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* dive
| • Previous call tries 1 | • 50.92 of 350.00 AH used of 24V (85.45% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -73.0 deg, depth 2.25 m | • Intended pitch -21.4 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • VBD pumped to 658.88 (SM_CC=658.87579) | ||
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 80 | VBD | -0.70 | - | - | 205 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | -61.80 | - | 1984 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 82 | 3.3 | -2.3 | 6 | 140 | roll | -0.70 | 10.95 | 0.450 | 2354 | 196.3 | 2.45 | 0.112 | 1273 | -573.9 | -145.9 | -39.75 | - | 3783 | -45.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.40 | 14.62 |
| 285 | 52.2 | -20.7 | 47 | 292 | done | -0.64 | 0.15 | 0.340 | 2376 | 146.7 | 2.50 | 0.108 | 2681 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.29 | 14.43 | - |
| 590 | 103.5 | -16.0 | 78 | 595 | roll | -0.64 | - | - | 2377 | - | 2.42 | 0.084 | 1255 | -589.3 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 630 | 109.8 | -15.0 | 86 | 635 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | 2.53 | 0.109 | 2684 | 564.8 | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 939 | 155.2 | -14.0 | 118 | 940 | done | -0.64 | - | - | 2374 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1239 | 194.5 | -12.6 | 148 | 1240 | done | -0.64 | - | - | 2373 | - | - | - | 2684 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1540 | 230.3 | -11.5 | 178 | 1545 | roll | -0.67 | - | - | 2373 | - | 2.00 | 0.129 | 3812 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | - |
| 1625 | 240.9 | -12.7 | 195 | 1631 | done | -0.67 | - | - | 2373 | - | 1.92 | 0.076 | 2681 | -589.1 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | - |
| 1950 | 274.7 | -9.8 | 212 | 1955 | roll | -0.70 | - | - | 2373 | - | 2.03 | 0.129 | 3788 | 545.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - |
| 2040 | 285.1 | -11.3 | 230 | 2045 | done | -0.70 | - | - | 2373 | - | 1.88 | 0.076 | 2683 | -587.8 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 2371 | 317.4 | -9.5 | 246 | 2371 | done | -0.73 | - | - | 2373 | - | - | - | 2683 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2670 | 345.9 | -9.5 | 256 | 2675 | roll | -0.76 | - | - | 2373 | - | 1.98 | 0.129 | 3787 | 557.6 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 2725 | 351.6 | -10.5 | 267 | 2731 | done | -0.78 | 0.08 | 0.103 | 2330 | -537.5 | 1.88 | 0.076 | 2679 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | 14.71 | - |
| 3030 | 387.7 | -11.9 | 278 | 3031 | done | -0.78 | - | - | 2330 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 423.6 | -11.9 | 288 | 3335 | roll | -0.78 | - | - | 2330 | - | 2.38 | 0.086 | 1285 | -585.3 | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.69 | - |
| 3384 | 430.0 | -11.9 | 299 | 3391 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | 2.47 | 0.108 | 2678 | 564.0 | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 3690 | 467.5 | -12.3 | 310 | 3691 | done | -0.78 | - | - | 2317 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3787 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3990 | 503.0 | -11.7 | 320 | 3990 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3789 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4290 | 538.3 | -11.9 | 330 | 4290 | done | -0.78 | - | - | 2325 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4590 | 573.3 | -11.6 | 340 | 4590 | done | -0.78 | - | - | 2319 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4890 | 607.4 | -11.4 | 350 | 4890 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5190 | 640.8 | -11.1 | 360 | 5191 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5490 | 673.4 | -10.8 | 370 | 5490 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2678 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5790 | 706.9 | -11.1 | 380 | 5790 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6090 | 740.0 | -11.0 | 390 | 6090 | done | -0.78 | - | - | 2320 | - | - | - | 2679 | - | -145.9 | - | - | 3788 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6178 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6178 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6182 | 750.0 | -11.1 | 393 | 6311 | done | -0.14 | 0.82 | 0.272 | 2535 | 262.2 | - | - | 3060 | - | - | 126.00 | 1.728 | 3186 | -4.8 | 0.391 | - | - | - | - | - | - | 14.59 | - | 13.37 |
