OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 19.62 of 150.00 AH used of 24V (86.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.70 of 100.00 AH used of 10V (84.30% remains)
• Surface angle -70.2 deg, depth 0.08 m • Intended pitch -3.2 deg, speed -8.250 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 43 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 107 VBD -0.48 - - 122 - - - 2532 - -160.6 -80.95 - 3162 - - - - - - - - - - -
111 3.5 -8.9 11 135 done -0.48 8.80 0.251 2218 238.2 - - 2532 - -160.6 -6.03 - 3506 -57.0 - - - - - - - 25.76 - 26.48
453 103.6 -23.2 35 459 roll -0.48 - - 2218 - 2.50 0.030 1037 -598.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.39 -
516 113.1 -21.1 37 524 done -0.48 - - 2210 - 2.47 0.034 2516 598.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.40 -
822 177.0 -18.5 53 823 done -0.48 - - 2210 - - - 2514 - -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - - -
1121 227.4 -15.9 68 1128 roll -0.48 - - 2207 - 2.30 0.050 3836 574.8 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.50 -
1183 235.4 -17.1 70 1191 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.024 2468 -600.0 -160.6 - - 3507 - - - - - - - - - 26.61 -
1490 286.9 -16.2 86 1491 done -0.48 - - 2207 - - - 2468 - -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - - -
1790 332.3 -14.7 101 1796 roll -0.48 - - 2207 - 2.33 0.031 1026 -618.9 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.60 -
1860 341.6 -14.2 104 1866 done -0.48 - - 2207 - 2.45 0.033 2517 608.6 -160.6 - - 3506 - - - - - - - - - 26.60 -
2183 380.9 -11.9 120 2189 roll -0.48 - - 2206 - 2.28 0.050 3822 572.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.56 -
2231 386.2 -11.4 122 2237 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.025 2462 -604.4 -160.6 - - 3504 - - - - - - - - - 26.67 -
2558 421.8 -11.8 138 2565 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.048 3826 563.6 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.58 -
2653 432.4 -11.6 142 2658 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.026 2465 -604.9 -160.6 - - 3502 - - - - - - - - - 26.67 -
2975 473.0 -12.2 158 2981 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.048 3840 568.2 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.57 -
3003 476.3 -12.1 159 3010 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.024 2460 -613.3 -160.6 - - 3499 - - - - - - - - - 26.69 -
3326 511.2 -10.7 175 3332 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.049 3830 566.1 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.56 -
3409 518.7 -10.8 178 3417 done -0.48 - - 2206 - 2.25 0.027 2463 -607.6 -160.6 - - 3495 - - - - - - - - - 26.67 -
3715 552.4 -10.3 194 3721 roll -0.48 - - 2197 - 2.40 0.047 3826 567.9 -160.6 - - 3493 - - - - - - - - - 26.57 -
3756 555.1 -10.3 195 3765 done -0.48 - - 2198 - 2.25 0.025 2461 -606.7 -160.6 - - 3492 - - - - - - - - - 26.67 -
4061 588.4 -10.2 211 4067 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.049 3836 568.2 -160.6 - - 3490 - - - - - - - - - 26.55 -
