SPURS Mar13 * SG160 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.91 of 350.00 AH used of 24V (84.03% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -72.0 deg, depth 3.11 m • Intended pitch -15.0 deg, speed -7.857 cm/s
• No surface pump (final VBD was 354.95, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s, HDOP was 99.0 m
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 47 VBD -0.81 - - 137 - - - 1918 - -126.5 -23.02 - 1740 - - - - - - - - - - -
50 3.0 -0.6 2 127 roll -0.81 14.20 0.388 3043 204.6 2.28 0.074 852 -467.5 -126.5 -55.33 - 2993 -22.6 - - - - - - - 14.41 14.69 14.90
186 6.8 -7.6 11 192 done -0.78 - - 3042 - 2.22 0.039 1912 477.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.75 -
506 52.8 -14.4 32 511 roll -0.70 0.15 0.254 3076 226.7 2.40 0.057 2966 439.2 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - 14.64 14.77 -
589 63.1 -12.5 37 594 done -0.65 - - 3076 - 2.30 0.031 1907 -460.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.85 -
902 101.2 -11.5 58 908 roll -0.60 0.15 0.243 3116 266.7 2.20 0.049 861 -475.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - 14.69 14.85 -
930 103.4 -11.5 59 937 done -0.55 - - 3117 - 2.20 0.037 1917 480.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.87 -
1236 134.4 -9.9 80 1237 done -0.55 - - 3117 - - - 1917 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
1536 164.7 -9.0 100 1541 roll -0.55 - - 3116 - 2.22 0.049 868 -472.5 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.86 -
1593 169.1 -9.2 103 1600 done -0.55 - - 3116 - 2.20 0.037 1928 481.8 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.87 -
1899 196.6 -8.6 124 1905 roll -0.55 - - 3116 - 2.33 0.059 2963 444.2 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.88 -
2012 205.5 -7.9 131 2017 done -0.55 - - 3116 - 2.22 0.031 1922 -468.9 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.90 -
2325 228.3 -6.8 152 2331 roll -0.55 - - 3117 - 2.22 0.050 865 -476.1 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.90 -
2419 235.6 -7.9 158 2424 done -0.55 - - 3117 - 2.20 0.037 1921 480.0 -126.5 - - 2994 - - - - - - - - - 14.92 -
2752 258.6 -6.7 176 2758 roll -0.55 - - 3114 - 2.33 0.059 2961 446.4 -126.5 - - 2996 - - - - - - - - - 14.88 -
2850 265.4 -7.1 179 2856 done -0.55 - - 3116 - 2.22 0.031 1919 -469.4 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.97 -
3180 292.4 -8.8 190 3185 roll -0.55 - - 3116 - 2.17 0.050 873 -482.0 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.94 -
3233 295.5 -8.9 191 3238 done -0.55 - - 3117 - 2.15 0.037 1915 484.7 -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - 14.93 -
3546 328.2 -10.0 202 3547 done -0.55 - - 3116 - - - 1915 - -126.5 - - 2993 - - - - - - - - - - -
3846 358.0 -9.6 212 3851 roll -0.55 - - 3116 - 2.33 0.060 2959 448.1 -126.5 - - 2992 - - - - - - - - - 14.95 -
3902 361.0 -9.5 213 3909 done -0.55 - - 3116 - 2.22 0.031 1918 -468.9 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 15.00 -
4211 387.3 -7.3 224 4216 roll -0.55 - - 3116 - 2.20 0.050 869 -476.8 -126.5 - - 2991 - - - - - - - - - 14.96 -
4329 394.5 -7.5 227 4337 done -0.55 - - 3116 - 2.15 0.037 1909 483.7 -126.5 - - 2990 - - - - - - - - - 14.98 -
4634 419.6 -8.0 238 4639 roll -0.55 - - 3117 - 2.35 0.060 2961 447.7 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 14.94 -
