Faroes Jun09 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 26.81 of 100.00 AH used of 24V (73.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 13.23 of 61.20 AH used of 10V (78.39% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 1.41 m • Intended pitch -13.9 deg, speed -7.500 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 53.0 m at 977.2 m, depth 1030 m (990 m grid)
• GPS2 time: 11 s, HDOP was 2.3 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 119 done -1.03 - - 76 - - - 2600 - -146.6 -101.75 - 3416 - - - - - - - - - - -
122 6.1 -5.4 5 136 done -1.03 11.68 0.175 2132 176.0 - - 2600 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
454 47.7 -8.2 21 455 done -1.03 - - 2132 - - - 2600 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
763 75.8 -9.6 36 768 roll -1.03 - - 2132 - 2.50 0.037 1180 -568.0 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
830 82.7 -9.6 39 835 done -1.03 - - 2132 - 2.50 0.035 2597 566.8 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1152 112.2 -8.9 55 1156 roll -1.03 - - 2132 - 2.35 0.066 3864 539.1 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1237 120.3 -9.8 59 1241 done -1.03 - - 2133 - 2.17 0.026 2573 -594.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1564 150.7 -9.4 75 1566 done -1.03 - - 2132 - - - 2571 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1872 178.9 -8.9 90 1877 roll -1.03 - - 2133 - 2.38 0.063 3859 541.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1900 181.6 -10.0 91 1904 done -1.03 - - 2133 - 2.12 0.026 2597 -595.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2222 211.8 -9.6 107 2226 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.039 1216 -570.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2249 214.6 -10.3 108 2253 done -1.03 - - 2133 - 2.42 0.035 2601 572.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2565 244.7 -9.5 123 2566 done -1.03 - - 2132 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2874 271.8 -8.4 138 2875 done -1.03 - - 2133 - - - 2601 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3183 296.9 -8.5 153 3187 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.038 1206 -569.4 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3217 299.8 -8.7 154 3224 done -1.03 - - 2133 - 2.45 0.035 2603 570.2 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3532 327.1 -8.8 170 3533 done -1.03 - - 2133 - - - 2604 - -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3841 354.2 -9.0 185 3845 roll -1.03 - - 2133 - 2.45 0.038 1210 -569.0 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
3869 356.7 -9.1 186 3874 done -1.03 - - 2132 - 2.45 0.035 2608 570.6 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4185 384.0 -8.8 201 4189 roll -1.03 - - 2133 - 2.33 0.067 3864 539.1 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4225 387.8 -9.4 203 4229 done -1.03 - - 2133 - 2.12 0.026 2599 -596.7 -146.6 - - 3417 - - - - - - - - - - -
4558 419.2 -9.9 219 4562 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.039 1214 -572.3 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4590 422.6 -9.7 220 4597 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2598 571.9 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4907 456.3 -10.7 236 4911 roll -1.03 - - 2133 - 2.33 0.067 3858 540.8 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
4969 463.4 -11.6 239 4973 done -1.03 - - 2132 - 2.12 0.026 2593 -596.7 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5302 499.3 -11.2 255 5306 roll -1.03 - - 2132 - 2.42 0.041 1213 -570.2 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5324 501.8 -11.7 256 5329 done -1.03 - - 2132 - 2.42 0.035 2601 573.6 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5651 536.5 -10.4 272 5655 roll -1.03 - - 2133 - 2.33 0.067 3865 542.5 -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5697 541.3 -10.6 274 5701 done -1.03 - - 2133 - 2.12 0.027 2594 -599.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6030 577.0 -11.1 290 6031 done -1.03 - - 2133 - - - 2593 - -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6339 606.2 -8.4 305 6343 roll -1.03 - - 2133 - 2.35 0.067 3857 537.9 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6378 609.5 -8.5 307 6382 done -1.03 - - 2133 - 2.12 0.027 2594 -595.8 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6711 632.1 -6.1 323 6715 roll -1.03 - - 2133 - 2.42 0.041 1216 -569.4 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
6751 634.5 -5.9 325 6755 done -1.11 - - 2132 - 2.42 0.035 2601 572.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7079 642.1 -4.8 341 7083 roll -1.11 - - 2132 - 2.33 0.069 3860 540.3 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7118 644.5 -6.0 342 7124 done -1.11 - - 2133 - 2.10 0.027 2599 -600.5 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7434 665.5 -7.3 358 7438 roll -1.11 - - 2133 - 2.45 0.041 1209 -567.3 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7478 669.0 -8.7 360 7483 done -1.17 0.15 0.045 2087 -306.7 2.45 0.036 2606 570.2 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7802 703.6 -11.2 376 7804 done -1.09 0.17 0.094 2120 194.1 - - 2606 - -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8109 735.0 -9.7 391 8113 roll -1.09 - - 2120 - 2.33 0.070 3856 536.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8226 744.8 -8.2 396 8230 done -1.09 - - 2120 - 2.12 0.028 2600 -592.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8548 766.3 -6.2 412 8552 roll -1.09 - - 2120 - 2.35 0.069 3860 536.2 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8615 770.6 -6.2 415 8619 done -1.09 - - 2120 - 2.15 0.028 2599 -586.5 -146.6 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8943 790.8 -6.4 431 8944 done -1.09 - - 2120 - - - 2599 - -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9252 811.6 -7.2 446 9256 roll -1.09 - - 2120 - 2.35 0.071 3856 534.9 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9286 814.4 -8.1 447 9292 done -1.09 - - 2120 - 2.15 0.030 2599 -584.7 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
9602 838.7 -7.7 463 9606 roll -1.09 - - 2120 - 2.50 0.047 1195 -561.6 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9652 842.9 -7.6 465 9656 done -1.13 - - 2120 - 2.47 0.040 2596 567.2 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
9967 868.4 -8.0 480 9971 roll -1.13 - - 2120 - 2.38 0.075 3860 531.1 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10023 873.5 -8.9 482 10029 done -1.13 - - 2120 - 2.17 0.030 2591 -584.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10339 896.9 -7.0 498 10343 roll -1.13 - - 2120 - 2.47 0.047 1201 -562.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10366 899.1 -7.9 499 10371 done -1.17 - - 2120 - 2.47 0.041 2601 566.8 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
10682 930.8 -11.0 514 10686 roll -1.17 - - 2120 - 2.50 0.044 1198 -561.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
10745 937.8 -10.8 517 10750 done -1.22 0.12 0.051 2084 -300.0 2.47 0.040 2599 567.2 -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
11078 977.2 -12.3 533 11083 roll -1.13 0.15 0.101 2112 186.7 2.35 0.071 3860 536.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11152 986.7 -12.0 536 11156 done -1.13 - - 2112 - 2.17 0.030 2586 -587.1 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
11197 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11197 begin apogee
11204 992.1 11.4 538 11340 done -0.31 0.90 0.116 2287 194.4 - - 2298 - - 133.55 1.240 2817 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11341 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11341 begin climb
11344 1001.2 - 545 11492 roll 1.03 1.42 0.090 2581 207.0 2.60 0.051 910 -533.8 146.6 135.68 1.233 2218 -4.4 0.374 - - - - - - - - -
11585 996.6 6.5 556 11619 done 0.96 - - 2581 - 2.47 0.037 2310 566.8 177.1 28.95 1.172 2093 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
11938 969.9 8.2 573 11943 roll 0.91 0.12 0.104 2558 -191.7 2.60 0.062 3701 535.0 177.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
11982 965.4 10.2 575 11987 done 0.82 - - 2558 - 2.45 0.030 2305 -569.8 177.1 - - 2087 - - - - - - - - - - -
12305 938.9 7.1 591 12317 done 0.83 - - 2558 - - - 2305 - 188.1 10.23 1.035 2050 -3.6 0.342 - - - - - - - - -
12614 919.8 5.5 606 12676 roll 0.89 - - 2558 - 2.62 0.052 898 -537.0 245.6 55.90 1.177 1813 -4.2 0.346 - - - - - - - - -
12733 912.2 7.0 611 12753 done 0.91 - - 2557 - 2.50 0.037 2298 560.0 260.9 14.75 1.074 1753 -4.1 0.361 - - - - - - - - -
13079 889.2 7.1 628 13095 done 0.97 - - 2557 - - - 2298 - 271.8 11.30 1.029 1708 -4.0 0.359 - - - - - - - - -
13406 865.5 7.0 644 13427 done 1.04 0.12 0.054 2591 283.3 - - 2298 - 285.5 13.98 1.051 1652 -4.0 0.344 - - - - - - - - -
13736 836.5 9.0 660 13740 roll 1.04 - - 2592 - 2.55 0.051 899 -548.6 285.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
13791 831.2 9.5 662 13795 done 1.04 - - 2591 - 2.50 0.037 2308 563.6 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14107 802.8 8.8 677 14111 roll 1.04 - - 2591 - 2.60 0.064 3703 536.5 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14146 798.9 10.3 679 14151 done 1.04 - - 2591 - 2.47 0.032 2297 -569.2 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
14473 769.4 8.8 695 14474 done 1.04 - - 2591 - - - 2297 - 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14783 741.2 9.2 710 14787 roll 1.04 - - 2591 - 2.62 0.061 3708 538.5 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
14804 739.1 9.6 711 14809 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.030 2294 -572.5 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15125 708.5 9.9 727 15126 done 0.99 - - 2591 - - - 2293 - 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
