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* dive
| • Previous call tries 1 | • 37.27 of 150.00 AH used of 24V (75.15% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 12.00 of 80.00 AH used of 10V (85.00% remains) | |
| • Surface angle -50.3 deg, depth 2.40 m | • Intended pitch -27.5 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 530.09 (SM_CC=530) | • surface range 18.1 m at 19.6 m depth, ceiling 1.5 m | |
| • GPS1 time: 7 s | ||
| • GPS2 time: 16 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 27 | - | - | - | 60 | VBD | -1.40 | - | - | 683 | - | - | - | 2152 | - | -93.5 | -30.52 | - | 2085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.3 | -4.3 | 6 | 121 | roll | -1.49 | 12.82 | 0.275 | 2010 | 103.5 | 3.03 | 0.080 | 3562 | 465.3 | -146.6 | -38.03 | - | 3263 | -31.0 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 221 | 22.9 | -14.4 | 33 | 227 | done | -1.34 | 0.25 | 0.179 | 2043 | 132.0 | 2.72 | 0.031 | 2137 | -523.9 | -146.6 | - | - | 3265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 394 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 394 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 402 | 46.4 | 12.7 | 49 | 531 | done | -0.23 | 1.55 | 0.163 | 2286 | 156.8 | - | - | 2428 | - | - | 123.93 | 0.627 | 2663 | -4.9 | 0.043 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 531 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 531 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 535 | 50.9 | - | 62 | 667 | roll | 1.49 | 2.08 | 0.087 | 2662 | 180.8 | 3.15 | 0.094 | 3803 | 436.5 | 146.6 | 121.93 | 0.617 | 2066 | -4.9 | 0.049 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 763 | 16.3 | 19.6 | 85 | 769 | done | 1.39 | - | - | 2663 | - | 2.75 | 0.036 | 2420 | -502.9 | 146.6 | - | - | 2065 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 837 | 5.7 | 7.3 | 98 | 874 | roll | 1.45 | - | - | 2662 | - | 3.08 | 0.085 | 1013 | -456.8 | 184.7 | 30.77 | 0.599 | 1909 | -5.1 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 894 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 894 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 918 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.29 | - | - | - | - | -7.63 | - | - | 681 | - | - | - | 2150 | - | 530.09 | 191.25 | 0.565 | 502 | -7.4 | 0.003 | - | - | - | - | - | - | |||