Faroes Feb09 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 149 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 30.12 of 91.80 AH used of 24V (67.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.32 of 61.20 AH used of 10V (73.33% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 239.17, SM_CC=225)
• GPS1 time: 37 s • bottom range 23.4 m at 826.0 m, depth 849 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
16 - - - 79 VBD -1.10 - - 51 - - - 2658 - -146.6 -61.17 - 3497 - - - - - - - - - - -
82 5.2 -9.1 3 103 roll -1.10 12.02 0.156 2195 178.4 2.20 0.084 3783 511.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
356 39.6 -9.8 15 359 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.067 2655 -537.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
683 67.1 -8.5 31 687 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3792 516.8 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
762 73.6 -7.8 34 765 done -1.10 - - 2195 - 2.12 0.064 2640 -543.4 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1084 92.9 -5.3 50 1085 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1393 113.4 -6.4 65 1396 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.088 3787 516.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1466 119.3 -8.1 68 1470 done -1.10 - - 2194 - 2.10 0.061 2642 -545.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
1793 143.7 -8.5 84 1794 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2102 168.9 -8.4 99 2103 done -1.10 - - 2195 - - - 2642 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2412 193.8 -7.8 114 2415 roll -1.10 - - 2195 - 2.22 0.089 3790 517.1 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2445 196.6 -8.6 115 2449 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2644 -545.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
2767 220.4 -7.8 131 2768 done -1.10 - - 2195 - - - 2644 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3076 244.6 -8.6 146 3080 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3783 517.7 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3110 247.7 -8.8 147 3113 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.061 2647 -546.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3431 272.6 -7.6 163 3432 done -1.10 - - 2195 - - - 2646 - -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3741 297.6 -8.1 178 3744 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3786 518.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
3780 301.0 -8.4 179 3786 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.060 2650 -546.2 -146.6 - - 3497 - - - - - - - - - - -
4095 324.5 -7.1 195 4097 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4405 346.4 -7.4 210 4409 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.087 3792 519.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4444 349.5 -8.2 211 4450 done -1.10 - - 2195 - 2.10 0.061 2640 -548.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
4760 374.1 -7.8 227 4761 done -1.10 - - 2195 - - - 2640 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5069 398.3 -7.7 242 5073 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.084 3790 522.7 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5108 401.3 -7.8 243 5114 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.059 2649 -548.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5424 423.8 -7.1 259 5425 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
5733 445.9 -7.1 274 5734 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6043 467.7 -7.1 289 6044 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6352 489.8 -7.2 304 6355 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3785 523.5 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6398 493.4 -8.0 306 6402 done -1.10 - - 2195 - 2.08 0.058 2638 -551.4 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
6730 518.9 -7.6 322 6731 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7039 542.6 -7.7 337 7040 done -1.10 - - 2195 - - - 2638 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7348 565.3 -7.2 352 7352 roll -1.10 - - 2195 - 2.20 0.083 3790 523.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7376 567.4 -7.6 353 7380 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2649 -556.6 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
7703 590.4 -7.3 369 7705 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8013 613.2 -7.4 384 8014 done -1.10 - - 2195 - - - 2650 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8322 635.4 -6.9 399 8326 roll -1.10 - - 2195 - 2.17 0.084 3790 525.3 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8391 640.3 -7.1 402 8395 done -1.10 - - 2195 - 2.05 0.055 2648 -557.1 -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
8723 662.5 -6.4 418 8724 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9033 684.8 -7.6 433 9034 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9342 708.2 -7.6 448 9343 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9651 731.5 -7.1 463 9652 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
9962 750.7 -5.9 478 9963 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10270 771.7 -7.7 493 10271 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10579 794.6 -7.2 508 10580 done -1.10 - - 2195 - - - 2648 - -146.6 - - 3496 - - - - - - - - - - -
10889 814.8 -6.6 523 10890 done -1.10 - - 2195 - - - 2649 - -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11197 835.7 -6.5 538 11202 roll -1.10 - - 2195 - 2.60 0.074 1236 -543.5 -146.6 - - 3495 - - - - - - - - - - -
11245 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
11245 begin apogee
11254 839.5 7.8 540 11385 done -0.42 0.73 0.095 2344 204.1 - - 2014 - - 125.75 1.212 2902 -4.7 0.344 - - - - - - - - -
11386 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11386 begin climb
11389 846.5 - 547 11522 roll 1.10 1.55 0.057 2678 215.5 2.75 0.066 594 -516.4 146.6 124.12 1.187 2304 -4.8 0.362 - - - - - - - - -
11672 840.0 6.5 560 11677 done 1.10 - - 2679 - 2.50 0.039 2007 565.2 146.6 - - 2304 - - - - - - - - - - -
12000 825.4 4.4 576 12057 roll 1.18 - - 2678 - 2.72 0.068 590 -521.0 205.5 50.95 1.185 2064 -4.7 0.345 - - - - - - - - -
12131 818.1 6.3 581 12135 done 1.18 - - 2678 - 2.53 0.042 2002 558.1 205.5 - - 2063 - - - - - - - - - - -
12452 800.7 5.3 597 12482 roll 1.21 0.12 0.045 2721 358.3 2.70 0.068 3400 517.8 231.9 23.45 1.167 1956 -4.6 0.330 - - - - - - - - -
12527 795.6 7.2 600 12532 done 1.21 - - 2721 - 2.55 0.047 1989 -553.3 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
12843 774.1 6.9 615 12847 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.065 590 -542.2 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
12926 767.7 7.7 618 12933 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.038 2010 568.0 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
13243 746.3 6.9 634 13244 done 1.21 - - 2721 - - - 2011 - 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13551 722.9 7.9 649 13555 roll 1.21 - - 2721 - 2.62 0.061 587 -543.5 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13590 719.6 8.2 650 13597 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.036 2009 575.7 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13907 695.0 7.3 666 13911 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.063 3406 547.8 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
13934 693.0 6.7 667 13939 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.042 1994 -564.8 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14250 671.0 6.8 682 14254 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.061 588 -551.4 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14300 667.2 6.7 684 14304 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.035 2010 575.7 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14616 642.2 8.0 699 14620 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.060 588 -546.9 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14643 639.8 8.5 700 14648 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.036 2009 575.3 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
14966 616.0 7.0 716 14967 done 1.21 - - 2721 - - - 2010 - 231.9 - - 1953 - - - - - - - - - - -
15274 593.0 7.7 731 15276 done 1.21 - - 2721 - - - 2010 - 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15584 569.5 7.5 746 15585 done 1.21 - - 2721 - - - 2010 - 231.9 - - 1954 - - - - - - - - - - -
15893 546.4 7.5 761 15894 done 1.21 - - 2721 - - - 2010 - 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16203 523.2 7.4 776 16207 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.060 595 -548.4 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16248 519.6 7.6 778 16253 done 1.21 - - 2721 - 2.45 0.037 2009 577.1 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16581 495.8 7.0 794 16582 done 1.21 - - 2721 - - - 2009 - 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16891 474.1 7.0 809 16895 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.063 3412 550.2 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
16931 471.1 6.7 811 16935 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.044 2000 -564.8 231.9 - - 1955 - - - - - - - - - - -
17257 447.6 7.1 827 17261 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.060 586 -554.5 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17297 444.6 7.8 829 17301 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.037 2010 576.5 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17623 421.5 7.0 845 17628 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.062 3416 551.4 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17651 419.5 7.8 846 17655 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.044 1989 -564.0 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
17968 396.4 7.5 861 17972 roll 1.21 - - 2721 - 2.53 0.061 589 -553.4 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18018 392.2 8.4 863 18023 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.037 2011 575.7 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18340 368.9 6.9 879 18344 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.064 3414 550.2 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18373 366.5 6.6 880 18379 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.045 1998 -566.4 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18689 344.1 7.4 896 18693 roll 1.21 - - 2721 - 2.55 0.061 585 -554.1 231.9 - - 1956 - - - - - - - - - - -
18722 341.4 7.2 897 18726 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.038 2002 573.7 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19038 317.8 7.5 912 19042 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.064 3415 547.7 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19071 315.2 7.5 913 19075 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.046 1995 -561.3 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19386 293.0 7.4 928 19390 roll 1.21 - - 2721 - 2.53 0.062 589 -555.7 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19433 289.6 7.8 930 19437 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.039 2011 575.7 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
19766 266.9 6.9 946 19767 done 1.21 - - 2721 - - - 2010 - 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20075 241.9 7.6 961 20076 done 1.21 - - 2721 - - - 2011 - 231.9 - - 1957 - - - - - - - - - - -
20384 218.4 6.6 976 20388 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.061 588 -547.3 231.9 - - 1958 - - - - - - - - - - -
20424 215.9 5.9 977 20433 done 1.21 - - 2721 - 2.47 0.039 2002 572.5 234.1 4.30 0.584 1947 -2.6 0.100 - - - - - - - - -
20761 192.0 7.7 994 20762 done 1.21 - - 2721 - - - 2002 - 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21071 171.6 7.2 1009 21072 done 1.21 - - 2721 - - - 2002 - 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21380 146.7 8.9 1024 21384 roll 1.21 - - 2721 - 2.60 0.064 586 -544.6 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21425 142.2 10.7 1026 21429 done 1.21 - - 2721 - 2.50 0.042 2006 568.0 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21746 112.7 8.5 1042 21750 roll 1.21 - - 2721 - 2.58 0.067 3413 545.3 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
21779 110.0 8.5 1043 21786 done 1.21 - - 2721 - 2.53 0.050 1994 -560.9 234.1 - - 1947 - - - - - - - - - - -
22097 87.8 5.9 1059 22108 roll 1.22 - - 2721 - 2.58 0.063 586 -545.7 238.8 5.60 0.602 1927 -3.6 0.055 - - - - - - - - -
22175 82.4 7.2 1062 22182 done 1.22 - - 2721 - 2.47 0.040 2003 573.7 238.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
22492 59.5 7.3 1078 22493 done 1.22 - - 2721 - - - 2003 - 238.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22801 34.1 7.3 1093 22805 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.069 3417 543.8 238.8 - - 1928 - - - - - - - - - - -
22845 30.9 7.5 1095 22850 done 1.22 - - 2721 - 2.58 0.054 1993 -551.9 238.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23173 7.0 8.1 1111 23177 roll 1.22 - - 2721 - 2.60 0.074 589 -540.0 238.8 - - 1927 - - - - - - - - - - -
23232 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
23232 begin surface coast
23237 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
23238 begin surface
SM 1.82 - - - - -10.94 11.68 0.028 47 -228.9 - - 2652 - 239.17 - - 1927 - - - - - - - -