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| • Previous call tries 1 | • 22.40 of 91.80 AH used of 24V (75.59% remains) | |
| • Previous NAKs 8, Timeouts 0 | • 17.46 of 61.20 AH used of 10V (71.47% remains) | |
| • Surface angle -54.1 deg, depth 1.08 m | • Intended pitch -16.5 deg, speed -7.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 240.15 (SM_CC=240) | • surface range 9.6 m at 9.8 m depth, ceiling 0.2 m | |
| • GPS1 time: 43 s | • bottom range 0.0 m at 970.1 m, depth 970 m (995 m grid) | |
| • GPS2 time: 17 s, HDOP was 2.8 m | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 58 | VBD | -1.17 | - | - | 289 | - | - | - | 1707 | - | -121.6 | -40.80 | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 60 | 3.2 | -7.1 | 8 | 90 | roll | -1.17 | 11.98 | 0.193 | 2263 | 164.8 | 2.62 | 0.068 | 331 | -525.2 | -121.6 | -10.30 | - | 3000 | -38.6 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 319 | 33.1 | -10.2 | 59 | 323 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.032 | 1739 | 563.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 628 | 64.0 | -10.1 | 120 | 632 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.055 | 327 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 719 | 73.7 | -10.3 | 138 | 723 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.033 | 1742 | 566.0 | -121.6 | - | - | 3004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | 104.3 | -10.1 | 195 | 1037 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1340 | 134.7 | -9.5 | 226 | 1349 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1652 | 164.2 | -9.7 | 257 | 1661 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1742 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1965 | 194.2 | -9.5 | 288 | 1974 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.057 | 330 | -543.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 196.2 | -9.9 | 290 | 1994 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.036 | 1742 | 558.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2297 | 224.6 | -8.7 | 321 | 2306 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.054 | 3146 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2322 | 227.0 | -9.9 | 323 | 2327 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.041 | 1735 | -553.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2630 | 253.5 | -8.4 | 354 | 2638 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2942 | 280.0 | -8.9 | 385 | 2950 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 308.0 | -8.8 | 416 | 3263 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3566 | 334.7 | -8.4 | 447 | 3575 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1734 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3878 | 360.2 | -8.3 | 478 | 3888 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.053 | 3146 | 532.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 364.6 | -8.5 | 483 | 3938 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.043 | 1738 | -563.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4241 | 391.7 | -8.9 | 514 | 4251 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.060 | 336 | -549.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4267 | 394.2 | -10.3 | 516 | 4272 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.035 | 1733 | 558.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4574 | 422.6 | -9.2 | 529 | 4612 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4936 | 455.8 | -9.5 | 538 | 4973 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1733 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5295 | 492.3 | -10.1 | 547 | 5303 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.057 | 3147 | 543.8 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5315 | 494.4 | -10.0 | 547 | 5319 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.044 | 1741 | -562.4 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 526.1 | -9.0 | 556 | 5666 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.062 | 332 | -546.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5687 | 529.1 | -9.7 | 556 | 5691 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.47 | 0.037 | 1739 | 569.6 | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6019 | 556.6 | -8.1 | 565 | 6027 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.60 | 0.057 | 3143 | 540.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6054 | 559.5 | -8.6 | 565 | 6058 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.045 | 1740 | -550.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6380 | 584.6 | -7.7 | 574 | 6418 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6741 | 612.7 | -7.7 | 583 | 6779 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7101 | 639.8 | -7.4 | 592 | 7140 | done | -1.17 | - | - | 2262 | - | - | - | 1740 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7462 | 667.1 | -7.6 | 601 | 7470 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.067 | 335 | -536.3 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | 668.7 | -7.8 | 601 | 7486 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.50 | 0.038 | 1738 | 561.2 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7823 | 695.2 | -7.8 | 610 | 7831 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.061 | 3142 | 535.9 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7853 | 697.7 | -9.4 | 610 | 7857 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.049 | 1735 | -556.1 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8184 | 724.0 | -8.0 | 619 | 8223 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1735 | - | -121.6 | - | - | 3006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8545 | 754.1 | -8.4 | 628 | 8553 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.62 | 0.062 | 3142 | 537.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8595 | 758.5 | -8.9 | 629 | 8599 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.53 | 0.051 | 1736 | -555.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8907 | 785.3 | -8.7 | 637 | 8945 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9267 | 815.3 | -8.3 | 646 | 9276 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.064 | 3145 | 531.7 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9302 | 818.4 | -9.2 | 646 | 9307 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.58 | 0.053 | 1739 | -545.0 | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9629 | 844.3 | -7.8 | 655 | 9667 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9989 | 871.4 | -7.7 | 664 | 10028 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1739 | - | -121.6 | - | - | 3005 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10350 | 899.7 | -7.9 | 673 | 10358 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.066 | 3145 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10380 | 902.2 | -9.4 | 673 | 10384 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.054 | 1738 | -551.8 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10711 | 928.8 | -7.9 | 682 | 10750 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1738 | - | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11072 | 957.3 | -7.9 | 691 | 11080 | roll | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.65 | 0.066 | 3144 | 530.6 | -121.6 | - | - | 3003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11091 | 959.0 | -8.5 | 691 | 11096 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | 2.55 | 0.055 | 1736 | -552.2 | -121.6 | - | - | 3002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11433 | 985.6 | -7.8 | 700 | 11471 | done | -1.17 | - | - | 2263 | - | - | - | 1736 | - | -121.6 | - | - | 3001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11595 | 997.8 | 7.6 | 704 | 11713 | done | -0.31 | 1.02 | 0.131 | 2455 | 188.2 | - | - | 1735 | - | - | 110.25 | 1.496 | 2501 | -4.5 | 0.317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11714 | 1000.2 | 3.2 | 707 | 11833 | done | 1.17 | 1.60 | 0.087 | 2775 | 200.0 | - | - | 1736 | - | 121.6 | 106.10 | 1.435 | 2005 | -4.7 | 0.342 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12154 | 957.9 | 11.3 | 718 | 12193 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2002 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12515 | 917.7 | 11.1 | 727 | 12553 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2001 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12876 | 878.1 | 11.0 | 736 | 12914 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1735 | - | 121.6 | - | - | 2000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13236 | 839.8 | 10.6 | 745 | 13245 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.78 | 0.085 | 299 | -516.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13271 | 835.7 | 12.2 | 745 | 13276 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.044 | 1695 | 547.5 | 121.6 | - | - | 1999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13597 | 801.0 | 10.7 | 754 | 13606 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.067 | 3108 | 529.2 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13638 | 796.5 | 10.5 | 755 | 13647 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.058 | 1707 | -543.0 | 121.6 | - | - | 1998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13959 | 763.3 | 10.2 | 763 | 13968 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.67 | 0.082 | 297 | -528.1 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13994 | 759.3 | 10.6 | 763 | 13999 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.044 | 1703 | 545.0 | 121.6 | - | - | 1997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14321 | 726.4 | 10.2 | 772 | 14329 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.067 | 3109 | 536.6 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14402 | 717.7 | 10.4 | 774 | 14411 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.056 | 1702 | -545.3 | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14723 | 685.9 | 9.7 | 782 | 14762 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15084 | 653.7 | 9.0 | 791 | 15122 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15445 | 621.9 | 9.0 | 800 | 15483 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1702 | - | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15805 | 585.5 | 10.5 | 809 | 15814 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.062 | 3109 | 537.0 | 121.6 | - | - | 1995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15866 | 578.8 | 11.6 | 810 | 15870 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.052 | 1701 | -552.2 | 121.6 | - | - | 1993 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16207 | 543.1 | 10.3 | 819 | 16246 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1701 | - | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16568 | 509.9 | 8.9 | 828 | 16576 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.072 | 295 | -536.6 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16618 | 505.1 | 9.1 | 829 | 16622 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.55 | 0.039 | 1707 | 553.7 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16930 | 478.7 | 8.5 | 837 | 16938 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.62 | 0.060 | 3107 | 534.4 | 121.6 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16965 | 475.4 | 7.8 | 837 | 16969 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.58 | 0.048 | 1705 | -543.4 | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17291 | 444.7 | 9.7 | 846 | 17329 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17651 | 406.0 | 11.0 | 855 | 17690 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17993 | 369.2 | 10.6 | 883 | 18002 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1705 | - | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18306 | 336.5 | 9.9 | 914 | 18315 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.067 | 294 | -542.7 | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18352 | 331.6 | 9.9 | 918 | 18356 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.037 | 1701 | 556.1 | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18659 | 301.5 | 9.5 | 949 | 18668 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18972 | 271.4 | 9.6 | 980 | 18980 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19284 | 242.3 | 9.1 | 1011 | 19292 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19596 | 213.2 | 9.1 | 1042 | 19605 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1703 | - | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19908 | 183.6 | 9.9 | 1073 | 19917 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.062 | 294 | -541.9 | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19959 | 178.2 | 12.2 | 1078 | 19968 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.037 | 1706 | 564.8 | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20271 | 149.2 | 8.7 | 1109 | 20280 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.056 | 3110 | 540.0 | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20302 | 146.4 | 9.3 | 1112 | 20311 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.50 | 0.043 | 1701 | -563.6 | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20614 | 118.2 | 9.3 | 1143 | 20623 | roll | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.60 | 0.065 | 297 | -540.0 | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20650 | 114.4 | 10.0 | 1146 | 20658 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | 2.53 | 0.036 | 1698 | 553.8 | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20959 | 80.3 | 11.3 | 1194 | 20964 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1698 | - | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21269 | 50.6 | 9.5 | 1255 | 21272 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1698 | - | 125.3 | - | - | 1994 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21578 | 22.1 | 3.6 | 1316 | 21663 | done | 1.17 | - | - | 2775 | - | - | - | 1698 | - | 225.7 | 80.28 | 0.733 | 1579 | -5.2 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |