NANOOS Jun14 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 34.71 of 350.00 AH used of 24V (90.08% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -74.9 deg, depth 1.93 m • Intended pitch -14.0 deg, speed -7.333 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 62 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 90 VBD -0.59 - - 397 - - - 2405 - -116.8 -58.08 - 2873 - - - - - - - - - - -
95 3.9 -4.1 6 130 roll -0.59 12.48 0.395 3125 218.6 2.53 0.116 3800 551.4 -116.8 -7.88 - 3339 -59.1 - - - - - - - 14.11 14.30 14.55
280 47.9 -16.2 25 290 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.067 2388 -588.3 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.41 -
530 80.0 -12.2 50 540 done -0.59 - - 3125 - - - 2383 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
780 109.1 -10.6 75 791 roll -0.59 - - 3124 - 2.50 0.095 3810 570.8 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.45 -
851 117.1 -11.6 82 862 done -0.59 - - 3125 - 2.38 0.068 2401 -592.0 -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - 14.50 -
1101 144.0 -10.9 107 1112 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1352 169.6 -9.8 132 1362 roll -0.59 - - 3122 - 2.42 0.083 983 -586.0 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
1402 174.6 -10.0 137 1413 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2400 585.5 -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - 14.52 -
1653 197.5 -8.9 162 1663 done -0.59 - - 3125 - - - 2401 - -116.8 - - 3343 - - - - - - - - - - -
1903 220.7 -9.4 187 1913 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3346 - - - - - - - - - - -
2153 244.6 -9.1 212 2163 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - - -
2426 269.6 -9.3 225 2436 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.098 3821 580.0 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.54 -
2495 276.8 -9.7 232 2505 done -0.59 - - 3125 - 2.40 0.070 2394 -594.6 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.55 -
2816 306.3 -8.8 244 2825 done -0.59 - - 3125 - - - 2390 - -116.8 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3116 331.6 -8.5 254 3126 roll -0.59 - - 3125 - 2.38 0.086 1001 -583.6 -116.8 - - 3340 - - - - - - - - - 14.57 -
3166 336.1 -9.2 259 3178 done -0.59 - - 3124 - 2.40 0.082 2399 582.5 -116.8 - - 3342 - - - - - - - - - 14.57 -
3480 361.7 -8.1 270 3489 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
3777 385.9 -8.3 280 3787 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3339 - - - - - - - - - - -
4076 411.5 -8.6 290 4086 roll -0.59 - - 3125 - 2.45 0.100 3814 577.6 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.57 -
4145 417.9 -9.2 297 4155 done -0.59 - - 3124 - 2.38 0.073 2407 -591.2 -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - 14.60 -
4466 445.8 -8.6 309 4475 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
4766 470.2 -8.0 319 4776 done -0.59 - - 3124 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5066 494.2 -8.0 329 5075 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5366 517.5 -7.6 339 5375 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3337 - - - - - - - - - - -
5666 540.6 -7.7 349 5675 done -0.59 - - 3121 - - - 2406 - -116.8 - - 3334 - - - - - - - - - - -
5966 563.4 -7.7 359 5975 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6266 586.9 -7.9 369 6275 done -0.59 - - 3125 - - - 2405 - -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - - -
6566 609.6 -7.5 379 6576 roll -0.59 - - 3125 - 2.42 0.087 990 -584.7 -116.8 - - 3333 - - - - - - - - - 14.57 -
6626 614.2 -7.8 385 6636 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.083 2399 582.2 -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - 14.57 -
6956 637.6 -7.0 398 6965 done -0.59 - - 3125 - - - 2400 - -116.8 - - 3332 - - - - - - - - - - -
7256 658.7 -7.1 408 7266 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7556 680.1 -7.2 418 7566 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
