prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 22.36 of 150.00 AH used of 24V (85.09% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 16.58 of 100.00 AH used of 10V (83.42% remains) | |
| • Surface angle -69.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -12.0 deg, speed -8.739 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 88 | VBD | -1.25 | - | - | 113 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | -67.90 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 4.2 | -7.4 | 9 | 116 | roll | -1.25 | 8.80 | 0.216 | 2427 | 263.0 | 2.12 | 0.044 | 1093 | -658.0 | -219.0 | -9.85 | - | 3278 | -59.3 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 26.36 | 26.65 |
| 135 | 24.7 | -41.2 | 15 | 143 | done | -1.25 | - | - | 2417 | - | 2.15 | 0.039 | 2496 | 652.6 | -219.0 | - | - | 3279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.31 | - |
| 452 | 130.3 | -33.2 | 35 | 457 | roll | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.83 | 0.051 | 3674 | 643.7 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 579 | 172.8 | -33.6 | 41 | 585 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | 1.70 | 0.025 | 2489 | -697.1 | -219.0 | - | - | 3281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 904 | 278.6 | -31.6 | 57 | 905 | done | -1.25 | - | - | 2408 | - | - | - | 2488 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1203 | 364.7 | -27.7 | 72 | 1209 | roll | -1.25 | - | - | 2399 | - | 1.83 | 0.050 | 3674 | 648.1 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.60 | - |
| 1261 | 376.7 | -27.6 | 74 | 1270 | done | -1.25 | 0.12 | 0.164 | 2431 | 266.7 | 1.67 | 0.024 | 2488 | -710.2 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | 26.72 | - |
| 1569 | 454.5 | -23.1 | 90 | 1574 | roll | -1.25 | - | - | 2423 | - | 1.83 | 0.052 | 3673 | 647.5 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 1613 | 464.2 | -22.6 | 92 | 1619 | done | -1.25 | - | - | 2422 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -704.8 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.74 | - |
| 1938 | 534.0 | -21.8 | 108 | 1940 | done | -1.25 | - | - | 2422 | - | - | - | 2495 | - | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2237 | 601.1 | -22.6 | 123 | 2244 | roll | -1.25 | - | - | 2413 | - | 1.83 | 0.052 | 3677 | 645.9 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2342 | 621.6 | -21.6 | 126 | 2348 | done | -1.25 | - | - | 2414 | - | 1.67 | 0.025 | 2496 | -707.2 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.77 | - |
| 2666 | 694.5 | -21.8 | 137 | 2672 | roll | -1.25 | - | - | 2404 | - | 1.83 | 0.053 | 3673 | 643.2 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 2724 | 702.2 | -21.8 | 138 | 2733 | done | -1.25 | 0.10 | 0.161 | 2430 | 260.0 | 1.67 | 0.025 | 2488 | -709.6 | -219.0 | - | - | 3284 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.55 | 26.77 | - |
| 3032 | 765.1 | -18.0 | 149 | 3038 | roll | -1.25 | - | - | 2431 | - | 2.00 | 0.029 | 1114 | -687.0 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3066 | 771.5 | -17.8 | 150 | 3072 | done | -1.25 | - | - | 2420 | - | 2.12 | 0.041 | 2506 | 656.6 | -219.0 | - | - | 3283 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3401 | 831.9 | -17.6 | 161 | 3406 | roll | -1.25 | - | - | 2412 | - | 1.80 | 0.054 | 3673 | 648.3 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 3444 | 838.1 | -17.7 | 162 | 3450 | done | -1.25 | - | - | 2411 | - | 1.67 | 0.027 | 2497 | -704.2 | -219.0 | - | - | 3280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 3767 | 896.1 | -16.9 | 173 | 3774 | roll | -1.25 | - | - | 2411 | - | 2.05 | 0.030 | 1104 | -679.5 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.72 | - |
| 3816 | 901.9 | -17.0 | 174 | 3823 | done | -1.25 | 0.12 | 0.161 | 2434 | 191.7 | 2.12 | 0.041 | 2502 | 659.4 | -219.0 | - | - | 3277 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.65 | - |
| 4135 | 955.2 | -15.6 | 185 | 4141 | roll | -1.25 | - | - | 2425 | - | 1.85 | 0.055 | 3689 | 641.6 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.63 | - |
| 4183 | 960.4 | -15.6 | 186 | 4189 | done | -1.25 | - | - | 2426 | - | 1.70 | 0.029 | 2505 | -696.5 | -219.0 | - | - | 3275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.78 | - |
| 4230 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4230 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4235 | 970.3 | -15.8 | 188 | 4575 | done | -0.20 | 1.00 | 0.112 | 2765 | 339.0 | - | - | 1997 | - | - | 330.52 | 0.752 | 2375 | -2.7 | 0.356 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - | 24.51 |