15435 675.3 11.3 742 15439 roll 0.99 - - 2591 - 2.53 0.052 897 -551.8 285.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
15474 670.7 12.3 744 15479 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.035 2305 570.0 285.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15801 636.0 9.5 760 15805 roll 0.99 - - 2591 - 2.58 0.060 3701 541.1 285.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
15840 632.5 9.6 762 15845 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.030 2295 -573.9 285.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16167 606.4 8.1 778 16171 roll 0.99 - - 2590 - 2.53 0.051 890 -555.3 285.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16200 603.5 8.7 779 16204 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.035 2301 571.3 285.5 - - 1645 - - - - - - - - - - -
16516 575.8 9.1 794 16517 done 0.99 - - 2591 - - - 2301 - 285.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16825 550.2 8.5 809 16829 roll 0.99 - - 2591 - 2.53 0.047 888 -558.5 285.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
16863 546.6 8.1 810 16870 done 0.99 - - 2591 - 2.47 0.034 2310 575.7 285.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17180 518.9 8.7 826 17184 roll 0.99 - - 2591 - 2.53 0.046 896 -558.9 285.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17219 515.3 8.8 828 17223 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.033 2301 573.5 285.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17545 487.2 8.8 844 17546 done 0.99 - - 2591 - - - 2301 - 285.5 - - 1646 - - - - - - - - - - -
17855 458.7 9.3 859 17859 roll 0.99 - - 2591 - 2.50 0.045 895 -562.4 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
17916 452.9 8.0 861 17922 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.033 2304 575.1 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18231 425.6 8.6 877 18232 done 0.99 - - 2591 - - - 2304 - 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18541 397.9 9.0 892 18545 roll 0.99 - - 2591 - 2.50 0.044 895 -563.6 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18592 392.9 9.8 894 18597 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.032 2303 574.7 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18913 363.0 9.2 910 18918 roll 0.99 - - 2591 - 2.53 0.044 888 -559.3 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
18953 359.1 11.2 912 18957 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.032 2299 575.9 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19280 329.4 9.3 928 19281 done 0.99 - - 2591 - - - 2299 - 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19589 300.5 9.6 943 19593 roll 0.99 - - 2591 - 2.50 0.044 892 -562.8 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19645 294.8 10.0 945 19651 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.032 2304 576.3 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
19961 264.1 9.6 961 19965 roll 0.99 - - 2591 - 2.50 0.044 892 -564.8 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
19994 260.5 9.9 962 19999 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.032 2304 576.3 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20310 227.5 10.4 977 20311 done 0.99 - - 2591 - - - 2303 - 285.5 - - 1647 - - - - - - - - - - -
20620 197.3 9.6 992 20623 roll 0.99 - - 2591 - 2.50 0.044 892 -564.4 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20671 192.4 9.5 994 20675 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.032 2303 575.9 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
20991 162.7 9.2 1010 20996 roll 0.99 - - 2591 - 2.50 0.043 895 -563.2 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21025 159.4 8.4 1011 21031 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.032 2308 576.7 285.5 - - 1648 - - - - - - - - - - -
21341 128.9 9.1 1027 21343 done 0.99 - - 2591 - - - 2308 - 285.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21650 102.1 8.7 1042 21654 roll 0.99 - - 2591 - 2.53 0.043 886 -562.1 285.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
21683 99.3 8.9 1043 21689 done 0.99 - - 2591 - 2.45 0.033 2301 577.6 285.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22000 70.1 9.5 1059 22002 done 0.99 - - 2591 - - - 2301 - 285.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22308 43.8 8.9 1074 22312 roll 0.99 - - 2591 - 2.50 0.043 890 -564.4 285.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22386 36.4 10.6 1077 22393 done 1.05 - - 2591 - 2.42 0.032 2301 583.1 285.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22704 8.6 8.8 1093 22705 done 1.10 - - 2591 - - - 2300 - 285.5 - - 1649 - - - - - - - - - - -
22782 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22782 begin surface coast
22805 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22806 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.53 - - 70 - - - 2601 - 566.15 166.10 0.574 509 -6.9 0.002 - - - - - -