7856 702.0 -7.4 428 7866 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3330 - - - - - - - - - - -
8156 725.0 -7.7 438 8166 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8456 748.1 -7.7 448 8466 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3329 - - - - - - - - - - -
8756 770.4 -7.3 458 8766 done -0.59 - - 3125 - - - 2402 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9056 792.6 -7.3 468 9066 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9356 813.3 -6.7 478 9366 done -0.59 - - 3126 - - - 2399 - -116.8 - - 3327 - - - - - - - - - - -
9656 832.7 -6.3 488 9666 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3328 - - - - - - - - - - -
9956 851.4 -6.2 498 9966 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10259 869.6 -6.2 508 10268 done -0.59 - - 3125 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10559 889.3 -6.8 518 10568 done -0.59 - - 3125 - - - 2398 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
10859 909.5 -6.8 528 10869 done -0.59 - - 3125 - - - 2397 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11159 930.1 -7.0 538 11168 done -0.59 - - 3122 - - - 2399 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
11459 950.4 -6.5 548 11469 roll -0.59 - - 3125 - 2.47 0.106 3809 570.9 -116.8 - - 3324 - - - - - - - - - 14.53 -
11528 955.3 -6.7 555 11539 done -0.59 - - 3125 - 2.42 0.076 2389 -586.8 -116.8 - - 3325 - - - - - - - - - 14.55 -
11849 975.8 -6.5 567 11858 done -0.59 - - 3130 - - - 2391 - -116.8 - - 3326 - - - - - - - - - - -
12055 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
12055 begin apogee
12064 990.2 -6.9 574 12172 done -0.25 0.40 0.203 3241 277.5 - - 2327 - - 100.53 1.915 2855 -4.7 0.454 - - - - - - 14.43 - 13.29
12174 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12175 begin climb
12178 993.3 - 577 12299 done 0.59 0.85 0.147 3506 311.8 - - 2329 - 116.8 108.65 1.886 2377 -4.4 0.434 - - - - - - 13.90 - 13.11
12599 966.5 7.8 592 12609 done 0.59 - - 3505 - - - 2327 - 116.8 - - 2374 - - - - - - - - - - -
12902 942.5 7.9 602 12912 done 0.59 - - 3506 - - - 2327 - 116.8 - - 2372 - - - - - - - - - - -
13202 918.2 8.3 612 13212 roll 0.59 - - 3506 - 2.55 0.107 3736 552.5 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.40 -
13262 912.2 9.9 618 13272 done 0.59 - - 3506 - 2.47 0.086 2333 -568.0 116.8 - - 2373 - - - - - - - - - 14.42 -
13592 882.5 9.1 631 13603 roll 0.59 - - 3507 - 2.53 0.106 917 -559.7 116.8 - - 2371 - - - - - - - - - 14.44 -
13653 876.9 9.1 637 13663 done 0.59 - - 3504 - 2.47 0.087 2334 573.7 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.47 -
13982 846.4 9.3 650 13992 roll 0.59 - - 3506 - 2.53 0.107 3749 559.3 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.48 -
14053 838.9 11.0 657 14063 done 0.59 - - 3506 - 2.47 0.087 2329 -574.9 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - 14.50 -
14373 807.9 9.5 669 14383 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - - -
14676 781.8 8.3 679 14685 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
14976 756.8 8.3 689 14985 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15276 732.3 8.3 699 15285 done 0.59 - - 3502 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
15576 708.5 7.8 709 15585 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
15876 685.5 7.5 719 15886 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
16175 662.7 7.7 729 16185 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16476 639.4 7.8 739 16486 done 0.59 - - 3506 - - - 2329 - 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - - -
16776 615.6 7.9 749 16785 done 0.59 - - 3507 - - - 2327 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
17076 592.1 7.7 759 17086 roll 0.59 - - 3503 - 2.53 0.106 3743 559.7 116.8 - - 2368 - - - - - - - - - 14.53 -
17136 586.6 9.2 765 17146 done 0.59 - - 3508 - 2.45 0.086 2326 -578.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.54 -
17466 560.9 7.5 778 17475 done 0.59 - - 3513 - - - 2327 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
