DavisStrait Feb11 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 21.75 of 150.00 AH used of 24V (85.50% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 12.03 of 110.00 AH used of 10V (89.07% remains)
• Surface angle -2.1 deg, depth 8.02 m • Intended pitch -17.5 deg, speed -10.000 cm/s
• surface range 17.5 m at 19.7 m depth, ceiling 2.2 m
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4113.2 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4113.2 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 25 VBD -0.62 - - 2890 - - - 2265 - -146.0 -7.30 - 3098 - - - - - - - - - - -
27 9.3 - 1 52 roll -0.62 0.62 0.112 2670 -354.8 2.67 0.083 3890 608.6 -146.0 -15.15 - 3629 -35.0 - - - - - - - - - -
87 16.9 -15.4 11 94 done -0.55 - - 2670 - 2.17 0.043 2477 -651.2 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
432 75.8 -17.3 72 439 roll -0.44 0.20 0.224 2718 240.0 2.28 0.067 3895 621.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
454 79.1 -16.3 75 461 done -0.36 - - 2719 - 2.15 0.043 2487 -654.9 -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
789 121.2 -11.6 120 793 roll -0.38 - - 2719 - 2.20 0.063 1080 -639.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
800 122.7 -11.4 120 807 done -0.42 - - 2719 - 2.22 0.054 2490 635.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1125 157.2 -10.5 151 1129 roll -0.45 - - 2719 - 2.28 0.074 3897 617.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1154 160.1 -10.3 153 1158 done -0.51 - - 2719 - 2.15 0.044 2490 -654.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
1480 191.6 -9.1 183 1485 roll -0.56 0.12 0.129 2677 -350.0 2.30 0.070 3898 612.2 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1536 197.8 -11.3 187 1543 done -0.53 - - 2677 - 2.15 0.044 2489 -655.3 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
1862 232.8 -10.3 218 1863 done -0.49 - - 2676 - - - 2489 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2182 264.3 -8.9 248 2187 roll -0.45 0.15 0.222 2712 240.0 2.20 0.061 1088 -636.8 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2215 267.1 -7.4 250 2221 done -0.50 - - 2713 - 2.22 0.056 2497 634.7 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
2540 288.8 -7.0 281 2544 roll -0.56 - - 2712 - 2.25 0.073 3905 625.8 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2569 290.7 -6.9 283 2574 done -0.63 0.15 0.121 2663 -326.7 2.17 0.043 2477 -658.1 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
2894 327.0 -11.7 313 2895 done -0.57 - - 2663 - - - 2477 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3213 364.5 -11.7 343 3218 roll -0.52 0.12 0.228 2690 225.0 2.33 0.070 3904 612.4 -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3257 369.3 -9.5 346 3264 done -0.57 - - 2690 - 2.17 0.043 2487 -653.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
3584 399.2 -9.3 377 3585 done -0.59 - - 2691 - - - 2487 - -146.0 - - 3627 - - - - - - - - - - -
3901 427.5 -9.0 407 3902 done -0.61 - - 2690 - - - 2487 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4219 456.4 -9.1 437 4223 roll -0.63 - - 2690 - 2.25 0.070 3897 626.7 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4237 458.1 -9.3 438 4241 done -0.66 0.12 0.129 2648 -350.0 2.17 0.042 2480 -653.0 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4562 497.9 -11.9 468 4563 done -0.59 - - 2648 - - - 2479 - -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
4881 535.2 -11.7 498 4882 done -0.52 0.17 0.216 2690 247.1 - - 2479 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5201 562.3 -8.4 528 5202 done -0.55 - - 2690 - - - 2478 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5517 588.2 -8.2 558 5521 roll -0.58 - - 2690 - 2.30 0.070 3905 620.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5540 590.0 -8.0 559 5546 done -0.61 - - 2691 - 2.15 0.041 2486 -660.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
5859 615.2 -8.0 578 5861 done -0.65 0.12 0.130 2648 -358.3 - - 2485 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6163 649.1 -11.2 588 6167 roll -0.59 - - 2648 - 2.28 0.070 3906 623.2 -146.0 - - 3628 - - - - - - - - - - -
6191 652.5 -12.1 588 6198 done -0.52 0.17 0.205 2691 252.9 2.17 0.042 2489 -653.0 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6504 678.9 -8.8 599 6506 done -0.56 - - 2691 - - - 2489 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6810 705.6 -8.7 609 6814 roll -0.61 - - 2691 - 2.28 0.069 3903 620.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
6861 710.0 -8.6 610 6865 done -0.68 0.15 0.118 2638 -353.3 2.15 0.042 2485 -659.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7173 747.8 -12.3 620 7177 roll -0.61 - - 2638 - 2.28 0.069 3900 620.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7229 754.9 -12.2 621 7237 done -0.55 0.17 0.208 2681 252.9 2.17 0.044 2487 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7543 782.4 -8.6 632 7544 done -0.58 - - 2682 - - - 2487 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
7848 808.7 -8.6 642 7852 roll -0.61 - - 2682 - 2.17 0.060 1082 -647.5 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
7859 809.8 -8.5 642 7863 done -0.63 - - 2682 - 2.22 0.055 2497 637.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8183 836.8 -8.4 653 8184 done -0.67 - - 2681 - - - 2497 - -146.0 - - 3630 - - - - - - - - - - -
8489 863.1 -8.7 663 8491 done -0.70 0.15 0.118 2630 -340.0 - - 2498 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8796 901.8 -12.9 673 8801 roll -0.61 0.12 0.228 2657 225.0 2.28 0.074 3897 613.6 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
8817 904.8 -11.8 673 8824 done -0.56 - - 2657 - 2.17 0.044 2484 -651.2 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9131 937.2 -10.3 684 9132 done -0.53 0.12 0.213 2686 241.7 - - 2484 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9438 962.0 -8.1 694 9442 roll -0.58 - - 2687 - 2.28 0.072 3903 622.4 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9454 963.4 -7.5 694 9458 done -0.63 - - 2686 - 2.17 0.044 2488 -652.1 -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9768 988.1 -7.8 704 9769 done -0.68 0.12 0.129 2642 -366.7 - - 2488 - -146.0 - - 3629 - - - - - - - - - - -
9795 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9795 begin apogee
9800 990.8 8.0 705 9931 done -0.12 0.60 0.203 2813 285.0 - - 2257 - - 125.32 1.553 3030 -4.8 0.334 - - - - - - - - -
9932 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9932 begin climb
9934 994.4 - 709 10074 roll 0.62 0.77 0.132 3061 322.1 2.53 0.067 883 -543.1 146.0 131.50 1.509 2434 -4.5 0.327 - - - - - - - - -
10159 972.9 12.8 715 10163 done 0.53 - - 3061 - 2.38 0.050 2272 583.6 146.0 - - 2427 - - - - - - - - - - -
10477 927.8 14.5 726 10482 roll 0.40 0.25 0.191 2992 -276.0 2.35 0.064 3687 602.1 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10573 916.3 11.4 729 10577 done 0.38 - - 2999 - 2.30 0.051 2281 -611.3 146.0 - - 2424 - - - - - - - - - - -
10908 883.3 9.6 740 10916 done 0.39 - - 3000 - - - 2281 - 153.7 6.38 1.113 2403 -3.3 0.286 - - - - - - - - -
11214 853.5 9.7 750 11229 roll 0.40 - - 2999 - 2.38 0.066 3687 590.8 161.0 8.10 1.209 2373 -3.7 0.286 - - - - - - - - -
11302 843.5 11.6 752 11306 done 0.37 - - 3009 - 2.28 0.049 2272 -620.6 161.0 - - 2372 - - - - - - - - - - -
11614 811.2 10.3 762 11615 done 0.37 - - 3010 - - - 2272 - 161.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
11921 780.4 10.0 772 11925 roll 0.37 - - 3009 - 2.30 0.063 3690 616.5 162.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12004 770.7 11.3 774 12009 done 0.33 0.17 0.187 2976 -194.1 2.25 0.049 2269 -631.6 162.0 - - 2371 - - - - - - - - - - -
12329 746.9 7.1 785 12390 done 0.47 0.12 0.105 3029 441.7 - - 2269 - 224.0 58.00 1.384 2116 -4.4 0.260 - - - - - - - - -
12695 705.2 11.6 797 12696 done 0.47 - - 3029 - - - 2269 - 224.0 - - 2107 - - - - - - - - - - -
13000 668.6 12.2 807 13004 roll 0.47 - - 3029 - 2.30 0.063 3690 617.8 224.0 - - 2106 - - - - - - - - - - -
13039 663.4 12.5 808 13044 done 0.45 0.12 0.188 3010 -158.3 2.30 0.050 2269 -617.8 224.0 - - 2105 - - - - - - - - - - -
13374 628.6 10.2 819 13378 roll 0.49 - - 3015 - 2.25 0.065 861 -625.8 224.0 - - 2104 - - - - - - - - - - -
13418 623.9 10.5 820 13422 done 0.55 - - 3015 - 2.22 0.049 2280 639.2 224.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
13736 589.8 10.8 836 13741 roll 0.58 0.10 0.119 3062 470.0 2.22 0.063 3685 632.9 224.0 - - 2103 - - - - - - - - - - -
13844 573.4 16.1 845 13848 done 0.51 0.15 0.185 3034 -186.7 2.25 0.050 2264 -631.6 224.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14168 533.4 12.0 875 14172 roll 0.51 - - 3042 - 2.20 0.063 866 -635.5 224.0 - - 2102 - - - - - - - - - - -
14212 528.0 12.1 878 14219 done 0.51 - - 3042 - 2.25 0.050 2276 626.7 224.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14539 487.4 13.1 909 14543 roll 0.51 - - 3042 - 2.22 0.064 3688 636.0 224.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14624 475.1 14.2 916 14628 done 0.48 0.12 0.191 3021 -175.0 2.22 0.049 2270 -638.7 224.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
14949 437.1 11.6 946 14953 roll 0.50 - - 3028 - 2.22 0.063 868 -631.5 224.0 - - 2101 - - - - - - - - - - -
15011 429.9 11.2 951 15016 done 0.55 - - 3029 - 2.20 0.050 2283 643.2 224.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15336 390.6 11.8 981 15340 roll 0.55 - - 3029 - 2.20 0.063 3686 637.7 224.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15420 379.0 14.7 988 15424 done 0.55 - - 3039 - 2.22 0.049 2266 -639.6 224.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15746 336.9 13.2 1018 15750 roll 0.55 - - 3047 - 2.22 0.063 861 -632.9 224.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
15801 329.3 12.6 1022 15809 done 0.55 - - 3047 - 2.22 0.048 2276 637.4 224.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16128 286.3 13.4 1053 16132 roll 0.55 - - 3047 - 2.20 0.063 3685 640.5 224.0 - - 2100 - - - - - - - - - - -
16195 276.1 15.0 1058 16202 done 0.52 - - 3056 - 2.20 0.049 2277 -640.0 224.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16521 232.7 12.8 1089 16525 roll 0.52 - - 3067 - 2.22 0.060 861 -637.8 224.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16587 224.2 12.2 1094 16596 done 0.52 0.10 0.163 3036 -310.0 2.22 0.047 2274 636.5 224.0 - - 2099 - - - - - - - - - - -
16914 191.5 9.1 1125 16937 roll 0.57 - - 3035 - 2.22 0.060 3686 636.0 243.6 15.95 1.009 2036 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
17006 182.0 10.9 1133 17010 done 0.57 - - 3042 - 2.22 0.047 2273 -636.5 243.6 - - 2035 - - - - - - - - - - -
17331 151.4 9.9 1163 17335 roll 0.63 - - 3043 - 2.22 0.063 862 -635.6 244.7 - - 2033 - - - - - - - - - - -
17371 147.7 9.6 1166 17387 done 0.73 0.15 0.108 3105 413.3 2.22 0.047 2283 640.1 252.9 9.52 0.939 1998 -3.7 0.063 - - - - - - - - -
17712 99.7 13.6 1198 17719 roll 0.67 - - 3105 - 2.22 0.063 3685 631.5 252.9 - - 1997 - - - - - - - - - - -
17822 83.2 16.6 1217 17830 done 0.59 0.22 0.188 3055 -227.3 2.22 0.049 2273 -636.0 252.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18169 48.0 10.1 1278 18176 roll 0.66 - - 3055 - 2.22 0.064 861 -636.0 252.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
18267 39.1 8.5 1295 18303 done 0.79 0.17 0.103 3124 405.9 2.20 0.047 2283 646.4 284.4 29.35 0.963 1869 -4.3 0.019 - - - - - - - - -
18471 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
18471 begin subsurface finish
18477 8.6 -17.2 1331 18525 roll 0.05 0.82 0.178 2884 -292.7 2.25 0.076 3687 624.0 41.9 -39.00 - 2862 -25.5 - - - - - - - - - -
18525 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
18525 begin surface