DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 32.29 of 150.00 AH used of 24V (78.47% remains)
• Previous NAKs 21, Timeouts 0 • 12.91 of 100.00 AH used of 10V (87.09% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.39 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 300.25, SM_CC=275)
• GPS1 time: 77 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 157 VBD -1.08 - - 164 - - - 2340 - -146.0 -136.93 - 2918 - - - - - - - - - - -
160 3.3 -3.2 24 179 roll -1.08 8.82 0.268 2192 229.9 2.38 0.078 3756 595.0 -146.0 -3.20 - 3018 -31.2 - - - - - - - - - -
186 11.1 -19.5 28 193 done 0.96 1.62 0.181 2645 279.6 2.28 0.044 2333 -624.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
531 28.9 -5.9 89 538 roll 0.03 0.62 0.127 2447 -319.4 2.35 0.066 3745 600.9 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
545 29.5 -5.6 91 552 done -0.85 0.60 0.088 2239 -346.7 2.22 0.040 2320 -641.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
890 56.3 -9.1 152 897 roll -0.80 0.10 0.173 2262 230.0 2.38 0.065 3752 601.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
971 62.8 -8.0 166 977 done -0.85 - - 2262 - 2.20 0.040 2341 -641.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1314 90.3 -7.4 227 1320 roll -0.85 - - 2262 - 2.22 0.054 932 -634.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1359 94.0 -8.3 235 1366 done -0.85 - - 2262 - 2.25 0.049 2349 629.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1686 119.5 -7.6 261 1690 roll -0.85 - - 2262 - 2.28 0.067 3743 611.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1719 122.1 -7.6 262 1724 done -0.95 0.12 0.110 2219 -358.3 2.20 0.041 2327 -643.6 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2040 154.0 -10.1 278 2045 roll -0.86 0.12 0.161 2251 266.7 2.22 0.054 928 -630.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2073 157.4 -9.9 279 2077 done -0.86 - - 2251 - 2.25 0.050 2345 629.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2394 182.8 -7.2 295 2397 roll -0.86 - - 2251 - 2.30 0.067 3750 610.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2421 184.7 -7.7 296 2425 done -0.93 - - 2251 - 2.22 0.042 2344 -633.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
2748 206.1 -6.3 312 2749 done -0.93 - - 2251 - - - 2344 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3057 223.2 -5.2 327 3059 done -0.98 0.10 0.118 2216 -350.0 - - 2344 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
3366 242.8 -6.4 342 3370 roll -0.93 - - 2216 - 2.25 0.057 927 -629.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3427 247.4 -7.7 344 3434 done -0.85 0.15 0.161 2256 266.7 2.25 0.051 2343 629.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3743 265.3 -5.5 360 3747 roll -0.95 0.10 0.104 2219 -370.0 2.30 0.067 3753 613.0 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
3780 267.8 -7.1 361 3787 done -0.95 - - 2219 - 2.22 0.041 2343 -635.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4097 289.3 -6.9 377 4100 roll -0.95 - - 2219 - 2.33 0.068 3747 602.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4135 292.2 -7.0 378 4141 done -0.95 - - 2219 - 2.20 0.042 2337 -640.9 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4450 315.6 -7.5 394 4451 done -0.95 - - 2219 - - - 2337 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4760 338.7 -7.4 409 4763 roll -0.95 - - 2219 - 2.33 0.067 3743 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4797 341.8 -7.5 410 4804 done -0.95 - - 2219 - 2.22 0.041 2336 -633.8 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5115 363.8 -6.8 426 5119 roll -0.95 - - 2219 - 2.30 0.067 3743 611.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5170 367.8 -7.3 428 5174 done -0.95 - - 2219 - 2.20 0.041 2329 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5492 387.5 -6.1 444 5496 roll -0.95 - - 2219 - 2.35 0.067 3750 604.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5530 390.1 -6.7 445 5537 done -0.95 - - 2219 - 2.20 0.041 2334 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5864 409.6 -5.7 458 5865 done -0.95 - - 2219 - - - 2334 - -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6189 427.5 -5.6 466 6193 roll -0.95 - - 2219 - 2.35 0.067 3752 603.4 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6255 431.7 -6.4 467 6260 done -1.00 - - 2219 - 2.17 0.041 2338 -651.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