| 6312 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6312 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6313 | 753.3 | - | 397 | 6441 | done | 0.70 | 0.93 | 0.184 | 2802 | 287.1 | - | - | 3060 | - | 145.9 | 123.38 | 1.717 | 2586 | -4.9 | 0.403 | - | - | - | - | - | - | 13.93 | - | 13.00 |
| 6720 | 710.1 | 12.3 | 421 | 6720 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3059 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7020 | 673.3 | 12.3 | 431 | 7020 | done | 0.70 | - | - | 2799 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7320 | 636.0 | 12.5 | 441 | 7320 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7620 | 598.2 | 12.6 | 451 | 7620 | done | 0.70 | - | - | 2803 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7920 | 560.2 | 12.6 | 461 | 7921 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2575 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8220 | 522.8 | 12.3 | 471 | 8220 | done | 0.70 | - | - | 2802 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8520 | 486.7 | 12.1 | 481 | 8520 | done | 0.70 | - | - | 2801 | - | - | - | 3060 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8820 | 450.7 | 12.0 | 491 | 8825 | roll | 0.70 | - | - | 2802 | - | 1.30 | 0.123 | 3782 | 555.4 | 145.9 | - | - | 2579 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8880 | 442.7 | 13.2 | 503 | 8885 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.23 | 0.079 | 3057 | -589.4 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 9210 | 401.4 | 12.6 | 519 | 9211 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9510 | 363.5 | 12.5 | 529 | 9511 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9809 | 326.2 | 12.3 | 539 | 9810 | done | 0.66 | - | - | 2807 | - | - | - | 3057 | - | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10110 | 290.0 | 12.7 | 549 | 10115 | roll | 0.66 | - | - | 2807 | - | 1.33 | 0.121 | 3782 | 545.1 | 145.9 | - | - | 2576 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 10170 | 281.8 | 14.0 | 561 | 10175 | done | 0.63 | - | - | 2812 | - | 1.25 | 0.077 | 3049 | -586.4 | 145.9 | - | - | 2577 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.60 | - |
| 10480 | 245.5 | 11.2 | 577 | 10483 | done | 0.64 | - | - | 2812 | - | - | - | 3049 | - | 153.1 | 1.90 | 0.275 | 2562 | -7.9 | 1.330 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 |
| 10780 | 212.8 | 10.7 | 607 | 10806 | roll | 0.65 | - | - | 2824 | - | 2.42 | 0.081 | 1647 | -579.3 | 170.6 | 20.10 | 1.173 | 2484 | -3.9 | 0.133 | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | 14.02 |
| 10851 | 205.1 | 10.8 | 621 | 10872 | done | 0.66 | - | - | 2820 | - | 2.47 | 0.106 | 3054 | 569.6 | 186.1 | 13.45 | 1.187 | 2421 | -4.7 | 0.153 | - | - | - | - | - | - | - | 14.49 | 13.97 |
| 11170 | 171.4 | 9.4 | 655 | 11212 | done | 0.69 | - | - | 2820 | - | - | - | 3054 | - | 228.2 | 36.00 | 1.071 | 2251 | -4.7 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.89 |
| 11511 | 136.9 | 10.2 | 690 | 11535 | done | 0.71 | - | - | 2820 | - | - | - | 3055 | - | 255.6 | 22.65 | 1.070 | 2142 | -4.8 | 0.116 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 |
| 11831 | 106.3 | 9.0 | 722 | 11877 | roll | 0.78 | - | - | 2829 | - | 2.50 | 0.081 | 1655 | -560.0 | 304.8 | 41.25 | 0.987 | 1936 | -5.0 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 13.87 |
| 11912 | 98.7 | 9.3 | 738 | 11938 | done | 0.86 | 0.12 | 0.148 | 2880 | 425.0 | 2.53 | 0.108 | 3057 | 554.2 | 349.0 | 21.65 | 0.480 | 1763 | -8.0 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | 14.35 | 14.31 | 14.04 |
| 12243 | 55.0 | 12.2 | 774 | 12243 | done | 0.86 | - | - | 2883 | - | - | - | 3057 | - | 349.0 | - | - | 1769 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12543 | 27.4 | 8.2 | 804 | 12585 | roll | 0.94 | - | - | 2889 | - | 2.42 | 0.083 | 1641 | -585.1 | 413.6 | 35.05 | 0.269 | 1502 | -7.6 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.46 | 14.28 |
| 12674 | 18.0 | 4.8 | 830 | 12750 | done | 1.13 | 0.20 | 0.124 | 2966 | 385.0 | 2.50 | 0.110 | 3051 | 564.0 | 541.3 | 68.15 | 0.236 | 978 | -7.7 | 0.111 | - | - | - | - | - | - | 14.52 | 14.47 | 14.31 |
| 12963 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12963 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12984 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12984 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.32 | - | - | - | - | -7.40 | 8.32 | 0.100 | 198 | 23.8 | 0.62 | 0.084 | 2679 | -13856.5 | 658.88 | 61.95 | 0.194 | 500 | 8.1 | -0.010 | - | - | - | - | - | - | |||