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* dive
| • Previous call tries 1 | • 90.64 of 91.80 AH used of 24V ( 1.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 14.56 of 61.20 AH used of 10V (76.21% remains) | |
| • Surface angle -50.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.31 (SM_CC=375) | • surface range 10.4 m at 9.5 m depth, ceiling -0.9 m | |
| • GPS1 time: 7 s | • bottom range 25.0 m at 75.6 m, depth 101 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 33 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 39 | - | - | - | 114 | done | -1.21 | - | - | 581 | - | - | - | 2054 | - | -121.6 | -66.88 | - | 2753 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 120 | 2.2 | -5.5 | 10 | 137 | roll | -1.21 | 7.10 | - | 2037 | 205.1 | 2.55 | - | 378 | -657.3 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 238 | 16.1 | -10.2 | 28 | 247 | done | -1.17 | 0.38 | - | 1979 | -152.6 | 3.55 | - | 2049 | 470.7 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 607 | 56.1 | -10.8 | 89 | 616 | roll | -1.15 | 0.55 | - | 2062 | 150.9 | 2.50 | - | 352 | -678.8 | -121.6 | - | - | 2752 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 750 | 71.6 | -11.1 | 112 | 759 | done | -1.15 | 0.38 | - | 1942 | -315.8 | 2.90 | - | 2112 | 606.9 | -121.6 | - | - | 2755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1028 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1028 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1041 | 100.0 | 10.0 | 158 | 1148 | done | -0.25 | 1.27 | - | 2236 | 231.5 | - | - | 1985 | - | - | 99.00 | 0.001 | 2262 | -5.0 | 51.542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1154 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1154 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1160 | 103.4 | - | 164 | 1270 | roll | 1.21 | 1.52 | - | 2559 | 212.5 | 2.90 | - | 326 | -572.1 | 121.6 | 97.78 | 0.001 | 1768 | -5.1 | 54.069 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1547 | 59.6 | 11.8 | 217 | 1556 | done | 1.21 | 0.38 | - | 2472 | -228.9 | 3.22 | - | 2117 | 556.2 | 121.6 | - | - | 1764 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1915 | 19.1 | 9.7 | 278 | 1924 | done | 1.21 | 0.47 | - | 2544 | 153.2 | - | - | 2118 | - | 127.5 | 4.88 | 0.001 | 1736 | -5.7 | 11.343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2082 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2082 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2111 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -7.67 | - | - | 641 | - | - | - | 1876 | - | 375.31 | 155.73 | - | 730 | -6.5 | NaN | - | - | - | - | - | - | |||