17769 538.4 7.4 788 17779 done 0.59 - - 3508 - - - 2327 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18069 514.6 8.1 798 18079 done 0.59 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18369 489.0 8.7 808 18379 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
18669 462.2 9.0 818 18679 done 0.59 - - 3508 - - - 2325 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
18969 436.1 8.7 828 18979 done 0.59 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2370 - - - - - - - - - - -
19269 412.3 7.7 838 19278 done 0.59 - - 3509 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19570 391.2 6.8 848 19579 done 0.60 - - 3508 - - - 2326 - 116.8 - - 2367 - - - - - - - - - - -
19870 371.1 6.6 858 19879 done 0.62 - - 3512 - - - 2331 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
20170 351.4 6.5 868 20180 roll 0.63 - - 3509 - 2.50 0.103 3736 562.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
20239 345.6 8.2 875 20250 done 0.63 - - 3509 - 2.45 0.085 2330 -573.9 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
20560 323.6 6.8 887 20570 roll 0.63 - - 3509 - 2.47 0.103 920 -570.9 116.8 - - 2369 - - - - - - - - - 14.50 -
20639 317.8 7.1 895 20651 done 0.63 - - 3509 - 2.45 0.085 2337 578.4 116.8 - - 2364 - - - - - - - - - 14.52 -
20953 296.2 7.0 906 20963 roll 0.63 - - 3508 - 2.47 0.103 3746 570.4 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.52 -
21014 291.4 7.9 912 21024 done 0.63 - - 3505 - 2.47 0.088 2330 -573.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.51 -
21344 271.4 5.7 925 21353 done 0.67 - - 3508 - - - 2328 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
21646 253.8 6.2 935 21657 roll 0.69 0.10 0.171 3561 530.0 2.47 0.094 907 -575.3 116.8 - - 2366 - - - - - - - - 14.56 14.52 -
21787 243.0 7.7 949 21798 done 0.69 - - 3562 - 2.45 0.084 2333 582.0 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.53 -
22038 223.6 7.7 974 22048 done 0.69 - - 3561 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22288 203.8 7.8 999 22298 done 0.69 - - 3561 - - - 2334 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
22539 184.4 7.8 1024 22549 done 0.69 - - 3561 - - - 2332 - 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22788 165.3 7.6 1049 22799 roll 0.69 - - 3560 - 2.45 0.099 3736 573.1 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - 14.50 -
22918 155.1 7.6 1062 22929 done 0.69 - - 3563 - 2.42 0.077 2322 -584.3 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.52 -
23169 137.9 6.9 1087 23181 roll 0.69 - - 3562 - 2.45 0.094 921 -571.8 116.8 - - 2363 - - - - - - - - - 14.50 -
23284 130.2 6.6 1098 23294 done 0.71 - - 3562 - 2.42 0.081 2333 583.5 116.8 - - 2365 - - - - - - - - - 14.51 -
23534 112.7 6.7 1123 23545 done 0.72 - - 3562 - - - 2332 - 116.8 - - 2366 - - - - - - - - - - -
23785 97.9 4.0 1148 23854 done 0.77 - - 3562 - - - 2332 - 196.4 60.17 0.822 2055 -5.2 0.115 - - - - - - - - 13.96
24097 73.8 7.8 1179 24109 roll 0.77 - - 3562 - 2.45 0.096 3735 572.7 196.4 - - 2055 - - - - - - - - - 14.38 -
24159 68.6 8.1 1185 24169 done 0.77 - - 3562 - 2.42 0.075 2330 -580.6 196.4 - - 2055 - - - - - - - - - 14.41 -
24410 52.1 6.5 1210 24420 roll 0.79 - - 3562 - 2.45 0.092 914 -578.0 196.4 - - 2057 - - - - - - - - - 14.42 -
24480 47.3 6.8 1217 24491 done 0.80 - - 3562 - 2.42 0.078 2331 585.5 196.4 - - 2055 - - - - - - - - - 14.44 -
24731 32.2 4.4 1242 24794 roll 0.85 0.12 0.155 3617 458.3 2.55 0.090 921 -552.9 266.6 52.45 0.737 1767 -5.5 0.045 - - - - - - 14.48 14.29 13.98
24934 22.4 4.4 1262 24995 done 0.90 - - 3617 - 2.45 0.078 2336 577.6 336.5 48.75 0.709 1481 -5.9 0.035 - - - - - - - 14.36 13.91
25162 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
25162 begin surface coast
25206 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
25206 begin surface
SM 2.98 - - - - -9.10 9.20 0.063 391 42.4 0.10 0.177 2401 -68210.0 375.06 15.82 0.103 1328 83.9 -0.248 - - - - - -