4134 595.8 -10.7 214 4140 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.025 2464 -609.8 -160.6 - - 3489 - - - - - - - - - 26.67 -
4444 629.7 -10.6 225 4450 roll -0.48 - - 2194 - 2.42 0.049 3834 566.1 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.55 -
4520 636.4 -10.1 227 4526 done -0.48 - - 2194 - 2.25 0.025 2463 -609.3 -160.6 - - 3486 - - - - - - - - - 26.67 -
4846 668.4 -9.6 238 4851 roll -0.48 - - 2187 - 2.42 0.049 3840 569.0 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - - 26.55 -
4892 671.8 -9.6 239 4898 done -0.48 0.12 0.128 2226 325.0 2.28 0.025 2461 -604.8 -160.6 - - 3484 - - - - - - - - 26.48 26.67 -
5218 698.7 -8.0 250 5225 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3835 567.8 -160.6 - - 3481 - - - - - - - - - 26.54 -
5285 704.6 -8.3 252 5292 done -0.48 - - 2221 - 2.28 0.026 2460 -603.1 -160.6 - - 3479 - - - - - - - - - 26.67 -
5622 732.9 -8.3 263 5629 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3836 568.6 -160.6 - - 3478 - - - - - - - - - 26.53 -
5714 738.4 -8.2 265 5722 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.026 2458 -604.4 -160.6 - - 3477 - - - - - - - - - 26.66 -
6022 764.3 -7.7 276 6029 roll -0.48 - - 2220 - 2.45 0.053 3832 560.8 -160.6 - - 3476 - - - - - - - - - 26.52 -
6108 769.7 -7.7 278 6115 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.028 2460 -601.8 -160.6 - - 3475 - - - - - - - - - 26.65 -
6427 796.7 -8.3 289 6434 roll -0.48 - - 2220 - 2.42 0.050 3835 568.2 -160.6 - - 3473 - - - - - - - - - 26.52 -
6519 802.8 -8.5 291 6527 done -0.48 - - 2220 - 2.28 0.026 2459 -603.5 -160.6 - - 3472 - - - - - - - - - 26.65 -
6827 832.2 -8.9 302 6833 roll -0.48 - - 2210 - 2.42 0.050 3835 568.6 -160.6 - - 3471 - - - - - - - - - 26.52 -
6877 835.3 -8.8 303 6883 done -0.48 - - 2211 - 2.28 0.026 2459 -603.5 -160.6 - - 3470 - - - - - - - - - 26.65 -
7198 866.5 -9.3 314 7204 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3834 568.2 -160.6 - - 3468 - - - - - - - - - 26.51 -
7309 875.7 -9.5 317 7315 done -0.48 - - 2207 - 2.28 0.026 2460 -602.6 -160.6 - - 3467 - - - - - - - - - 26.65 -
7630 905.9 -8.7 328 7637 roll -0.48 - - 2206 - 2.42 0.050 3830 566.1 -160.6 - - 3466 - - - - - - - - - 26.51 -
7717 911.9 -8.6 330 7723 done -0.48 - - 2206 - 2.28 0.028 2461 -600.4 -160.6 - - 3465 - - - - - - - - - 26.63 -
8035 938.2 -7.7 341 8042 roll -0.48 - - 2195 - 2.42 0.049 3841 570.2 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.50 -
8106 943.7 -7.8 343 8112 done -0.48 - - 2194 - 2.28 0.026 2462 -604.8 -160.6 - - 3464 - - - - - - - - - 26.64 -
8438 971.2 -8.1 354 8444 roll -0.48 - - 2183 - 2.42 0.049 3838 568.6 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - - 26.50 -
8519 977.4 -8.3 356 8526 done -0.48 0.12 0.125 2223 333.3 2.28 0.027 2470 -600.0 -160.6 - - 3463 - - - - - - - - 26.44 26.63 -
8687 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8688 begin apogee
8694 990.6 -7.3 362 8840 done -0.12 0.32 0.093 2341 368.8 - - 2610 - - 139.25 1.021 2846 -4.4 0.438 - - - - - - 26.44 - 24.37