6604 451.8 -5.8 476 6605 done -1.00 - - 2219 - - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6929 471.4 -6.1 484 6933 roll -1.00 - - 2219 - 2.33 0.064 3752 607.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
6951 472.8 -6.1 484 6955 done -1.00 - - 2219 - 2.22 0.040 2315 -647.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7300 494.8 -6.3 493 7304 roll -1.00 - - 2219 - 2.38 0.066 3751 603.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7333 497.1 -6.9 493 7337 done -1.05 - - 2219 - 2.20 0.039 2327 -647.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7669 518.9 -6.5 502 7671 done -1.05 - - 2219 - - - 2327 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
7995 540.3 -6.7 510 7998 roll -1.05 - - 2219 - 2.35 0.065 3752 606.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8040 543.4 -7.0 511 8045 done -1.11 0.10 0.110 2182 -370.0 2.20 0.039 2329 -646.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8370 568.0 -7.5 519 8371 done -1.02 0.12 0.156 2214 266.7 - - 2329 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
8695 588.0 -6.0 527 8698 roll -1.02 - - 2214 - 2.35 0.065 3753 606.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
8722 589.6 -6.4 527 8726 done -1.07 - - 2214 - 2.20 0.039 2333 -645.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
9064 609.0 -5.5 536 9068 roll -1.07 - - 2215 - 2.35 0.066 3755 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9091 610.5 -5.8 536 9096 done -1.12 0.10 0.097 2178 -370.0 2.20 0.039 2333 -646.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9434 633.5 -7.0 545 9439 roll -1.02 0.15 0.148 2219 273.3 2.33 0.065 3746 606.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9468 635.6 -5.7 545 9475 done -1.09 - - 2219 - 2.20 0.040 2327 -645.0 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9799 654.2 -5.6 554 9803 roll -1.09 - - 2219 - 2.35 0.066 3749 605.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
9855 657.6 -6.0 555 9859 done -1.17 0.15 0.094 2166 -353.3 2.20 0.039 2328 -645.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10172 680.1 -7.1 563 10177 roll -1.04 0.17 0.152 2214 282.4 2.35 0.066 3743 602.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10234 683.9 -6.1 564 10238 done -1.09 - - 2214 - 2.17 0.039 2337 -647.9 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10581 703.5 -5.5 573 10585 roll -1.09 - - 2214 - 2.33 0.066 3745 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
10630 706.3 -5.8 574 10635 done -1.15 0.12 0.092 2170 -366.7 2.17 0.039 2337 -648.8 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
10955 727.7 -6.6 582 10957 done -1.04 0.15 0.160 2211 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11279 744.6 -5.2 590 11283 roll -1.04 - - 2210 - 2.33 0.066 3746 605.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11295 745.5 -5.1 590 11299 done -1.04 - - 2210 - 2.17 0.040 2339 -648.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11608 761.4 -5.2 598 11612 roll -1.04 - - 2210 - 2.33 0.066 3748 604.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
11653 763.8 -5.4 599 11657 done -1.09 - - 2210 - 2.20 0.039 2327 -645.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
11982 781.9 -5.6 607 11986 roll -1.09 - - 2210 - 2.35 0.067 3743 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12038 785.2 -5.8 608 12042 done -1.15 0.10 0.104 2177 -330.0 2.17 0.040 2338 -647.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12356 806.4 -6.7 616 12360 roll -1.07 0.10 0.159 2201 240.0 2.35 0.065 3754 602.6 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12400 809.2 -5.8 617 12404 done -1.07 - - 2202 - 2.17 0.040 2339 -652.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12730 828.7 -5.9 625 12734 roll -1.07 - - 2202 - 2.35 0.067 3754 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
