prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 36.85 of 150.00 AH used of 24V (75.43% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 18.87 of 100.00 AH used of 10V (81.13% remains) | |
| • Surface angle -67.7 deg, depth 1.27 m | • Intended pitch -16.9 deg, speed -9.167 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 385.12, SM_CC=325) | • surface range 18.8 m at 19.7 m depth, ceiling 0.9 m | |
| • GPS1 time: 35 s | ||
| • GPS2 time: 11 s | • Transponder ping count: 8 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 125 | VBD | -0.73 | - | - | 126 | - | - | - | 2460 | - | -146.0 | -107.18 | - | 3167 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 128 | 3.6 | -7.1 | 21 | 151 | roll | -0.73 | 10.05 | 0.311 | 2148 | 201.2 | 2.65 | 0.091 | 860 | -603.8 | -146.0 | -5.90 | - | 3397 | -39.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 336 | 66.8 | -30.9 | 58 | 342 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.62 | 0.077 | 2466 | 613.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 673 | 156.5 | -25.8 | 100 | 677 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.47 | 0.092 | 3909 | 584.2 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 188.4 | -25.1 | 111 | 806 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.40 | 0.067 | 2459 | -604.2 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 264.6 | -23.0 | 141 | 1130 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.53 | 0.091 | 3918 | 576.7 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1288 | 302.9 | -23.1 | 155 | 1292 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.067 | 2476 | -605.9 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1612 | 373.0 | -22.0 | 185 | 1616 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.45 | 0.091 | 3910 | 585.3 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1819 | 419.6 | -22.0 | 203 | 1823 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.33 | 0.067 | 2490 | -609.4 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2143 | 488.1 | -21.3 | 233 | 2148 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.091 | 3912 | 587.6 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2262 | 514.8 | -23.3 | 243 | 2266 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.33 | 0.067 | 2493 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2591 | 584.0 | -20.3 | 274 | 2596 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.42 | 0.090 | 3919 | 589.3 | -146.0 | - | - | 3400 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2737 | 615.4 | -22.0 | 283 | 2741 | done | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.30 | 0.067 | 2508 | -613.5 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3056 | 679.5 | -19.8 | 294 | 3060 | roll | -0.73 | - | - | 2149 | - | 2.40 | 0.091 | 3917 | 587.1 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3133 | 695.6 | -21.7 | 296 | 3137 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.30 | 0.066 | 2512 | -610.9 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3457 | 758.1 | -19.0 | 307 | 3461 | roll | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.38 | 0.091 | 3909 | 587.0 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3551 | 777.1 | -19.3 | 310 | 3556 | done | -0.73 | - | - | 2148 | - | 2.28 | 0.067 | 2519 | -609.6 | -146.0 | - | - | 3399 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3669 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3669 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3675 | 800.5 | 19.3 | 314 | 3801 | done | -0.16 | 0.75 | 0.249 | 2328 | 240.0 | - | - | 1950 | - | - | 121.95 | 1.286 | 2800 | -4.9 | 0.329 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3802 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3802 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 3804 | 813.3 | - | 318 | 3940 | roll | 0.73 | 1.15 | 0.219 | 2608 | 243.5 | 2.92 | 0.091 | 367 | -542.1 | 146.0 | 127.00 | 1.230 | 2204 | -4.7 | 0.334 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3950 | 807.1 | 6.2 | 322 | 4021 | done | 0.81 | 0.15 | 0.149 | 2645 | 246.7 | 2.78 | 0.065 | 1955 | 571.2 | 216.3 | 63.78 | 1.193 | 1917 | -4.5 | 0.328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4357 | 770.5 | 9.3 | 336 | 4361 | roll | 0.81 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.091 | 361 | -586.0 | 216.3 | - | - | 1908 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4614 | 747.8 | 8.4 | 343 | 4635 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.65 | 0.067 | 2007 | 621.1 | 234.8 | 15.90 | 1.148 | 1841 | -4.2 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4954 | 715.8 | 10.0 | 355 | 4958 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.60 | 0.085 | 3542 | 590.4 | 234.8 | - | - | 1837 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5206 | 690.7 | 9.8 | 362 | 5210 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.071 | 2021 | -601.2 | 234.8 | - | - | 1836 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5517 | 658.1 | 10.8 | 372 | 5522 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.72 | 0.093 | 362 | -609.9 | 234.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5674 | 642.8 | 9.2 | 376 | 5680 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.62 | 0.067 | 2048 | 643.5 | 234.8 | - | - | 1835 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5986 | 614.5 | 9.9 | 387 | 5990 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.78 | 0.093 | 365 | -605.4 | 234.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6017 | 611.2 | 9.9 | 388 | 6022 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.67 | 0.069 | 2055 | 633.0 | 234.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6344 | 580.2 | 9.8 | 410 | 6348 | roll | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.47 | 0.087 | 3539 | 600.8 | 234.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6600 | 556.0 | 9.2 | 432 | 6606 | done | 0.83 | - | - | 2646 | - | 2.45 | 0.071 | 2076 | -597.1 | 234.8 | - | - | 1834 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6925 | 527.3 | 8.8 | 463 | 6940 | roll | 0.85 | - | - | 2646 | - | 2.53 | 0.087 | 3541 | 579.1 | 243.9 | 8.23 | 0.999 | 1804 | -3.6 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7137 | 510.1 | 7.0 | 482 | 7190 | done | 0.91 | 0.12 | 0.143 | 2681 | 291.7 | 2.40 | 0.072 | 2089 | -605.0 | 295.5 | 45.47 | 1.101 | 1594 | -4.6 | 0.230 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7507 | 472.4 | 11.0 | 517 | 7511 | roll | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.88 | 0.093 | 358 | -601.0 | 295.5 | - | - | 1587 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7594 | 463.1 | 9.8 | 524 | 7601 | done | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.78 | 0.069 | 2090 | 623.0 | 295.5 | - | - | 1586 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7921 | 427.9 | 11.1 | 555 | 7925 | roll | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.090 | 3539 | 591.4 | 295.5 | - | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8177 | 400.1 | 10.7 | 577 | 8184 | done | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.072 | 2102 | -603.8 | 295.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8502 | 364.9 | 10.9 | 608 | 8506 | roll | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.45 | 0.087 | 3543 | 588.2 | 295.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8636 | 351.1 | 9.8 | 620 | 8641 | done | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.071 | 2108 | -602.9 | 295.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8962 | 317.3 | 10.6 | 650 | 8966 | roll | 0.91 | - | - | 2682 | - | 2.42 | 0.087 | 3544 | 593.4 | 295.5 | - | - | 1584 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9034 | 310.3 | 8.9 | 656 | 9046 | done | 0.92 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.072 | 2124 | -604.3 | 301.9 | 4.93 | 0.765 | 1569 | -3.0 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9364 | 277.3 | 10.8 | 687 | 9368 | roll | 0.92 | - | - | 2682 | - | 2.40 | 0.087 | 3542 | 590.8 | 301.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9406 | 272.7 | 10.4 | 690 | 9413 | done | 0.92 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.071 | 2131 | -592.9 | 301.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9731 | 237.9 | 11.3 | 721 | 9733 | done | 0.92 | - | - | 2682 | - | - | - | 2131 | - | 301.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10053 | 200.8 | 12.4 | 751 | 10057 | roll | 0.92 | - | - | 2682 | - | 2.38 | 0.086 | 3539 | 591.6 | 301.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10125 | 192.0 | 11.3 | 757 | 10129 | done | 0.92 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.070 | 2139 | -608.7 | 301.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10450 | 150.5 | 13.3 | 787 | 10455 | roll | 0.92 | - | - | 2682 | - | 2.35 | 0.085 | 3539 | 595.7 | 301.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10534 | 140.5 | 11.3 | 794 | 10539 | done | 0.92 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.070 | 2142 | -607.4 | 301.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10858 | 105.5 | 10.7 | 824 | 10863 | roll | 0.92 | - | - | 2682 | - | 2.88 | 0.091 | 363 | -617.7 | 301.9 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11031 | 88.7 | 9.1 | 849 | 11037 | done | 0.92 | - | - | 2682 | - | 2.80 | 0.066 | 2155 | 640.0 | 302.7 | - | - | 1568 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11375 | 59.7 | 8.3 | 910 | 11403 | roll | 0.94 | - | - | 2682 | - | 3.00 | 0.089 | 365 | -596.7 | 322.7 | 19.00 | 0.784 | 1483 | -4.5 | 0.037 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11431 | 55.1 | 8.1 | 920 | 11459 | done | 0.97 | - | - | 2682 | - | 3.00 | 0.067 | 2261 | 632.0 | 347.3 | 21.42 | 0.775 | 1383 | -4.7 | 0.036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11794 | 22.7 | 8.8 | 985 | 11812 | roll | 0.98 | - | - | 2682 | - | 3.20 | 0.087 | 365 | -592.5 | 356.9 | 8.77 | 0.716 | 1343 | -4.6 | 0.016 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11824 | 20.2 | 8.1 | 990 | 11857 | done | 1.02 | 0.08 | 0.133 | 2710 | 350.0 | 3.08 | 0.069 | 2302 | 628.9 | 382.7 | 22.50 | 0.747 | 1238 | -4.7 | 0.014 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12012 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12012 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12030 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12030 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.15 | - | - | - | - | -7.03 | 7.43 | 0.071 | 124 | -348.0 | - | - | 2479 | - | 385.12 | - | - | 1230 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||