Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 26.70 of 100.00 AH used of 24V (73.30% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 13.14 of 61.20 AH used of 10V (78.53% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -14.8 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 19.3 m at 19.9 m depth, ceiling 0.6 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 66.0 m at 600.2 m, depth 666 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 6
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
27 begin dive
30 - - - 152 VBD -1.08 - - 74 - - - 2309 - -146.6 -120.65 - 2988 - - - - - - - - - - -
156 3.8 -3.0 6 183 roll -1.08 11.15 0.170 2058 177.9 2.67 0.080 3709 524.3 -146.6 -9.35 - 3380 -41.9 - - - - - - - - - -
398 42.0 -13.4 17 403 done -0.90 0.22 0.095 2102 200.0 2.62 0.054 2294 -540.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
725 80.2 -12.2 33 729 roll -0.90 - - 2102 - 2.65 0.065 878 -534.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
788 87.7 -12.1 36 792 done -0.90 - - 2102 - 2.62 0.053 2302 543.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1116 125.0 -10.9 52 1118 done -0.85 - - 2102 - - - 2301 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1423 154.9 -9.2 67 1428 roll -0.85 - - 2102 - 2.67 0.064 880 -532.2 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1473 159.6 -9.0 69 1477 done -0.85 - - 2102 - 2.62 0.054 2305 543.9 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
1788 188.9 -10.1 84 1790 done -0.85 - - 2101 - - - 2305 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2098 222.9 -11.3 99 2102 roll -0.85 - - 2102 - 2.67 0.066 881 -533.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2147 228.6 -12.0 101 2152 done -0.85 - - 2102 - 2.62 0.054 2304 543.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2464 263.9 -11.3 116 2468 roll -0.85 - - 2102 - 2.67 0.066 881 -533.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2513 269.6 -11.0 118 2518 done -0.85 - - 2102 - 2.62 0.053 2307 544.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
2829 306.0 -11.7 133 2830 done -0.85 - - 2102 - - - 2307 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3138 342.1 -11.6 148 3142 roll -0.85 - - 2102 - 2.67 0.067 881 -534.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3212 350.5 -11.7 151 3216 done -0.85 - - 2102 - 2.60 0.054 2299 545.4 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3528 386.3 -11.0 166 3529 done -0.85 - - 2102 - - - 2299 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3837 420.5 -11.1 181 3842 roll -0.85 - - 2102 - 2.65 0.066 881 -535.1 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3904 428.2 -11.3 184 3908 done -0.85 - - 2100 - 2.60 0.054 2300 545.8 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4224 466.2 -12.3 200 4225 done -0.85 - - 2102 - - - 2300 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4533 504.9 -13.0 215 4538 roll -0.85 - - 2102 - 2.67 0.065 873 -534.5 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4579 510.7 -12.7 217 4583 done -0.90 - - 2102 - 2.62 0.054 2307 547.3 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4900 551.7 -11.2 233 4904 roll -0.90 - - 2102 - 2.65 0.074 3710 529.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4955 558.1 -11.4 235 4961 done -0.90 - - 2102 - 2.58 0.053 2294 -548.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5271 591.3 -9.8 251 5276 roll -0.90 - - 2102 - 2.62 0.067 887 -537.0 -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
5361 599.9 -8.6 255 5370 done -0.90 - - 2102 - 2.60 0.054 2305 545.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5693 627.9 -7.9 271 5697 roll -0.90 - - 2102 - 2.67 0.077 3713 527.3 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5793 636.8 -9.0 275 5799 done -0.90 - - 2102 - 2.58 0.056 2299 -548.1 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
6003 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
6003 begin apogee
6010 656.7 9.7 286 6146 done -0.31 0.62 0.094 2228 203.2 - - 2200 - - 131.52 1.069 2780 -4.6 0.291 - - - - - - - - -
6146 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6146 begin climb
6150 663.9 - 293 6285 done 1.08 1.42 0.072 2532 214.1 - - 2201 - 146.6 129.50 1.051 2183 -4.6 0.303 - - - - - - - - -
6602 638.2 6.5 315 6644 roll 1.13 - - 2532 - 2.80 0.078 3609 502.9 187.3 36.62 1.016 2017 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
6740 627.4 8.8 321 6745 done 1.13 - - 2532 - 2.65 0.061 2203 -530.6 187.3 - - 2017 - - - - - - - - - - -
7061 606.4 4.9 337 7145 roll 1.26 0.15 0.051 2579 313.3 2.80 0.077 3615 504.3 271.8 74.62 1.031 1672 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
7341 579.3 12.1 349 7347 done 1.26 - - 2579 - 2.67 0.062 2194 -532.2 271.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
7656 544.4 10.3 365 7661 roll 1.26 - - 2579 - 2.72 0.075 3614 522.1 271.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
7696 540.3 10.4 367 7701 done 1.22 - - 2579 - 2.65 0.061 2200 -533.6 271.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
8023 509.5 9.5 383 8027 roll 1.22 - - 2579 - 2.70 0.074 3616 524.4 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8055 506.1 10.7 384 8061 done 1.22 - - 2579 - 2.65 0.060 2194 -536.6 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8371 475.9 10.0 400 8375 roll 1.22 - - 2579 - 2.65 0.071 784 -532.1 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
8415 471.0 10.7 402 8419 done 1.22 - - 2579 - 2.60 0.051 2204 546.2 271.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8735 435.3 11.4 418 8740 roll 1.22 - - 2580 - 2.65 0.075 3610 530.6 271.8 - - 1668 - - - - - - - - - - -
8802 427.2 12.2 421 8806 done 1.22 - - 2579 - 2.62 0.063 2204 -536.6 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9122 392.9 10.4 437 9124 done 1.22 - - 2579 - - - 2204 - 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9432 363.6 8.8 452 9433 done 1.22 - - 2579 - - - 2204 - 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
9741 337.8 8.7 467 9742 done 1.22 - - 2579 - - - 2204 - 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10050 307.6 10.6 482 10055 roll 1.22 - - 2579 - 2.65 0.074 3610 530.6 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10095 302.4 11.6 484 10100 done 1.22 - - 2579 - 2.62 0.062 2199 -538.5 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10417 264.3 11.9 500 10418 done 1.22 - - 2579 - - - 2199 - 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
10726 229.9 10.0 515 10727 done 1.22 - - 2579 - - - 2199 - 271.8 - - 1669 - - - - - - - - - - -
11035 207.6 6.2 530 11080 done 1.28 - - 2579 - - - 2198 - 322.2 42.47 0.770 1467 -4.8 0.133 - - - - - - - - -
11385 177.6 10.9 547 11386 done 1.32 - - 2579 - - - 2198 - 322.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
11694 140.7 12.2 562 11695 done 1.32 - - 2579 - - - 2198 - 322.2 - - 1467 - - - - - - - - - - -
12004 110.1 7.2 577 12026 done 1.39 - - 2580 - - - 2198 - 345.4 20.15 0.688 1373 -4.7 0.078 - - - - - - - - -
12335 78.2 12.9 593 12340 roll 1.45 0.15 0.049 2629 326.7 2.65 0.067 780 -535.1 345.4 - - 1373 - - - - - - - - - - -
12391 68.5 16.9 595 12398 done 1.39 0.15 0.087 2600 -193.3 2.58 0.049 2204 551.9 345.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
12707 24.9 12.3 611 12709 done 1.34 - - 2601 - - - 2204 - 345.4 - - 1372 - - - - - - - - - - -
12889 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
12890 begin surface coast
12913 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
12913 begin surface
SM 1.26 - - - - -10.26 - - 70 - - - 2307 - 557.32 103.53 0.625 509 -8.3 0.002 - - - - - -