4728 427.1 -8.1 241 4733 done -0.57 - - 3116 - 2.25 0.033 1915 -464.9 -126.5 - - 2989 - - - - - - - - - 15.00 -
5062 455.2 -8.5 252 5067 roll -0.57 - - 3116 - 2.17 0.051 872 -480.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.95 -
5134 460.8 -8.5 254 5139 done -0.57 - - 3116 - 2.17 0.039 1917 481.6 -126.5 - - 2987 - - - - - - - - - 14.98 -
5461 484.9 -6.8 265 5462 done -0.59 - - 3116 - - - 1917 - -126.5 - - 2986 - - - - - - - - - - -
5758 505.8 -7.2 275 5763 roll -0.60 - - 3116 - 2.35 0.063 2964 445.5 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 14.94 -
5785 505.8 -7.2 275 5793 done -0.62 - - 3116 - 2.25 0.034 1917 -465.3 -126.5 - - 2985 - - - - - - - - - 15.00 -
6093 534.1 -8.9 286 6098 roll -0.63 - - 3116 - 2.20 0.052 868 -476.8 -126.5 - - 2984 - - - - - - - - - 14.95 -
6160 540.3 -9.4 288 6166 done -0.65 - - 3116 - 2.17 0.040 1915 482.5 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.97 -
6490 572.0 -9.6 299 6495 roll -0.67 - - 3116 - 2.35 0.062 2961 445.1 -126.5 - - 2983 - - - - - - - - - 14.93 -
6567 578.1 -9.6 301 6573 done -0.69 - - 3116 - 2.28 0.034 1905 -463.2 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.99 -
6887 607.2 -8.3 312 6892 roll -0.71 - - 3116 - 2.17 0.054 868 -477.9 -126.5 - - 2982 - - - - - - - - - 14.95 -
6960 612.6 -8.2 314 6966 done -0.73 0.12 0.132 3065 -425.0 2.17 0.040 1913 481.6 -126.5 - - 2981 - - - - - - - - 14.94 14.97 -
7285 644.3 -9.6 325 7291 roll -0.71 - - 3065 - 2.35 0.063 2956 443.8 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.92 -
7338 647.6 -9.7 326 7344 done -0.68 0.12 0.246 3092 225.0 2.25 0.035 1915 -462.7 -126.5 - - 2979 - - - - - - - - 14.76 14.97 -
7654 674.2 -7.8 337 7659 roll -0.68 - - 3092 - 2.20 0.054 869 -475.5 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.93 -
7701 677.0 -7.8 338 7706 done -0.68 - - 3092 - 2.17 0.041 1908 478.8 -126.5 - - 2978 - - - - - - - - - 14.96 -
8021 702.1 -7.6 349 8026 roll -0.68 - - 3092 - 2.38 0.063 2961 442.4 -126.5 - - 2977 - - - - - - - - - 14.91 -
8103 707.2 -7.7 351 8108 done -0.68 - - 3092 - 2.28 0.036 1911 -460.5 -126.5 - - 2980 - - - - - - - - - 14.97 -
8416 733.1 -7.9 362 8421 roll -0.68 - - 3092 - 2.20 0.054 870 -473.2 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.92 -
8509 741.3 -8.6 365 8514 done -0.68 - - 3092 - 2.20 0.041 1914 474.5 -126.5 - - 2976 - - - - - - - - - 14.95 -
8844 769.7 -8.9 376 8845 done -0.68 - - 3092 - - - 1914 - -126.5 - - 2975 - - - - - - - - - - -
9142 796.8 -8.8 386 9147 roll -0.68 - - 3092 - 2.38 0.065 2961 439.9 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.91 -
9249 804.9 -8.7 389 9255 done -0.68 - - 3093 - 2.28 0.037 1915 -458.8 -126.5 - - 2974 - - - - - - - - - 14.96 -
9569 832.0 -8.0 400 9570 done -0.68 - - 3092 - - - 1916 - -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - - -
9868 854.7 -7.7 410 9873 roll -0.68 - - 3092 - 2.22 0.055 867 -472.5 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.92 -
9921 857.4 -7.7 411 9926 done -0.68 - - 3092 - 2.20 0.042 1916 476.8 -126.5 - - 2972 - - - - - - - - - 14.94 -
10236 882.4 -7.4 422 10241 roll -0.68 - - 3093 - 2.38 0.066 2957 437.4 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.88 -
10300 887.1 -7.3 424 10305 done -0.68 - - 3092 - 2.30 0.037 1908 -456.1 -126.5 - - 2971 - - - - - - - - - 14.95 -
