0.051 1411 563.8 193.1 125.15 2.253 2275 -3.1 0.257 - - - - 1 - - 14.30 13.14
14561 947.5 8.4 600 14563 done 0.49 0.15 0.265 2350 -213.3 - - 1412 - 193.1 - - 2268 - - - - - - - - 14.38 - -
14862 925.7 7.4 610 14866 roll 0.48 - - 2356 - 2.00 0.106 342 -535.0 193.1 - - 2265 - - - - - - - - - 14.59 -
14967 916.9 8.5 614 14970 done 0.45 - - 2356 - 1.83 0.054 1402 579.2 193.1 - - 2264 - - - - - - - - - 14.71 -
15282 891.7 7.8 625 15284 done 0.43 - - 2356 - - - 1403 - 193.1 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15582 869.7 7.0 635 15584 done 0.41 0.15 0.253 2322 -226.7 - - 1403 - 193.1 - - 2262 - - - - - - - - 14.49 - -
15883 854.1 5.2 645 15926 done 0.45 - - 2322 - - - 1403 - 214.0 36.50 1.421 2190 -2.0 0.224 - - - - 1 - - - 13.75
16213 836.3 5.5 656 16251 done 0.48 - - 2322 - - - 1403 - 226.3 30.62 1.216 2139 -1.7 0.216 - - - - 1 - - - 13.70
16543 816.7 6.4 667 16547 roll 0.49 - - 2322 - 1.83 0.062 2452 573.2 226.3 - - 2138 - - - - - - - - - 14.64 -
16617 811.6 6.8 670 16621 done 0.51 - - 2327 - 1.90 0.082 1404 -551.6 226.3 - - 2139 - - - - - - - - - 14.61 -
16933 788.8 7.3 681 16934 done 0.53 - - 2327 - - - 1405 - 226.3 - - 2138 - - - - - - - - - - -
17232 767.8 6.9 691 17234 done 0.54 0.12 0.149 2370 358.3 - - 1410 - 226.3 - - 2137 - - - - - - - - 14.71 - -
17532 742.7 8.2 701 17533 done 0.52 - - 2370 - - - 1404 - 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
17831 719.3 7.7 711 17832 done 0.50 - - 2370 - - - 1404 - 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18132 694.0 8.7 721 18133 done 0.47 - - 2370 - - - 1404 - 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
18431 666.1 9.6 731 18433 done 0.45 0.15 0.252 2337 -220.0 - - 1404 - 226.3 - - 2136 - - - - - - - - 14.45 - -
18732 642.5 7.6 741 18733 done 0.45 - - 2338 - - - 1408 - 226.3 - - 2136 - - - - - - - - - - -
19031 623.9 5.6 751 19065 done 0.47 - - 2338 - - - 1404 - 235.9 26.70 0.978 2099 -1.4 0.167 - - - - 1 - - - 13.97
19363 606.3 5.4 762 19403 done 0.50 - - 2338 - - - 1405 - 251.1 33.08 1.174 2038 -1.8 0.180 - - - - 1 - - - 13.80
19693 590.1 4.8 773 19753 roll 0.55 - - 2343 - 2.03 0.109 345 -522.2 281.2 48.75 1.473 1916 -2.5 0.189 - - - - 1 - - 14.40 13.66
19813 583.4 5.5 777 19856 done 0.58 0.10 0.164 2378 350.0 1.85 0.053 1405 573.0 294.5 30.83 1.082 1862 -1.8 0.178 - - - - 1 - 14.44 14.48 13.59
20171 554.0 8.6 789 20175 roll 0.57 - - 2378 - 1.83 0.060 2453 572.7 294.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.59 -
20246 547.1 9.1 792 20250 done 0.57 - - 2386 - 1.92 0.080 1391 -553.1 294.5 - - 1859 - - - - - - - - - 14.57 -
20563 516.4 9.8 803 20564 done 0.56 - - 2386 - - - 1390 - 294.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
20862 486.7 9.9 813 20863 done 0.54 - - 2386 - - - 1390 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21161 456.6 10.1 823 21163 done 0.52 - - 2383 - - - 1390 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
21462 427.5 9.6 833 21467 roll 0.50 0.15 0.270 2358 -166.7 1.92 0.103 345 -544.3 294.5 - - 1858 - - - - - - - - 14.47 14.61 -
