RIMPAC 25Jun06 * SG111 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 32.71 of 91.80 AH used of 24V (64.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 23.93 of 61.20 AH used of 10V (60.90% remains)
• Surface angle -52.4 deg, depth 2.42 m • Intended pitch -19.5 deg, speed -15.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 513.90, SM_CC=425)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 26
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 64 VBD -1.76 - - 326 - - - 2041 - -233.6 -45.95 - 2219 - - - - - - - - - - -
65 3.1 -3.2 8 130 roll -1.76 11.70 0.175 2328 171.1 2.50 0.055 3454 565.2 -233.6 -44.00 - 3912 -38.5 - - - - - - - - - -
252 42.8 -25.9 42 259 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.025 2052 -589.1 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
576 126.2 -24.0 101 581 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.040 3454 572.2 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
629 137.7 -21.3 106 634 done -1.76 - - 2328 - 2.35 0.024 2051 -597.0 -233.6 - - 3914 - - - - - - - - - - -
960 205.3 -21.3 132 965 roll -1.76 - - 2328 - 2.42 0.039 3446 576.4 -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
1035 221.2 -19.2 135 1041 done -1.76 - - 2328 - 2.33 0.025 2063 -593.6 -233.6 - - 3917 - - - - - - - - - - -
1352 277.6 -17.8 151 1357 roll -1.76 - - 2328 - 2.45 0.043 3453 567.3 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1384 283.1 -16.9 152 1390 done -1.76 - - 2328 - 2.38 0.027 2054 -587.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
1699 334.9 -16.7 163 1739 done -1.76 - - 2328 - - - 2054 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2062 397.7 -17.7 172 2067 roll -1.76 - - 2328 - 2.50 0.053 3438 553.6 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2089 402.2 -17.8 172 2094 done -1.76 - - 2328 - 2.40 0.035 2061 -573.8 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2428 455.5 -15.2 181 2468 done -1.76 - - 2328 - - - 2061 - -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2791 512.8 -15.6 190 2797 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.075 653 -531.3 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
2818 517.1 -16.5 190 2824 done -1.76 - - 2328 - 2.42 0.035 2040 573.1 -233.6 - - 3918 - - - - - - - - - - -
3158 567.8 -15.0 199 3198 done -1.76 - - 2328 - - - 2040 - -233.6 - - 3916 - - - - - - - - - - -
3521 622.3 -14.9 208 3526 roll -1.76 - - 2328 - 2.62 0.074 3447 537.0 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3596 633.8 -15.2 209 3602 done -1.76 - - 2328 - 2.50 0.049 2051 -558.4 -233.6 - - 3913 - - - - - - - - - - -
3930 683.2 -14.5 218 3935 roll -1.76 - - 2328 - 2.62 0.076 655 -532.8 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
3951 686.3 -14.6 218 3957 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.035 2051 569.8 -233.6 - - 3910 - - - - - - - - - - -
4296 736.2 -14.3 227 4302 roll -1.76 - - 2328 - 2.65 0.074 651 -528.3 -233.6 - - 3907 - - - - - - - - - - -
4323 740.1 -15.3 227 4329 done -1.76 - - 2328 - 2.45 0.036 2044 568.6 -233.6 - - 3906 - - - - - - - - - - -
4664 788.1 -13.9 236 4669 roll -1.76 - - 2328 - 2.60 0.074 3437 535.8 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
4691 792.1 -14.4 236 4696 done -1.76 - - 2328 - 2.47 0.049 2052 -560.7 -233.6 - - 3904 - - - - - - - - - - -
5031 837.8 -13.8 245 5070 done -1.76 - - 2328 - - - 2052 - -233.6 - - 3902 - - - - - - - - - - -