8842 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8842 begin climb
8845 997.3 - 366 9011 roll 0.48 0.50 0.036 2574 466.0 2.85 0.024 1150 -512.3 160.6 152.20 1.013 2182 -4.4 0.437 - - 1 - - - 25.20 24.81 24.15
9042 989.6 6.9 372 9088 done 0.58 - - 2562 - 2.70 0.026 2604 538.5 198.9 36.65 0.958 2037 -4.0 0.416 - - - - - - - 25.22 24.26
9414 950.8 10.7 384 9420 roll 0.58 - - 2552 - 2.05 0.043 3834 600.0 198.9 - - 2013 - - - - - - - - - 25.94 -
9500 942.7 11.3 386 9506 done 0.58 - - 2562 - 2.00 0.017 2574 -630.0 198.9 - - 2012 - - - - - - - - - 26.13 -
9817 905.7 11.2 397 9818 done 0.58 - - 2562 - - - 2573 - 198.9 - - 2010 - - - - - - - - - - -
10115 870.7 11.6 407 10121 roll 0.58 - - 2552 - 2.17 0.041 3842 584.8 198.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.31 -
10215 858.6 12.4 410 10221 done 0.58 - - 2562 - 2.00 0.016 2572 -635.0 198.9 - - 2009 - - - - - - - - - 26.46 -
10550 819.7 11.2 421 10556 roll 0.58 - - 2552 - 2.17 0.042 3844 586.2 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - 26.39 -
10580 819.7 11.2 421 10588 done 0.58 - - 2560 - 1.98 0.016 2571 -642.9 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - 26.52 -
10888 779.9 11.9 432 10894 roll 0.58 - - 2552 - 2.17 0.042 3847 588.0 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - 26.42 -
10937 775.2 12.2 433 10944 done 0.58 - - 2563 - 2.00 0.016 2571 -638.0 198.9 - - 2007 - - - - - - - - - 26.56 -
11260 734.4 11.8 444 11266 roll 0.58 - - 2553 - 2.17 0.043 3846 587.6 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - 26.46 -
11309 729.6 12.1 445 11315 done 0.58 - - 2562 - 1.98 0.016 2572 -643.4 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - 26.59 -
11630 692.8 10.8 456 11635 roll 0.58 - - 2553 - 2.15 0.042 3837 588.4 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - 26.47 -
11690 688.7 11.0 457 11698 done 0.58 - - 2564 - 1.98 0.017 2568 -640.9 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - 26.61 -
11999 652.5 10.9 468 12005 roll 0.58 - - 2553 - 2.17 0.043 3837 584.8 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - 26.48 -
12055 647.9 11.2 469 12061 done 0.58 - - 2563 - 1.95 0.016 2573 -648.2 198.9 - - 2006 - - - - - - - - - 26.63 -
12372 608.5 11.6 480 12378 roll 0.58 - - 2553 - 2.15 0.043 3838 588.4 198.9 - - 2004 - - - - - - - - - 26.49 -
12463 597.2 12.4 483 12469 done 0.58 - - 2564 - 1.98 0.018 2572 -639.4 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - 26.63 -
12785 560.8 11.0 499 12791 roll 0.58 - - 2559 - 2.15 0.043 3836 587.9 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - 26.50 -
12835 555.3 11.3 501 12841 done 0.58 - - 2564 - 1.98 0.017 2572 -638.4 198.9 - - 2005 - - - - - - - - - 26.65 -
13159 524.4 8.2 517 13160 done 0.58 - - 2564 - - - 2571 - 199.3 - - 2005 - - - - - - - - - - -
13456 502.1 7.7 532 13473 roll 0.62 - - 2560 - 2.22 0.043 3844 573.4 214.7 12.40 0.795 1970 -2.8 0.181 - - 1 - - - - 26.36 25.70
13538 495.7 9.1 535 13546 done 0.62 - - 2570 - 2.00 0.018 2571 -636.5 214.7 - - 1958 - - - - - - - - - 26.48 -