| 4578 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4578 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4580 | 990.1 | - | 198 | 4825 | roll | 1.25 | 1.27 | 0.041 | 3260 | 389.8 | 2.30 | 0.040 | 627 | -595.7 | 219.0 | 230.43 | 0.897 | 1471 | -3.9 | 0.439 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 24.89 | 24.20 |
| 4921 | 937.1 | 24.2 | 209 | 4927 | done | 1.25 | - | - | 3261 | - | 2.17 | 0.031 | 2011 | 637.8 | 219.0 | - | - | 1454 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 5255 | 852.5 | 25.8 | 220 | 5260 | roll | 1.25 | - | - | 3272 | - | 2.15 | 0.038 | 622 | -646.0 | 219.0 | - | - | 1450 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 5293 | 843.8 | 25.8 | 221 | 5300 | done | 1.25 | 0.12 | 0.171 | 3240 | -266.7 | 2.10 | 0.032 | 2005 | 658.6 | 219.0 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | 26.25 | - |
| 5624 | 765.2 | 23.2 | 232 | 5630 | roll | 1.25 | - | - | 3240 | - | 2.17 | 0.046 | 3402 | 643.8 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5647 | 765.2 | 23.2 | 232 | 5653 | done | 1.25 | - | - | 3252 | - | 2.08 | 0.029 | 2012 | -668.3 | 219.0 | - | - | 1447 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 5962 | 687.0 | 21.8 | 243 | 5968 | roll | 1.25 | - | - | 3263 | - | 2.15 | 0.038 | 594 | -659.5 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 6009 | 679.0 | 21.8 | 244 | 6015 | done | 1.25 | - | - | 3262 | - | 2.10 | 0.033 | 1998 | 668.6 | 219.0 | - | - | 1445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.52 | - |
| 6328 | 602.2 | 23.5 | 255 | 6334 | roll | 1.25 | - | - | 3263 | - | 2.17 | 0.047 | 3402 | 647.0 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.54 | - |
| 6404 | 584.1 | 26.2 | 258 | 6411 | done | 1.25 | 0.15 | 0.172 | 3235 | -186.7 | 2.10 | 0.030 | 1990 | -672.4 | 219.0 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 26.60 | - |
| 6719 | 508.0 | 20.9 | 274 | 6721 | done | 1.25 | - | - | 3235 | - | - | - | 1990 | - | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7019 | 447.7 | 20.7 | 289 | 7025 | roll | 1.25 | - | - | 3235 | - | 2.20 | 0.046 | 3405 | 643.2 | 219.0 | - | - | 1441 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.59 | - |
| 7079 | 439.0 | 19.6 | 291 | 7088 | done | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.10 | 0.031 | 1991 | -673.3 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.65 | - |
| 7386 | 369.0 | 22.4 | 307 | 7393 | roll | 1.25 | - | - | 3246 | - | 2.20 | 0.046 | 3410 | 645.0 | 219.0 | - | - | 1439 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.61 | - |
| 7446 | 358.9 | 22.2 | 309 | 7454 | done | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.10 | 0.031 | 1994 | -674.3 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 7752 | 293.1 | 20.0 | 325 | 7758 | roll | 1.25 | - | - | 3258 | - | 2.17 | 0.045 | 3405 | 650.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.62 | - |
| 7888 | 267.3 | 20.8 | 331 | 7894 | done | 1.25 | 0.12 | 0.169 | 3236 | -183.3 | 2.08 | 0.030 | 1996 | -677.4 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.68 | - |
| 8203 | 213.6 | 15.2 | 347 | 8209 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.10 | 0.041 | 607 | -661.4 | 219.0 | - | - | 1437 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8289 | 201.4 | 14.0 | 351 | 8295 | done | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.08 | 0.032 | 2003 | 671.2 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.67 | - |
| 8615 | 150.3 | 16.6 | 367 | 8621 | roll | 1.25 | - | - | 3247 | - | 2.15 | 0.045 | 3407 | 653.0 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.64 | - |
| 8768 | 123.4 | 18.3 | 374 | 8774 | done | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.08 | 0.028 | 1996 | -678.4 | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.70 | - |
| 9088 | 67.2 | 17.0 | 390 | 9090 | done | 1.25 | - | - | 3259 | - | - | - | 1996 | - | 219.0 | - | - | 1438 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9388 | 21.1 | 14.6 | 416 | 9396 | roll | 1.25 | - | - | 3259 | - | 2.17 | 0.045 | 3404 | 648.8 | 219.0 | - | - | 1440 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.66 | - |
| 9502 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9502 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9520 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9520 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.30 | - | - | - | - | -8.35 | 8.07 | 0.044 | 136 | 16.9 | 1.38 | 0.033 | 2492 | 1617.4 | 400.08 | 82.22 | 0.059 | 748 | 9.1 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||