OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 23.45 of 150.00 AH used of 24V (84.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.74 of 110.00 AH used of 10V (78.42% remains)
• Surface angle -68.3 deg, depth 1.00 m • Intended pitch -15.3 deg, speed -11.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 89 VBD -0.52 - - 197 - - - 2617 - -219.0 -71.00 - 2432 - - - - - - - - - - -
92 3.2 -3.4 10 137 roll -0.52 7.88 0.231 2133 245.7 1.85 0.060 3777 627.0 -219.0 -26.58 - 3765 -50.2 - - - - - - - - - -
205 59.0 -66.9 28 213 done -0.52 - - 2133 - 1.80 0.025 2590 -659.4 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
338 104.5 -26.9 53 346 roll -0.52 - - 2132 - 2.08 0.028 1201 -667.8 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
421 123.0 -20.3 68 429 done -0.52 - - 2124 - 2.15 0.037 2573 638.1 -219.0 - - 3767 - - - - - - - - - - -
554 156.7 -25.0 93 562 roll -0.52 - - 2114 - 1.88 0.044 3778 641.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
627 172.6 -19.5 106 636 done -0.52 0.10 0.142 2146 320.0 1.75 0.024 2594 -676.6 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
763 198.1 -18.9 131 770 done -0.52 - - 2146 - - - 2591 - -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
907 219.5 -12.9 145 910 roll -0.52 - - 2146 - 2.00 0.028 1213 -689.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
990 229.8 -10.8 152 998 done -0.52 - - 2139 - 2.15 0.034 2601 645.6 -219.0 - - 3770 - - - - - - - - - - -
1317 276.8 -15.2 183 1320 roll -0.52 - - 2138 - 1.80 0.046 3775 652.2 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1408 287.8 -10.2 191 1412 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.025 2616 -694.0 -219.0 - - 3769 - - - - - - - - - - -
1739 338.5 -14.6 222 1743 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.030 1214 -683.9 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
1763 341.9 -14.7 224 1767 done -0.52 - - 2137 - 2.15 0.037 2615 651.6 -219.0 - - 3766 - - - - - - - - - - -
2088 386.5 -13.5 254 2091 roll -0.52 - - 2137 - 1.77 0.047 3792 665.0 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
2115 390.2 -12.9 256 2122 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.025 2609 -676.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
2441 430.3 -13.3 287 2445 roll -0.52 - - 2137 - 2.05 0.030 1206 -684.4 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2484 436.1 -12.1 290 2491 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.036 2625 645.0 -219.0 - - 3759 - - - - - - - - - - -
2810 475.2 -12.9 321 2813 roll -0.52 - - 2138 - 1.75 0.048 3777 658.3 -219.0 - - 3755 - - - - - - - - - - -
2833 478.2 -12.6 323 2837 done -0.52 - - 2138 - 1.67 0.027 2624 -690.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3163 517.7 -12.0 347 3167 roll -0.52 - - 2138 - 2.10 0.031 1190 -682.9 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3212 523.6 -10.1 349 3216 done -0.52 - - 2137 - 2.17 0.037 2619 658.5 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3535 557.7 -11.0 365 3536 done -0.52 - - 2138 - - - 2621 - -219.0 - - 3747 - - - - - - - - - - -
3844 589.9 -10.2 380 3848 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1202 -669.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
3877 593.2 -10.2 381 3884 done -0.52 - - 2138 - 2.20 0.040 2615 642.3 -219.0 - - 3745 - - - - - - - - - - -
4194 623.7 -10.1 397 4198 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3775 633.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4244 628.5 -9.3 399 4248 done -0.52 - - 2138 - 1.70 0.028 2615 -682.4 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4571 659.6 -9.8 415 4575 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.032 1205 -677.9 -219.0 - - 3742 - - - - - - - - - - -
4650 667.1 -8.6 418 4657 done -0.52 - - 2138 - 2.17 0.038 2617 650.7 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4966 696.9 -9.3 434 4967 done -0.52 - - 2137 - - - 2617 - -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5276 725.1 -8.8 449 5280 roll -0.52 - - 2138 - 2.12 0.033 1199 -668.9 -219.0 - - 3733 - - - - - - - - - - -
5331 729.8 -8.4 451 5338 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.040 2595 649.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5648 755.5 -8.2 467 5651 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.051 3783 649.2 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
5676 758.0 -8.3 468 5680 done -0.52 - - 2138 - 1.75 0.028 2594 -679.4 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6003 782.1 -7.4 484 6007 roll -0.52 - - 2138 - 2.05 0.033 1205 -677.6 -219.0 - - 3728 - - - - - - - - - - -
6048 785.6 -7.6 486 6052 done -0.52 - - 2138 - 2.12 0.038 2592 654.2 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6369 808.0 -7.1 502 6373 roll -0.52 - - 2138 - 1.83 0.050 3781 649.7 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
6397 809.9 -7.2 503 6401 done -0.52 - - 2138 - 1.80 0.028 2593 -660.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
6725 832.0 -7.2 519 6729 roll -0.52 - - 2138 - 2.08 0.033 1190 -674.5 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
6774 835.7 -7.1 521 6778 done -0.52 - - 2138 - 2.15 0.039 2590 651.2 -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7099 860.1 -8.0 537 7100 done -0.52 - - 2137 - - - 2590 - -219.0 - - 3723 - - - - - - - - - - -
7405 886.8 -8.8 552 7406 done -0.52 - - 2138 - - - 2590 - -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
7715 915.7 -9.6 567 7716 done -0.52 - - 2138 - - - 2589 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8024 944.9 -9.6 582 8025 done -0.52 - - 2138 - - - 2590 - -219.0 - - 3718 - - - - - - - - - - -
8333 974.2 -9.5 597 8335 done -0.52 - - 2137 - - - 2590 - -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
8518 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8518 begin apogee
8524 990.6 8.8 606 8696 roll -0.13 0.40 0.110 2281 360.0 - - 2111 - - 166.50 1.110 2869 -5.1 0.468 - - - - - - - - -
8697 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8697 begin climb
8699 1000.6 - 614 8887 roll 0.52 0.62 0.055 2505 361.3 2.40 0.044 3541 595.8 219.0 177.62 1.076 1976 -5.0 0.482 - - - - - - - - -
9063 959.1 16.5 631 9067 done 0.52 - - 2514 - 2.20 0.029 2138 -637.7 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
9389 906.4 16.2 647 9393 roll 0.52 - - 2514 - 2.25 0.042 3548 626.7 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9495 887.6 17.6 651 9503 done 0.52 0.15 0.192 2489 -166.7 2.20 0.029 2111 -653.2 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
9812 842.5 14.2 667 9816 roll 0.52 - - 2498 - 2.12 0.038 715 -658.5 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
9951 822.0 14.6 673 9955 done 0.52 - - 2498 - 2.12 0.034 2099 652.8 219.0 - - 1973 - - - - - - - - - - -
10273 773.3 15.1 689 10277 roll 0.52 - - 2498 - 2.25 0.046 3541 640.9 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10297 769.5 15.1 690 10301 done 0.52 - - 2508 - 2.22 0.029 2074 -660.8 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
10624 718.9 15.3 706 10628 roll 0.52 - - 2518 - 2.05 0.038 716 -662.4 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
10752 699.9 14.2 711 10759 done 0.52 - - 2519 - 2.12 0.034 2068 637.7 219.0 - - 1971 - - - - - - - - - - -
11069 652.8 14.9 727 11073 roll 0.52 - - 2527 - 2.08 0.037 707 -654.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11158 639.6 14.4 731 11163 done 0.52 0.10 0.148 2488 -390.0 2.10 0.035 2054 641.4 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11486 601.3 11.6 747 11490 roll 0.52 - - 2487 - 2.30 0.045 3536 644.3 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11580 589.1 12.9 751 11584 done 0.52 - - 2497 - 2.25 0.029 2058 -656.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11908 548.6 12.5 767 11911 roll 0.52 - - 2506 - 2.03 0.038 710 -664.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