13845 464.4 9.9 551 13851 roll 0.62 - - 2559 - 2.15 0.042 3836 588.4 214.7 - - 1956 - - - - - - - - - 26.41 -
13933 454.9 10.8 555 13938 done 0.62 - - 2569 - 1.98 0.017 2573 -637.9 214.7 - - 1956 - - - - - - - - - 26.55 -
14260 424.1 9.5 571 14265 roll 0.62 - - 2582 - 2.45 0.026 1133 -587.8 214.7 - - 1955 - - - - - - - - - 26.50 -
14310 419.5 9.6 573 14316 done 0.62 - - 2581 - 2.55 0.028 2604 576.9 214.7 - - 1954 - - - - - - - - - 26.50 -
14633 388.2 9.6 589 14639 roll 0.62 - - 2581 - 2.03 0.043 3842 609.9 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.48 -
14692 382.9 10.1 591 14698 done 0.62 - - 2591 - 1.98 0.016 2574 -640.4 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.63 -
15008 351.1 9.0 607 15015 roll 0.62 - - 2583 - 2.15 0.042 3835 586.5 214.7 - - 1954 - - - - - - - - - 26.51 -
15060 346.6 9.3 609 15065 done 0.62 - - 2593 - 1.95 0.016 2570 -648.7 214.7 - - 1954 - - - - - - - - - 26.65 -
15382 319.5 8.6 625 15388 roll 0.62 - - 2593 - 2.15 0.041 3832 587.0 214.7 - - 1954 - - - - - - - - - 26.51 -
15401 319.5 8.6 625 15409 done 0.62 - - 2603 - 1.98 0.015 2562 -641.4 214.7 - - 1953 - - - - - - - - - 26.66 -
15708 284.4 10.8 641 15714 roll 0.62 - - 2615 - 2.40 0.024 1112 -604.2 214.7 - - 1954 - - - - - - - - - 26.57 -
15785 276.9 10.8 644 15792 done 0.62 0.12 0.145 2580 -291.7 2.58 0.025 2608 579.8 214.7 - - 1954 - - - - - - - - 26.39 26.57 -
16105 247.9 7.8 660 16129 roll 0.65 - - 2570 - 2.05 0.041 3833 597.6 229.0 12.95 0.614 1911 -3.3 0.136 - - - - - - - 26.44 25.84
16281 232.6 8.8 668 16286 done 0.65 - - 2580 - 1.98 0.018 2569 -638.4 229.0 - - 1906 - - - - - - - - - 26.53 -
16608 208.1 7.9 684 16620 roll 0.68 - - 2576 - 2.20 0.043 3837 576.4 238.7 4.40 0.537 1878 -6.4 0.251 - - 1 - - - - 26.46 25.78
16651 205.6 8.2 685 16660 done 0.68 - - 2587 - 1.95 0.017 2570 -649.7 241.3 2.75 0.412 1867 -4.0 0.203 - - - - - - - 26.57 25.60
16957 179.3 7.7 701 16983 done 0.73 - - 2587 - - - 2570 - 257.7 23.62 0.576 1799 -2.9 0.091 - - - - - - - - 25.68
17277 157.3 6.6 717 17327 roll 0.84 0.15 0.066 2680 620.0 2.22 0.037 3836 570.3 305.1 40.50 0.555 1598 -5.0 0.143 - - 1 - - - 26.48 25.94 25.41
17346 151.8 9.3 719 17355 done 0.84 0.15 0.167 2649 -206.7 1.98 0.014 2574 -637.4 305.1 - - 1589 - - - - - - - - 25.84 26.10 -
17653 108.9 12.4 735 17659 roll 0.84 - - 2644 - 2.15 0.038 3846 591.6 305.1 - - 1587 - - - - - - - - - 26.25 -
17764 93.4 13.9 740 17770 done 0.84 - - 2654 - 1.98 0.015 2567 -646.0 305.1 - - 1587 - - - - - - - - - 26.41 -
18091 53.3 10.5 756 18098 roll 0.84 - - 2645 - 2.15 0.037 3843 593.5 305.1 - - 1590 - - - - - - - - - 26.41 -
18195 41.4 11.4 763 18201 done 0.84 - - 2654 - 1.95 0.015 2563 -656.4 305.1 - - 1587 - - - - - - - - - 26.55 -
18514 11.9 9.7 806 18522 roll 0.84 - - 2654 - 2.15 0.040 3836 592.1 305.1 - - 1587 - - - - - - - - - 26.50 -
18601 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18601 begin surface coast
18630 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18630 begin surface
SM -0.06 - - - - -6.95 6.28 0.028 137 21.8 2.33 0.019 2463 945.5 430.01 59.15 0.125 1096 18.5 0.001 - - - - - -