21520 423.6 9.3 835 21524 done 0.50 - - 2358 - 1.80 0.052 1402 587.2 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.73 -
21823 398.0 8.4 845 21827 roll 0.51 - - 2358 - 1.80 0.060 2451 582.8 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.70 -
21866 394.1 8.5 847 21870 done 0.52 - - 2366 - 1.90 0.078 1392 -557.4 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.66 -
22182 365.7 8.9 858 22183 done 0.52 - - 2367 - - - 1391 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22481 343.0 7.0 868 22483 done 0.52 - - 2366 - - - 1391 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
22781 324.0 6.3 878 22783 done 0.52 - - 2366 - - - 1391 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
23081 299.6 9.2 888 23085 roll 0.52 - - 2365 - 1.83 0.058 2454 580.9 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.71 -
23140 295.2 9.7 890 23144 done 0.52 - - 2373 - 1.90 0.077 1394 -557.9 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.67 -
23441 264.1 9.5 900 23445 roll 0.52 - - 2381 - 1.92 0.101 347 -545.3 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.60 -
23516 256.6 9.8 903 23520 done 0.52 - - 2381 - 1.80 0.048 1407 588.9 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.75 -
23816 230.6 8.7 921 23817 done 0.52 - - 2381 - - - 1409 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - - -
24116 202.6 9.8 941 24119 roll 0.52 - - 2381 - 1.80 0.057 2464 586.1 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.67 -
24176 196.8 9.7 945 24179 done 0.52 - - 2388 - 1.90 0.075 1396 -562.1 294.5 - - 1858 - - - - - - - - - 14.63 -
24476 169.1 8.0 965 24478 done 0.51 0.15 0.249 2355 -220.0 - - 1396 - 294.5 - - 1858 - - - - - - - - 14.42 - -
24776 151.1 6.4 985 24777 done 0.54 - - 2355 - - - 1396 - 294.5 - - 1859 - - - - - - - - - - -
25077 126.1 9.2 1005 25078 done 0.57 - - 2355 - - - 1396 - 294.5 - - 1862 - - - - - - - - - - -
25376 99.7 8.1 1025 25380 roll 0.60 - - 2360 - 1.95 0.099 338 -542.6 294.5 - - 1860 - - - - - - - - - 14.54 -
25452 93.5 8.4 1030 25456 done 0.63 - - 2360 - 1.80 0.046 1408 594.4 294.5 - - 1859 - - - - - - - - - 14.69 -
25752 76.9 3.6 1050 25814 roll 0.73 0.20 0.109 2435 375.0 1.73 0.052 2442 597.7 351.6 52.83 0.870 1627 -4.4 0.073 - - - - - - 14.66 14.62 14.16
25916 65.5 7.4 1061 25920 done 0.72 - - 2443 - 1.88 0.073 1399 -554.8 351.6 - - 1622 - - - - - - - - - 14.53 -
26217 33.5 12.1 1081 26219 done 0.68 0.15 0.262 2410 -220.0 - - 1398 - 351.6 - - 1620 - - - - - - - - 14.35 - -
26516 8.5 9.4 1101 26520 roll 0.68 - - 2416 - 1.92 0.090 338 -552.1 351.6 - - 1621 - - - - - - - - - 14.57 -
26576 4.0 7.2 1105 26580 done 0.68 - - 2416 - 1.80 0.045 1403 591.7 351.6 - - 1620 - - - - - - - - - 14.69 -
26604 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26604 begin surface coast
26620 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26620 begin surface
SM 0.58 - - - - -6.30 6.47 0.060 151 -350.1 0.17 0.099 1538 794.1 353.97 - - 1619 - - - - - - - -