5393 891.2 -14.9 254 5433 done -1.76 - - 2328 - - - 2051 - -233.6 - - 3900 - - - - - - - - - - -
5757 944.7 -14.4 263 5797 done -1.76 - - 2328 - - - 2052 - -233.6 - - 3897 - - - - - - - - - - -
6083 991.8 14.4 271 6321 done -0.33 1.65 0.133 2640 189.1 - - 2234 - - 199.23 1.312 2956 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
6323 1004.2 5.1 277 6534 roll 1.76 2.25 0.094 3097 203.1 2.62 0.075 3604 522.9 233.6 196.98 1.282 2002 -4.8 0.399 - - - - - - - - -
6757 971.8 11.5 287 6834 done 1.76 - - 3097 - 2.50 0.045 2221 -553.2 314.2 67.25 1.267 1675 -4.9 0.393 - - - - - - - - -
7157 923.6 12.0 297 7224 roll 1.93 0.20 0.053 3148 255.0 2.67 0.071 3610 520.2 384.0 58.38 1.251 1389 -4.9 0.381 - - - - - - - - -
7268 907.0 16.3 299 7273 done 2.07 - - 3148 - 2.53 0.049 2231 -545.1 384.0 - - 1389 - - - - - - - - - - -
7609 851.6 16.6 308 7614 roll 2.07 - - 3148 - 2.62 0.071 3614 527.9 384.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
7636 846.8 16.6 308 7641 done 2.07 - - 3148 - 2.53 0.048 2223 -549.8 384.0 - - 1388 - - - - - - - - - - -
7975 791.9 15.9 317 8015 done 2.07 - - 3149 - - - 2223 - 384.0 - - 1387 - - - - - - - - - - -
8338 738.7 14.2 326 8359 roll 2.07 - - 3149 - 2.70 0.069 3612 514.4 403.1 14.75 1.222 1312 -5.1 0.324 - - - - - - - - -
8381 732.8 13.5 327 8418 done 2.10 0.10 0.050 3180 310.0 2.53 0.047 2226 -547.8 438.1 29.67 1.174 1169 -4.8 0.317 - - - - - - - - -
8747 672.6 16.7 336 8787 done 2.17 - - 3180 - - - 2226 - 438.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9110 612.0 16.7 345 9115 roll 2.17 - - 3180 - 2.60 0.066 3612 533.1 438.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9148 605.3 18.0 345 9153 done 2.17 - - 3180 - 2.47 0.044 2233 -558.3 438.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9477 546.6 18.1 354 9482 roll 2.17 - - 3180 - 2.58 0.064 3612 534.5 438.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9509 540.5 19.3 354 9514 done 2.17 - - 3180 - 2.47 0.041 2224 -561.9 438.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
9844 479.3 18.4 363 9883 done 2.17 - - 3179 - - - 2224 - 438.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
10206 418.3 16.1 372 10246 done 2.17 - - 3180 - - - 2224 - 438.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
10569 360.9 15.6 381 10609 done 2.17 - - 3180 - - - 2224 - 438.1 - - 1168 - - - - - - - - - - -
10932 304.0 16.3 390 10938 roll 2.17 - - 3180 - 2.53 0.052 3618 551.0 438.1 - - 1167 - - - - - - - - - - -
10982 296.0 17.4 391 10988 done 2.17 - - 3180 - 2.42 0.033 2223 -576.4 438.1 - - 1167 - - - - - - - - - - -
11305 246.5 14.6 407 11316 roll 2.17 - - 3180 - 2.53 0.050 3623 553.4 446.7 6.05 0.920 1132 -5.8 0.163 - - - - - - - - -
11377 236.4 14.4 410 11393 done 2.19 - - 3180 - 2.42 0.031 2229 -576.0 461.3 11.10 0.863 1075 -5.1 0.148 - - - - - - - - -
11699 190.4 14.2 426 11721 roll 2.22 0.10 0.068 3206 260.0 2.60 0.054 825 -540.0 480.1 14.88 0.803 997 -5.2 0.131 - - - - - - - - -
11733 184.7 17.1 427 11738 done 2.26 - - 3206 - 2.45 0.029 2233 574.7 480.1 - - 996 - - - - - - - - - - -
12057 128.2 16.6 457 12062 roll 2.26 - - 3206 - 2.45 0.046 3613 563.3 480.1 - - 997 - - - - - - - - - - -
12275 96.1 15.2 493 12281 done 2.26 - - 3206 - 2.35 0.027 2227 -589.8 480.1 - - 997 - - - - - - - - - - -
12598 50.1 14.4 554 12615 done 2.26 - - 3206 - - - 2226 - 494.5 10.75 0.652 938 -5.5 0.044 - - - - - - - - -
12933 3.4 13.4 617 12950 VBD 2.29 - - 3206 - - - 2224 - 532.7 14.70 0.588 862 -5.2 0.003 - - - - - - - - -