10635 909.4 -6.5 435 10636 done -0.68 - - 3092 - - - 1909 - -126.5 - - 2969 - - - - - - - - - - -
10933 928.1 -6.1 445 10934 done -0.68 - - 3092 - - - 1909 - -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - - -
11233 948.6 -7.1 455 11234 done -0.68 - - 3092 - - - 1909 - -126.5 - - 2968 - - - - - - - - - - -
11533 972.2 -8.1 465 11534 done -0.68 - - 3092 - - - 1909 - -126.5 - - 2967 - - - - - - - - - - -
11740 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11741 begin apogee
11746 990.4 -8.8 472 11869 roll -0.23 0.47 0.185 3230 293.6 - - 1767 - - 115.07 2.017 2477 -4.3 0.383 - - - - - - 14.68 - 13.54
11870 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11870 begin climb
11872 995.2 - 476 11998 roll 0.81 1.12 0.125 3569 302.7 2.33 0.060 739 -441.2 126.5 116.30 2.044 1962 -4.4 0.395 - - - - - - 14.29 14.32 13.47
12020 993.6 1.3 481 12176 done 0.83 - - 3569 - 2.28 0.040 1781 457.0 283.0 144.75 1.997 1320 -4.4 0.404 - - - - - - - 14.31 13.41
12501 923.9 16.0 497 12507 roll 0.76 - - 3569 - 2.42 0.062 2828 432.6 283.0 - - 1313 - - - - - - - - - 14.66 -
12584 912.6 16.8 499 12590 done 0.67 0.17 0.276 3537 -188.2 2.33 0.044 1800 -441.2 283.0 - - 1311 - - - - - - - - 14.55 14.72 -
12900 863.5 14.6 510 12905 roll 0.62 - - 3537 - 2.35 0.067 728 -456.2 283.0 - - 1309 - - - - - - - - - 14.79 -
12943 858.5 14.5 511 12949 done 0.57 0.15 0.222 3500 -246.7 2.25 0.041 1790 472.0 283.0 - - 1314 - - - - - - - - 14.70 14.84 -
13268 816.8 12.2 522 13273 roll 0.55 - - 3500 - 2.38 0.061 2830 437.0 283.0 - - 1309 - - - - - - - - - 14.85 -
13325 812.3 12.3 523 13332 done 0.52 - - 3500 - 2.33 0.042 1787 -447.6 283.0 - - 1308 - - - - - - - - - 14.88 -
13634 773.1 11.4 534 13639 roll 0.50 - - 3494 - 2.30 0.064 731 -459.1 283.0 - - 1308 - - - - - - - - - 14.85 -
13676 769.1 11.4 535 13682 done 0.48 - - 3499 - 2.25 0.042 1790 470.7 283.0 - - 1308 - - - - - - - - - 14.88 -
14001 735.2 9.6 546 14007 roll 0.46 0.12 0.221 3459 -333.3 2.35 0.060 2825 440.4 283.0 - - 1307 - - - - - - - - 14.76 14.88 -
14035 732.1 9.4 547 14040 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.044 1784 -446.8 283.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.90 -
14370 706.7 7.7 558 14376 roll 0.46 - - 3463 - 2.30 0.066 725 -460.4 286.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.87 -
14488 699.0 8.0 561 14495 done 0.46 - - 3463 - 2.22 0.042 1782 476.1 286.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.90 -
14794 671.5 8.5 572 14799 roll 0.46 - - 3463 - 2.40 0.063 2831 437.1 286.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.88 -
14870 665.3 9.1 574 14876 done 0.46 - - 3463 - 2.33 0.043 1787 -448.1 286.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.90 -
15191 634.6 9.4 585 15196 roll 0.46 - - 3463 - 2.30 0.065 725 -461.7 286.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.85 -
15248 631.2 9.6 586 15254 done 0.46 - - 3463 - 2.22 0.041 1783 476.6 286.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.90 -
15556 597.8 10.4 597 15561 roll 0.48 - - 3463 - 2.38 0.063 2829 439.5 286.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.88 -
15589 594.0 10.5 598 15594 done 0.48 - - 3463 - 2.35 0.043 1780 -446.4 286.0 - - 1305 - - - - - - - - - 14.91 -
15923 559.1 10.5 609 15928 roll 0.50 - - 3463 - 2.28 0.063 728 -461.4 286.0 - - 1306 - - - - - - - - - 14.88 -