12757 830.4 -6.5 625 12761 done -1.07 - - 2201 - 2.20 0.040 2336 -644.5 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13099 849.9 -5.7 634 13103 roll -1.07 - - 2202 - 2.35 0.067 3751 602.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13137 852.2 -5.5 634 13144 done -1.07 - - 2202 - 2.20 0.040 2336 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13468 870.8 -5.5 643 13472 roll -1.07 - - 2202 - 2.35 0.067 3753 603.0 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13489 872.2 -6.2 643 13494 done -1.07 - - 2202 - 2.20 0.040 2336 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13837 891.6 -5.5 652 13842 roll -1.07 - - 2201 - 2.33 0.068 3745 604.7 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
13889 894.7 -5.8 653 13893 done -1.07 - - 2201 - 2.20 0.041 2330 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14212 914.2 -6.0 661 14216 roll -1.07 - - 2202 - 2.35 0.068 3743 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14235 915.6 -6.5 661 14239 done -1.07 - - 2201 - 2.17 0.041 2341 -646.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14583 936.6 -6.0 670 14587 roll -1.07 - - 2201 - 2.33 0.067 3742 601.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14628 939.5 -7.0 671 14632 done -1.07 - - 2202 - 2.20 0.041 2325 -644.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
14957 960.0 -6.4 679 14961 roll -1.07 - - 2202 - 2.38 0.069 3748 597.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
15004 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
15004 begin apogee
15011 963.2 6.3 680 15149 done -0.34 0.50 0.141 2361 318.0 - - 2516 - - 135.20 1.490 2420 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
15150 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15150 begin climb
15152 965.2 - 683 15314 done 1.08 1.05 0.102 2667 291.4 - - 2516 - 146.0 142.50 1.363 1824 -4.2 0.335 - - - - - - - - -
15650 918.2 10.2 696 15655 roll 0.86 0.17 0.147 2620 -276.5 2.45 0.067 3934 578.8 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
15744 909.1 9.9 698 15749 done 0.68 0.15 0.150 2582 -253.3 2.30 0.041 2510 -619.1 146.0 - - 1821 - - - - - - - - - - -
16069 887.1 6.8 706 16079 roll 0.73 - - 2582 - 2.25 0.054 1113 -620.9 151.4 5.70 1.092 1802 -3.3 0.306 - - - - - - - - -
16118 883.6 7.1 707 16123 done 0.84 0.12 0.081 2627 375.0 2.28 0.049 2522 618.0 151.4 - - 1802 - - - - - - - - - - -
16436 857.4 8.2 715 16441 roll 0.75 0.12 0.140 2593 -283.3 2.30 0.066 3926 610.4 151.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16492 853.0 8.3 716 16496 done 0.67 - - 2593 - 2.22 0.041 2506 -639.6 151.4 - - 1801 - - - - - - - - - - -
16810 831.2 6.9 724 16816 done 0.68 - - 2593 - - - 2505 - 154.7 4.35 0.956 1789 -2.8 0.271 - - - - - - - - -
17135 809.4 6.6 732 17148 done 0.69 - - 2593 - - - 2505 - 166.3 11.75 1.310 1741 -4.1 0.285 - - - - - - - - -
17460 787.3 6.7 740 17471 done 0.71 - - 2593 - - - 2505 - 175.6 9.60 1.255 1704 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
17785 765.7 6.7 748 17797 done 0.77 - - 2593 - - - 2505 - 185.5 10.02 1.254 1663 -4.1 0.282 - - - - - - - - -
18110 744.1 6.8 756 18121 roll 0.84 0.10 0.092 2634 410.0 2.30 0.054 1107 -607.8 191.3 6.35 1.108 1640 -3.6 0.275 - - - - - - - - -
18150 740.8 8.5 757 18154 done 0.84 - - 2634 - 2.28 0.048 2523 621.1 191.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18479 711.2 9.0 765 18481 done 0.76 0.12 0.139 2599 -291.7 - - 2524 - 191.3 - - 1640 - - - - - - - - - - -
18804 687.6 7.2 773 18808 roll 0.76 - - 2599 - 2.25 0.053 1116 -625.8 191.3 - - 1639 - - - - - - - - - - -
18837 685.2 6.9 773 18849 done 0.86 0.10 0.090 2638 390.0 2.25 0.048 2536 631.1 195.0 4.95 0.990 1625 -2.8 0.221 - - - - - - - - -
19173 655.9 8.7 782 19175 done 0.79 0.12 0.143 2603 -291.7 - - 2536 - 195.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19497 632.6 7.2 790 19498 done 0.79 - - 2603 - - - 2536 - 195.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19822 608.0 7.6 798 19826 roll 0.79 - - 2603 - 2.28 0.054 1110 -625.4 195.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
19861 605.0 7.4 798 19868 done 0.88 0.10 0.092 2644 410.0 2.22 0.048 2517 633.8 195.0 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20192 574.2 9.3 807 20194 done 0.79 0.15 0.142 2600 -293.3 - - 2518 - 195.0 - - 1624 - - - - - - - - - - -
20517 551.2 7.0 815 20519 done 0.85 - - 2600 - - - 2518 - 195.3 - - 1623 - - - - - - - - - - -
20842 529.3 6.7 823 20854 done 0.92 0.12 0.080 2652 433.3 - - 2518 - 204.4 9.43 1.144 1586 -3.9 0.205 - - - - - - - - -
21167 498.8 9.6 831 21172 roll 0.82 0.15 0.133 2609 -286.7 2.30 0.064 3929 613.5 204.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
21199 495.7 9.1 831 21206 done 0.82 - - 2609 - 2.20 0.041 2514 -643.2 204.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21530 468.8 8.2 840 21534 roll 0.87 - - 2608 - 2.20 0.054 1111 -637.7 204.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21590 463.9 7.9 841 21595 done 0.96 0.12 0.085 2658 416.7 2.22 0.048 2523 636.0 204.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
21905 432.1 10.2 849 21909 roll 0.86 0.15 0.132 2614 -293.3 2.28 0.064 3930 617.1 204.4 - - 1586 - - - - - - - - - - -
21936 428.6 9.7 849 21941 done 0.86 - - 2613 - 2.22 0.040 2516 -636.9 204.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22274 402.6 7.6 858 22278 roll 0.86 - - 2613 - 2.20 0.053 1119 -635.0 204.4 - - 1585 - - - - - - - - - - -
22324 399.1 6.9 859 22334 done 0.94 0.10 0.093 2652 390.0 2.22 0.047 2531 636.0 207.0 3.85 0.765 1575 -2.6 0.153 - - - - - - - - -
22649 371.5 8.3 875 22653 roll 0.86 0.12 0.133 2616 -300.0 2.28 0.065 3929 613.2 207.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
22682 368.8 8.0 876 22686 done 0.81 - - 2615 - 2.20 0.041 2507 -646.4 207.0 - - 1575 - - - - - - - - - - -
23003 348.5 6.4 892 23025 roll 0.89 - - 2616 - 2.30 0.054 1109 -607.8 226.4 17.50 1.124 1496 -4.5 0.158 - - - - - - - - -
23071 344.1 6.2 895 23098 done 1.01 0.15 0.080 2674 386.7 2.28 0.047 2531 623.7 251.2 21.50 1.102 1395 -4.7 0.166 - - - - - - - - -
23420 311.4 10.0 912 23425 roll 0.92 0.15 0.126 2633 -273.3 2.30 0.052 1112 -617.0 251.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23470 307.3 7.5 914 23474 done 0.99 - - 2634 - 2.25 0.047 2518 624.9 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
23791 282.0 8.0 930 23794 roll 0.99 - - 2633 - 2.25 0.053 1118 -622.2 251.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
23823 279.4 7.1 931 23828 done 1.09 0.12 0.084 2686 441.7 2.22 0.047 2524 633.3 251.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24144 246.4 10.4 947 24146 done 0.97 0.15 0.132 2642 -293.3 - - 2524 - 251.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24453 220.1 8.3 962 24457 roll 0.97 - - 2641 - 2.25 0.054 1112 -627.6 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
24502 216.0 8.7 964 24506 done 1.04 - - 2641 - 2.22 0.046 2523 635.6 251.2 - - 1392 - - - - - - - - - - -
24829 187.5 8.9 980 24833 roll 1.10 0.12 0.078 2693 433.3 2.28 0.065 3923 614.0 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
24861 183.7 11.5 981 24866 done 0.91 0.22 0.142 2628 -295.5 2.17 0.041 2518 -647.5 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25181 157.9 7.4 997 25186 roll 1.03 0.12 0.083 2679 425.0 2.22 0.052 1108 -635.1 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25248 152.3 8.0 1000 25252 done 1.03 - - 2679 - 2.25 0.048 2533 633.3 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25579 124.3 8.5 1016 25583 roll 1.03 - - 2679 - 2.28 0.054 1109 -624.6 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25611 121.7 8.0 1017 25616 done 1.03 - - 2679 - 2.25 0.048 2513 624.0 251.2 - - 1393 - - - - - - - - - - -
25930 98.0 6.9 1035 25942 roll 1.04 - - 2679 - 2.30 0.067 3930 616.1 255.5 5.12 0.825 1378 -2.9 0.039 - - - - - - - - -
25976 94.3 7.9 1043 25983 done 0.94 0.15 0.144 2636 -286.7 2.20 0.041 2513 -644.1 255.5 - - 1377 - - - - - - - - - - -
26321 73.8 5.6 1104 26363 roll 1.14 0.17 0.074 2706 411.8 2.30 0.055 1112 -609.1 297.4 34.95 1.032 1206 -4.9 0.040 - - - - - - - - -
26471 61.4 8.3 1130 26477 done 1.14 - - 2706 - 2.30 0.050 2528 615.7 297.4 - - 1202 - - - - - - - - - - -
26814 31.8 8.2 1191 26820 roll 1.14 - - 2706 - 2.30 0.056 1112 -615.7 297.4 - - 1199 - - - - - - - - - - -
26837 30.2 7.2 1195 26844 done 1.14 - - 2706 - 2.28 0.051 2528 621.1 297.4 - - 1199 - - - - - - - - - - -
27181 5.1 8.2 1256 27187 done 1.14 - - 2706 - - - 2528 - 297.4 - - 1196 - - - - - - - - - - -
27218 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27218 begin surface coast
27242 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27242 begin surface
SM 1.58 - - - - -10.40 7.03 0.063 159 -362.3 - - 2335 - 300.25 - - 1195 - - - - - - - -