11991 538.5 11.8 770 11998 done 0.52 - - 2506 - 2.08 0.034 2066 651.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12308 495.7 13.7 787 12312 roll 0.52 - - 2507 - 2.28 0.046 3541 646.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12370 486.2 15.8 792 12374 done 0.52 - - 2516 - 2.22 0.029 2065 -664.9 219.0 - - 1972 - - - - - - - - - - -
12695 438.6 13.7 822 12699 roll 0.52 - - 2527 - 2.03 0.038 715 -665.0 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
12766 428.1 13.4 828 12774 done 0.52 0.10 0.145 2496 -310.0 2.10 0.034 2065 642.9 219.0 - - 1970 - - - - - - - - - - -
13092 391.0 10.7 859 13106 roll 0.54 - - 2502 - 2.12 0.038 717 -635.8 229.1 8.35 0.706 1935 -4.2 0.239 - - - - - - - - -
13133 386.5 10.4 862 13152 done 0.56 - - 2502 - 2.05 0.035 2054 652.2 245.4 14.00 0.669 1868 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
13470 348.0 12.3 894 13474 roll 0.56 - - 2503 - 2.30 0.045 3539 645.7 245.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13513 341.8 14.1 897 13520 done 0.56 - - 2513 - 2.28 0.028 2031 -661.4 245.4 - - 1868 - - - - - - - - - - -
13839 298.5 13.0 928 13840 done 0.56 - - 2513 - - - 2031 - 245.4 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14159 260.8 11.0 958 14160 done 0.56 - - 2513 - - - 2031 - 246.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14477 225.0 11.9 988 14481 roll 0.56 - - 2513 - 2.35 0.041 3543 643.4 246.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14492 222.6 12.5 989 14499 done 0.56 - - 2523 - 2.25 0.028 2046 -665.3 246.6 - - 1869 - - - - - - - - - - -
14817 187.6 9.7 1032 14855 roll 0.60 - - 2533 - 2.03 0.036 716 -655.2 284.1 29.42 0.603 1709 -5.4 0.174 - - - - - - - - -
15029 167.3 9.5 1070 15073 done 0.66 - - 2533 - 2.05 0.033 2032 642.0 328.7 33.08 0.566 1527 -5.5 0.168 - - - - - - - - -
15201 151.1 9.9 1100 15231 done 0.70 - - 2533 - - - 2032 - 361.5 24.70 0.549 1398 -5.2 0.148 - - - - - - - - -
15358 137.4 7.8 1128 15439 roll 0.81 0.15 0.082 2599 440.0 2.47 0.043 3535 608.5 455.1 68.35 0.529 1012 -5.6 0.151 - - - - - - - - -
15485 120.7 14.7 1147 15493 done 0.81 - - 2610 - 2.42 0.028 2012 -629.3 455.1 - - 1012 - - - - - - - - - - -
15621 101.0 14.9 1172 15629 roll 0.81 - - 2620 - 2.00 0.036 720 -646.0 455.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15694 92.1 11.2 1185 15703 done 0.81 0.10 0.114 2585 -350.0 1.95 0.032 1968 640.0 455.1 - - 1013 - - - - - - - - - - -
15831 80.6 7.9 1210 15905 roll 0.93 - - 2585 - 2.53 0.040 3543 622.5 545.6 65.72 0.499 642 -5.6 0.094 - - - - - - - - -
15967 69.6 8.9 1231 16012 done 1.00 0.10 0.050 2654 690.0 2.47 0.029 1974 -635.2 607.3 37.50 0.473 440 -5.4 0.082 - - - - - - - - -
16140 48.5 12.4 1261 16149 roll 1.00 - - 2664 - 1.98 0.035 714 -636.4 607.3 0.82 0.084 442 - - - - - - - - - - -
16173 44.8 11.6 1266 16182 done 1.00 - - 2664 - 1.98 0.028 1986 642.4 607.3 2.10 0.141 444 - - - - - - - - - - -
16311 31.0 9.7 1291 16320 roll 1.05 - - 2664 - 2.45 0.038 3539 633.9 644.3 0.43 0.096 442 - - - - - - - - - - -
16389 22.1 11.3 1305 16398 done 1.05 - - 2675 - 2.38 0.027 1998 -647.5 644.3 0.73 0.076 443 - - - - - - - - - - -
16528 8.3 10.3 1330 16537 roll 1.07 - - 2684 - 1.92 0.034 716 -667.7 664.5 2.55 0.213 440 -1.2 0.005 - - - - - - - - -
16576 3.2 10.4 1338 16585 done 1.09 - - 2685 - 1.98 0.028 2007 652.0 683.1 0.03 0.202 440 - - - - - - - - - - -
16591 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16591 begin surface coast
16618 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16618 begin surface
SM 0.98 - - - - -6.51 6.38 0.033 209 -388.1 - - 2602 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -