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| • Previous call tries 2 | • 22.68 of 91.80 AH used of 24V (75.29% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 11.83 of 61.20 AH used of 10V (80.66% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth 1.88 m | • Intended pitch -27.3 deg, speed -6.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200) | ||
| • GPS1 time: 41 s | ||
| • GPS2 time: 13 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | - | - | - | 51 | VBD | -1.74 | - | - | 70 | - | - | - | 2378 | - | -28.8 | -35.08 | - | 2582 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 52 | - | -4.6 | 7 | 76 | roll | -1.74 | 11.43 | 0.193 | 1974 | 166.6 | 2.97 | 0.136 | 3771 | 469.0 | -39.2 | -6.95 | - | 2758 | -25.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 302 | - | -10.8 | 41 | 306 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 2.95 | 0.114 | 2369 | -475.3 | -39.2 | - | - | 2758 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 612 | - | -9.0 | 72 | 616 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.00 | 0.125 | 3772 | 467.7 | -39.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 842 | - | -9.5 | 95 | 846 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.120 | 2368 | -472.7 | -39.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1152 | - | -8.8 | 126 | 1156 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.03 | 0.128 | 3774 | 464.0 | -39.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1242 | - | -9.3 | 135 | 1246 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.122 | 2375 | -471.0 | -39.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1552 | - | -7.7 | 166 | 1560 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1862 | - | -7.9 | 187 | 1880 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2182 | - | -7.9 | 203 | 2200 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2502 | - | -7.6 | 219 | 2520 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2822 | - | -7.7 | 235 | 2840 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | - | -7.5 | 251 | 3160 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3462 | - | -7.6 | 267 | 3480 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | - | -7.9 | 279 | 3840 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4162 | - | -7.9 | 288 | 4200 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4522 | - | -7.7 | 297 | 4560 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4882 | - | -7.2 | 306 | 4920 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5242 | - | -7.1 | 315 | 5246 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.136 | 3770 | 457.7 | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5302 | - | -8.3 | 316 | 5306 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.00 | 0.129 | 2373 | -465.7 | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5642 | - | -7.0 | 325 | 5680 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6002 | - | -6.4 | 334 | 6040 | done | -1.75 | - | - | 1973 | - | - | - | 2373 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6362 | - | -6.5 | 343 | 6366 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.05 | 0.135 | 3770 | 458.0 | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6457 | - | -7.3 | 345 | 6461 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.127 | 2374 | -470.0 | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6762 | - | -6.7 | 353 | 6800 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7122 | - | -6.6 | 362 | 7160 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7482 | - | -6.4 | 371 | 7520 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7842 | - | -6.1 | 380 | 7880 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8202 | - | -6.1 | 389 | 8240 | done | -1.75 | - | - | 1973 | - | - | - | 2374 | - | -39.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8562 | - | -5.8 | 398 | 8600 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2374 | - | -40.3 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8922 | - | -5.8 | 407 | 8926 | roll | -1.75 | - | - | 1974 | - | 3.00 | 0.129 | 956 | -472.7 | -42.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8972 | - | -6.4 | 408 | 8976 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | 2.90 | 0.102 | 2375 | 489.3 | -42.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9282 | - | -5.3 | 416 | 9320 | done | -1.75 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -47.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9642 | - | -5.3 | 425 | 9646 | roll | -1.76 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.133 | 3770 | 469.7 | -52.4 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9707 | - | -6.0 | 426 | 9711 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | 2.97 | 0.126 | 2371 | -471.0 | -52.4 | - | - | 2757 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10042 | - | -4.9 | 435 | 10080 | done | -1.76 | - | - | 1974 | - | - | - | 2372 | - | -60.2 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10402 | - | -4.6 | 444 | 10440 | done | -1.77 | - | - | 1974 | - | - | - | 2372 | - | -70.6 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10762 | - | -4.4 | 453 | 10766 | roll | -1.78 | - | - | 1974 | - | 3.00 | 0.132 | 955 | -472.3 | -82.0 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10807 | - | -4.5 | 454 | 10811 | done | -1.80 | - | - | 1974 | - | 2.88 | 0.102 | 2375 | 493.1 | -93.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11122 | - | -4.0 | 462 | 11160 | done | -1.81 | - | - | 1974 | - | - | - | 2376 | - | -107.5 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11482 | - | -4.2 | 471 | 11520 | done | -1.82 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -120.5 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11842 | - | -4.3 | 480 | 11880 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12202 | - | -4.9 | 489 | 12240 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12562 | - | -5.2 | 498 | 12600 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12922 | - | -5.2 | 507 | 12960 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2375 | - | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13282 | - | -5.1 | 516 | 13286 | roll | -1.84 | - | - | 1974 | - | 2.95 | 0.128 | 3770 | 472.9 | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13337 | - | -5.8 | 517 | 13341 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | 2.92 | 0.120 | 2373 | -478.4 | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13642 | - | -5.2 | 525 | 13680 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14002 | - | -5.4 | 534 | 14040 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14362 | - | -5.5 | 543 | 14400 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2373 | - | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14722 | - | -5.4 | 552 | 14726 | roll | -1.84 | - | - | 1974 | - | 2.92 | 0.119 | 3776 | 480.5 | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14827 | - | -5.7 | 554 | 14831 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | 2.90 | 0.110 | 2367 | -485.9 | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15162 | - | -4.9 | 563 | 15200 | done | -1.84 | - | - | 1974 | - | - | - | 2367 | - | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15522 | - | -4.4 | 572 | 15526 | roll | -1.84 | - | - | 1974 | - | 2.95 | 0.118 | 3774 | 476.9 | -127.1 | - | - | 2756 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15580 | - | 5.0 | 573 | 15641 | done | -0.31 | 1.70 | 0.146 | 2288 | 184.7 | - | - | 2374 | - | - | 34.80 | 1.479 | 2598 | -4.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15642 | - | -0.1 | 575 | 15756 | done | 1.84 | 2.25 | 0.082 | 2755 | 207.6 | - | - | 2374 | - | 127.1 | 110.40 | 1.437 | 2078 | -4.7 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16082 | - | 18.6 | 586 | 16120 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | - | - | 2374 | - | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16442 | - | 18.2 | 595 | 16446 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.50 | 0.110 | 681 | -483.7 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16462 | - | 18.8 | 595 | 16466 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 2.75 | 0.071 | 2099 | 515.6 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 16802 | - | 17.8 | 604 | 16840 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | - | - | 2099 | - | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17162 | - | 17.7 | 613 | 17166 | roll | 1.84 | - | - | 2756 | - | 3.00 | 0.123 | 3513 | 471.3 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17217 | - | 19.5 | 614 | 17221 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.130 | 2099 | -463.6 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17522 | - | 17.8 | 622 | 17526 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.00 | 0.124 | 3513 | 471.3 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17617 | - | 19.6 | 624 | 17621 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.130 | 2097 | -464.3 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17922 | - | 18.2 | 632 | 17926 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.03 | 0.124 | 3515 | 468.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18017 | - | 19.4 | 634 | 18021 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.132 | 2099 | -464.3 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18322 | - | 18.0 | 642 | 18326 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.03 | 0.126 | 3515 | 467.3 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18412 | - | 19.0 | 644 | 18416 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.132 | 2099 | -464.3 | 127.1 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18722 | - | 17.4 | 652 | 18726 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.00 | 0.126 | 3512 | 471.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18837 | - | 20.5 | 654 | 18841 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.133 | 2096 | -464.3 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19162 | - | 16.9 | 663 | 19166 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.128 | 3514 | 464.9 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19272 | - | 16.9 | 665 | 19276 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.135 | 2100 | -463.6 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19582 | - | 16.5 | 674 | 19586 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.03 | 0.129 | 3512 | 466.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19697 | - | 17.5 | 679 | 19701 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.136 | 2100 | -463.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20002 | - | 16.1 | 695 | 20006 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.03 | 0.130 | 3512 | 466.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20107 | - | 18.4 | 700 | 20111 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.134 | 2100 | -463.0 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20422 | - | 16.8 | 716 | 20426 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.130 | 3514 | 463.6 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20527 | - | 18.9 | 724 | 20531 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.08 | 0.136 | 2094 | -461.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20832 | - | 16.9 | 755 | 20836 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.130 | 3512 | 464.9 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20882 | - | 17.2 | 760 | 20886 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.05 | 0.136 | 2100 | -463.0 | 127.1 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21192 | - | 15.7 | 791 | 21196 | roll | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.03 | 0.130 | 3514 | 466.7 | 127.1 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 21302 | - | 16.2 | 803 | 21306 | done | 1.84 | - | - | 2755 | - | 3.08 | 0.140 | 2100 | -459.1 | 127.1 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |