OKMC Nov12 * SG129 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 28.97 of 149.50 AH used of 24V (80.62% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 21.64 of 98.60 AH used of 10V (78.05% remains)
• Surface angle -56.6 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -8.684 cm/s
• No surface pump (final VBD was 434.92, SM_CC=400)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
16 begin dive
19 - - - 68 VBD -0.56 - - 43 - - - 1882 - -175.2 -47.42 - 1754 - - - - - - - - - - -
71 3.1 -4.1 8 126 roll -0.56 7.65 0.236 1970 251.9 2.08 0.047 523 -653.4 -175.2 -41.60 - 3125 -33.0 - - - - - - - 25.33 26.01 26.36
174 16.4 -23.8 26 183 done -0.51 0.05 0.122 1993 460.0 2.00 0.022 1896 686.5 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - 25.78 26.11 -
496 94.3 -22.2 52 501 roll -0.46 - - 1993 - 1.98 0.031 535 -687.4 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.22 -
614 109.6 -14.0 57 621 done -0.45 - - 1986 - 1.98 0.022 1935 707.1 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.32 -
920 149.9 -12.4 73 926 roll -0.43 0.12 0.152 2027 341.7 2.05 0.029 530 -685.4 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - 26.19 26.33 -
987 156.9 -11.0 76 992 done -0.43 - - 2019 - 1.98 0.022 1929 706.6 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.39 -
1305 189.4 -9.7 92 1311 roll -0.43 - - 2019 - 2.03 0.030 534 -687.2 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.38 -
1373 195.7 -9.7 95 1379 done -0.44 - - 2010 - 1.98 0.022 1928 704.0 -175.2 - - 3127 - - - - - - - - - 26.44 -
1691 226.6 -9.5 111 1696 roll -0.44 - - 2000 - 2.03 0.035 3308 679.8 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.35 -
1743 230.6 -9.4 113 1748 done -0.45 - - 2000 - 1.98 0.022 1901 -710.6 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.47 -
2056 262.4 -10.4 129 2061 roll -0.45 - - 2000 - 1.92 0.031 549 -704.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.41 -
2113 267.0 -10.5 131 2120 done -0.45 - - 1991 - 1.92 0.021 1928 718.2 -175.2 - - 3126 - - - - - - - - - 26.47 -
2419 299.0 -9.1 147 2424 roll -0.45 - - 1983 - 2.00 0.034 3307 689.5 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.36 -
2462 302.6 -8.6 149 2468 done -0.45 0.12 0.132 2019 300.0 1.95 0.022 1916 -713.3 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - 26.23 26.49 -
2786 324.3 -7.3 165 2792 roll -0.47 - - 2019 - 1.98 0.031 549 -690.4 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.41 -
2850 329.8 -8.2 168 2856 done -0.48 - - 2011 - 1.92 0.022 1927 717.7 -175.2 - - 3125 - - - - - - - - - 26.48 -
3174 354.1 -6.7 184 3180 roll -0.50 - - 2002 - 2.03 0.036 3308 680.3 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.36 -
3202 355.5 -6.5 185 3208 done -0.52 - - 2002 - 1.98 0.022 1926 -698.0 -175.2 - - 3124 - - - - - - - - - 26.51 -
3521 375.5 -6.0 201 3526 roll -0.53 - - 2002 - 2.00 0.032 530 -698.0 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.41 -
3608 381.6 -7.3 205 3613 done -0.54 - - 1994 - 1.95 0.022 1925 715.4 -175.2 - - 3123 - - - - - - - - - 26.48 -
3927 407.8 -8.4 221 3932 roll -0.55 - - 1986 - 2.03 0.036 3313 683.7 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.36 -
3971 411.4 -8.4 223 3977 done -0.57 - - 1986 - 1.98 0.023 1925 -701.0 -175.2 - - 3122 - - - - - - - - - 26.50 -
4294 440.1 -9.0 239 4300 roll -0.57 - - 1986 - 2.00 0.031 533 -696.0 -175.2 - - 3120 - - - - - - - - - 26.40 -
4474 456.5 -9.7 247 4481 done -0.58 - - 1976 - 1.98 0.023 1923 702.0 -175.2 - - 3119 - - - - - - - - - 26.46 -
4780 481.3 -7.2 263 4785 roll -0.58 - - 1967 - 2.05 0.037 3296 669.8 -175.2 - - 3118 - - - - - - - - - 26.35 -
4824 484.5 -7.2 265 4829 done -0.59 - - 1967 - 1.98 0.024 1934 -687.9 -175.2 - - 3117 - - - - - - - - - 26.50 -
5147 509.7 -7.9 281 5152 roll -0.59 - - 1967 - 2.03 0.034 531 -691.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.38 -
5218 515.4 -8.9 284 5224 done -0.59 - - 1958 - 1.98 0.024 1933 708.1 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.46 -
5532 543.5 -8.5 300 5537 roll -0.59 - - 1957 - 2.08 0.034 530 -674.5 -175.2 - - 3115 - - - - - - - - - 26.37 -
5596 549.4 -9.1 303 5601 done -0.59 - - 1949 - 2.00 0.024 1919 694.5 -175.2 - - 3114 - - - - - - - - - 26.46 -
5918 581.8 -10.4 319 5919 done -0.59 - - 1949 - - - 1919 - -175.2 - - 3111 - - - - - - - - - - -
6220 612.8 -10.2 332 6221 done -0.59 - - 1949 - - - 1919 - -175.2 - - 3109 - - - - - - - - - - -
6518 642.8 -9.9 342 6523 roll -0.59 - - 1949 - 2.05 0.034 527 -679.0 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.36 -
6540 642.8 -9.9 342 6545 done -0.59 - - 1941 - 2.03 0.024 1935 693.6 -175.2 - - 3108 - - - - - - - - - 26.44 -
6853 677.2 -10.1 353 6855 done -0.58 0.12 0.147 1976 291.7 - - 1936 - -175.2 - - 3107 - - - - - - - - 26.33 - -
7155 699.6 -7.2 363 7156 done -0.60 - - 1976 - - - 1936 - -175.2 - - 3105 - - - - - - - - - - -
7454 720.7 -6.9 373 7455 done -0.61 - - 1976 - - - 1936 - -175.2 - - 3104 - - - - - - - - - - -
7754 741.7 -7.0 383 7755 done -0.63 - - 1975 - - - 1936 - -175.2 - - 3102 - - - - - - - - - - -
8054 761.1 -6.2 393 8055 done -0.64 - - 1975 - - - 1936 - -175.2 - - 3101 - - - - - - - - - - -
8354 778.0 -5.4 403 8359 roll -0.66 - - 1976 - 2.10 0.037 537 -666.2 -175.2 - - 3099 - - - - - - - - - 26.29 -
8406 780.0 -5.5 404 8411 done -0.67 - - 1969 - 2.00 0.025 1935 699.0 -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - 26.41 -
8720 799.3 -5.9 415 8721 done -0.68 - - 1969 - - - 1936 - -175.2 - - 3098 - - - - - - - - - - -
9021 817.5 -6.2 425 9022 done -0.69 - - 1969 - - - 1936 - -175.2 - - 3096 - - - - - - - - - - -
9319 836.5 -6.2 435 9325 roll -0.71 0.12 0.103 1910 -491.7 2.10 0.035 534 -667.6 -175.2 - - 3095 - - - - - - - - 26.47 26.26 -
9384 842.7 -8.0 437 9390 done -0.71 0.12 0.164 1932 183.3 2.00 0.027 1920 693.0 -175.2 - - 3094 - - - - - - - - 26.01 26.37 -
9718 872.3 -9.0 448 9719 done -0.71 - - 1933 - - - 1921 - -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - - -
10018 898.5 -8.4 458 10023 roll -0.71 - - 1933 - 2.08 0.037 544 -662.0 -175.2 - - 3093 - - - - - - - - - 26.25 -
10045 898.5 -8.4 458 10053 done -0.71 - - 1925 - 2.03 0.026 1922 678.8 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.36 -
10355 927.3 -8.5 469 10360 roll -0.70 - - 1914 - 2.08 0.039 3311 667.8 -175.2 - - 3092 - - - - - - - - - 26.20 -
10399 930.4 -8.4 470 10404 done -0.69 - - 1914 - 2.03 0.028 1918 -686.2 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.35 -
10722 959.2 -8.6 481 10727 roll -0.68 - - 1914 - 2.05 0.038 528 -678.0 -175.2 - - 3091 - - - - - - - - - 26.21 -
10824 967.9 -9.1 484 10830 done -0.67 0.15 0.155 1948 226.7 2.00 0.027 1923 697.5 -175.2 - - 3090 - - - - - - - - 25.93 26.35 -