16033 549.4 10.3 612 16039 done 0.52 - - 3464 - 2.20 0.041 1774 475.5 286.0 - - 1305 - - - - - - - - - 14.91 -
16356 521.2 7.8 623 16361 roll 0.54 - - 3463 - 2.40 0.062 2830 440.0 287.2 - - 1306 - - - - - - - - - 14.87 -
16449 513.0 8.3 626 16454 done 0.54 - - 3463 - 2.38 0.042 1770 -445.4 287.2 - - 1306 - - - - - - - - - 14.90 -
16784 489.5 6.9 637 16818 roll 0.58 0.12 0.128 3515 433.3 2.28 0.063 725 -458.3 310.4 26.92 1.401 1211 -3.5 0.226 - - - - - - 14.88 14.76 14.26
16880 480.9 8.7 640 16885 done 0.58 - - 3515 - 2.22 0.040 1778 474.3 310.4 - - 1209 - - - - - - - - - 14.78 -
17210 448.4 9.8 651 17211 done 0.56 - - 3518 - - - 1778 - 310.4 - - 1208 - - - - - - - - - - -
17508 416.9 11.2 661 17509 done 0.55 - - 3515 - - - 1778 - 310.4 - - 1207 - - - - - - - - - - -
17809 380.4 12.4 671 17814 roll 0.55 - - 3515 - 2.38 0.060 2827 440.8 310.4 - - 1207 - - - - - - - - - 14.87 -
17847 376.2 12.4 672 17854 done 0.53 0.12 0.230 3488 -225.0 2.35 0.041 1769 -450.2 310.4 - - 1207 - - - - - - - - 14.74 14.90 -
18178 342.8 9.6 683 18183 roll 0.53 - - 3488 - 2.25 0.062 725 -464.0 310.4 - - 1207 - - - - - - - - - 14.87 -
18297 333.8 9.6 686 18304 done 0.53 - - 3488 - 2.17 0.039 1762 477.9 310.4 - - 1207 - - - - - - - - - 14.92 -
18603 304.3 8.8 697 18608 roll 0.53 - - 3488 - 2.42 0.060 2834 443.0 310.4 - - 1207 - - - - - - - - - 14.88 -
18649 300.8 9.2 698 18655 done 0.53 - - 3488 - 2.38 0.041 1763 -450.0 310.4 - - 1207 - - - - - - - - - 14.90 -
18968 268.9 9.6 709 18974 roll 0.53 - - 3488 - 2.22 0.062 729 -465.8 310.4 - - 1207 - - - - - - - - - 14.87 -
19026 265.9 9.4 710 19033 done 0.55 - - 3488 - 2.20 0.037 1781 478.2 310.4 - - 1207 - - - - - - - - - 14.92 -
19333 239.4 7.1 725 19357 roll 0.58 - - 3488 - 2.38 0.060 2828 439.9 327.7 17.05 1.095 1141 -3.9 0.155 - - - - - - - 14.81 14.33
19375 237.2 6.9 727 19404 done 0.62 - - 3488 - 2.38 0.041 1758 -449.6 350.3 23.05 1.088 1048 -4.0 0.161 - - - - - - - 14.83 14.28
19713 211.8 7.7 750 19724 roll 0.65 0.12 0.121 3541 441.7 2.28 0.062 731 -450.4 354.7 3.53 0.812 1031 -4.8 0.230 - - - - - - 14.75 14.75 14.14
19864 196.7 11.1 759 19870 done 0.65 - - 3536 - 2.15 0.037 1760 478.6 354.7 - - 1032 - - - - - - - - - 14.81 -
20167 162.4 11.3 780 20173 roll 0.65 - - 3537 - 2.42 0.057 2831 442.6 354.7 - - 1032 - - - - - - - - - 14.80 -
20217 156.2 12.6 783 20222 done 0.64 - - 3537 - 2.40 0.040 1752 -449.6 354.7 - - 1032 - - - - - - - - - 14.83 -
20536 119.8 11.0 804 20542 roll 0.64 - - 3537 - 2.20 0.059 727 -465.9 354.7 - - 1032 - - - - - - - - - 14.81 -
20683 104.3 11.1 813 20690 done 0.64 - - 3537 - 2.10 0.035 1738 481.4 354.7 - - 1033 - - - - - - - - - 14.85 -
20990 69.1 11.3 834 20996 roll 0.64 - - 3537 - 2.47 0.057 2829 441.7 354.7 - - 1033 - - - - - - - - - 14.83 -
21032 65.0 11.7 836 21040 done 0.64 - - 3537 - 2.42 0.039 1735 -452.1 354.7 - - 1032 - - - - - - - - - 14.82 -
21339 28.4 11.3 857 21344 roll 0.64 - - 3537 - 2.17 0.058 721 -467.3 354.7 - - 1032 - - - - - - - - - 14.82 -
21411 21.2 11.4 861 21418 done 0.64 - - 3537 - 2.10 0.034 1736 483.3 354.7 - - 1030 - - - - - - - - - 14.86 -
21565 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21565 begin surface coast
21582 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21582 begin surface
SM 3.27 - - - - -9.84 9.80 0.050 142 14.5 0.35 0.064 1915 2528.6 354.95 - - 1032 - - - - - - - -