11149 989.2 -5.9 495 11150 done -0.68 - - 1946 - - - 1924 - -175.2 - - 3089 - - - - - - - - - - -
11175 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11175 begin apogee
11179 990.9 -5.9 496 11329 done -0.17 0.45 0.119 2098 337.8 - - 1923 - - 140.15 1.424 2407 -4.9 0.368 - - - - - - 25.70 - 23.32
11331 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11331 begin climb
11332 993.7 - 501 11498 roll 0.56 0.68 0.067 2351 372.1 2.38 0.037 517 -590.8 175.2 156.15 1.370 1692 -4.6 0.360 - - - - - - 24.50 23.57 22.56
11535 981.9 8.7 507 11542 done 0.53 - - 2351 - 2.20 0.024 1906 631.4 175.2 - - 1688 - - - - - - - - - 24.31 -
11842 943.1 11.5 518 11848 roll 0.51 - - 2351 - 2.10 0.037 3297 662.4 175.2 - - 1683 - - - - - - - - - 25.60 -
11939 931.6 12.0 521 11946 done 0.48 0.17 0.173 2316 -205.9 2.05 0.029 1908 -677.6 175.2 - - 1683 - - - - - - - - 25.42 25.82 -
12269 902.0 8.5 532 12280 roll 0.48 - - 2315 - 2.10 0.034 3292 659.0 181.5 4.70 0.955 1669 -3.0 0.305 - - - - - - - 26.01 24.68
12352 896.1 8.7 534 12357 done 0.47 - - 2325 - 2.05 0.028 1892 -682.9 181.5 - - 1668 - - - - - - - - - 26.07 -
12667 867.4 8.6 545 12668 done 0.47 - - 2323 - - - 1892 - 183.2 - - 1667 - - - - - - - - - - -
12965 841.5 8.6 555 12973 done 0.46 - - 2325 - - - 1892 - 186.6 5.97 1.059 1648 -3.2 0.274 - - - - - - - - 24.87
13266 815.6 8.6 565 13277 roll 0.46 - - 2324 - 2.12 0.034 3302 665.1 190.4 4.85 0.964 1633 -3.1 0.284 - - - - - - - 26.15 24.84
13383 806.3 9.7 568 13390 done 0.45 - - 2334 - 2.08 0.029 1896 -676.0 190.4 - - 1632 - - - - - - - - - 26.20 -
13690 774.9 9.8 579 13696 roll 0.44 0.12 0.174 2305 -241.7 2.08 0.038 499 -671.6 190.4 - - 1631 - - - - - - - - 26.01 26.19 -
13724 771.9 9.6 580 13729 done 0.44 - - 2306 - 2.05 0.023 1912 689.3 190.4 - - 1630 - - - - - - - - - 26.29 -
14058 743.5 8.4 591 14073 roll 0.44 - - 2305 - 2.10 0.038 3282 652.4 197.7 8.10 1.121 1602 -3.5 0.249 - - - - - - - 26.15 24.95
14186 732.0 9.3 595 14192 done 0.44 - - 2315 - 2.03 0.028 1894 -683.7 197.7 - - 1600 - - - - - - - - - 26.18 -
14515 705.1 7.7 606 14550 roll 0.45 - - 2315 - 2.20 0.036 3282 630.9 227.6 26.50 1.237 1480 -4.5 0.280 - - - - - - - 25.57 24.55
14591 700.0 7.9 608 14621 done 0.46 - - 2324 - 2.08 0.028 1898 -665.4 252.1 22.35 1.200 1380 -4.5 0.283 - - - - - - - 25.75 24.26
14939 668.0 8.8 620 14944 roll 0.47 - - 2323 - 2.10 0.037 3282 659.0 252.1 - - 1374 - - - - - - - - - 25.94 -
14981 664.9 8.9 621 14986 done 0.47 - - 2330 - 2.03 0.028 1898 -681.8 252.1 - - 1374 - - - - - - - - - 26.04 -
15305 635.9 8.4 632 15315 done 0.47 - - 2330 - - - 1898 - 261.2 8.20 1.055 1344 -3.7 0.239 - - - - - - - - 24.87
15606 611.1 8.3 642 15624 roll 0.48 - - 2330 - 2.17 0.037 3287 640.1 271.9 10.57 1.086 1303 -3.9 0.237 - - - - - - - 25.93 24.83
15656 608.1 8.5 643 15668 done 0.49 - - 2339 - 2.05 0.028 1893 -680.0 277.2 6.25 0.955 1279 -3.8 0.265 - - - - - - - 25.98 24.72
15966 575.4 9.9 658 15971 roll 0.49 - - 2336 - 2.10 0.036 3283 661.9 277.2 - - 1276 - - - - - - - - - 26.05 -
15998 573.0 9.9 659 16004 done 0.49 - - 2345 - 2.03 0.028 1894 -684.2 277.2 - - 1275 - - - - - - - - - 26.14 -
16311 538.2 11.3 675 16316 roll 0.49 - - 2356 - 2.05 0.039 510 -675.1 277.2 - - 1275 - - - - - - - - - 26.16 -
16357 533.4 11.4 677 16363 done 0.49 0.15 0.141 2313 -286.7 2.03 0.024 1921 695.1 277.2 - - 1274 - - - - - - - - 25.96 26.27 -
16676 503.7 8.9 693 16682 roll 0.50 - - 2313 - 2.03 0.037 3268 663.5 277.2 - - 1275 - - - - - - - - - 26.22 -
16783 493.4 9.9 698 16788 done 0.51 - - 2320 - 2.03 0.029 1890 -678.8 277.2 - - 1274 - - - - - - - - - 26.31 -
17105 466.0 8.0 714 17130 roll 0.54 - - 2329 - 2.10 0.040 503 -660.5 297.0 17.98 1.053 1198 -4.2 0.203 - - - - - - - 25.93 24.93
17158 462.7 7.9 716 17187 done 0.56 - - 2329 - 2.03 0.022 1888 682.3 319.6 19.98 1.036 1107 -4.6 0.221 - - - - - - - 26.01 24.58
17489 436.0 7.6 733 17528 roll 0.59 - - 2329 - 2.22 0.036 3293 632.9 353.4 29.35 1.034 969 -4.7 0.215 - - - - - - - 25.40 24.49
17545 433.0 7.9 735 17576 done 0.62 - - 2332 - 2.08 0.028 1902 -668.8 378.4 23.15 1.001 865 -4.5 0.211 - - - - - - - 25.57 24.29
17894 404.5 7.7 753 17929 roll 0.66 0.12 0.103 2402 583.3 2.20 0.039 506 -634.5 408.0 25.15 0.990 744 -4.8 0.213 - - - - - - 25.97 25.45 24.54
17986 394.5 12.0 757 17993 done 0.66 - - 2401 - 2.08 0.024 1910 675.0 408.0 - - 742 - - - - - - - - - 25.72 -
18300 347.6 14.7 773 18305 roll 0.66 - - 2401 - 2.05 0.036 3290 673.2 408.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.01 -
18397 334.9 15.3 777 18405 done 0.66 0.12 0.164 2378 -191.7 2.05 0.028 1898 -679.0 408.0 - - 741 - - - - - - - - 25.84 26.12 -
18703 296.3 11.2 793 18710 roll 0.67 - - 2383 - 2.08 0.038 504 -670.2 408.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.16 -
18752 291.8 10.7 795 18757 done 0.69 - - 2383 - 2.03 0.023 1914 694.6 408.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.27 -
19069 256.3 11.1 811 19075 roll 0.69 - - 2384 - 2.00 0.035 3283 684.5 408.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.22 -
19113 251.3 11.6 813 19118 done 0.70 - - 2391 - 2.00 0.027 1891 -696.0 408.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.31 -
19435 211.1 12.8 829 19441 roll 0.71 - - 2401 - 2.03 0.037 509 -680.8 408.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.27 -
19473 208.2 12.9 830 19480 done 0.72 - - 2402 - 2.00 0.022 1906 698.5 408.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.39 -
19778 168.9 12.1 846 19784 roll 0.72 - - 2411 - 2.10 0.035 504 -667.6 408.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.30 -
19810 166.2 11.9 847 19816 done 0.72 - - 2415 - 2.00 0.022 1907 701.5 408.0 - - 741 - - - - - - - - - 26.40 -
20123 124.3 13.4 863 20129 roll 0.72 - - 2411 - 2.00 0.034 3280 686.5 408.0 - - 742 - - - - - - - - - 26.30 -
20210 112.7 13.9 867 20216 done 0.72 - - 2421 - 1.98 0.026 1896 -699.0 408.0 - - 740 - - - - - - - - - 26.39 -
20528 68.8 11.6 883 20533 roll 0.72 - - 2431 - 2.05 0.035 503 -679.5 408.0 - - 742 - - - - - - - - - 26.33 -
20585 64.6 10.5 885 20593 done 0.74 0.12 0.136 2394 -308.3 2.00 0.021 1912 704.5 408.0 - - 742 - - - - - - - - 26.17 26.44 -
20892 39.8 8.2 908 20914 roll 0.77 - - 2394 - 2.05 0.034 3275 664.9 423.3 12.95 0.662 684 -4.5 0.029 - - - - - - - 26.22 25.36
20937 35.6 9.3 912 20942 done 0.80 - - 2400 - 1.98 0.024 1882 -703.5 423.3 - - 684 - - - - - - - - - 26.27 -
21246 5.9 8.3 961 21260 roll 0.82 - - 2410 - 2.05 0.034 518 -665.4 434.2 4.93 0.067 638 -9.3 0.089 - - - - - - - 26.25 26.11
21291 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21291 begin surface coast
21308 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21308 begin surface
SM 1.68 - - - - -6.48 6.03 0.041 51 -391.2 2.05 0.020 1936 691.7 434.92 - - 636 - - - - - - - -