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*
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* dive
| • Previous call tries 1 | • 44.54 of 350.00 AH used of 24V (87.27% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -75.8 deg, depth 1.72 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 677.76, SM_CC=676.53741) | ||
| • GPS1 time: 33 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 10 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 89 | VBD | -0.69 | - | - | 161 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | -72.32 | - | 2303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.5 | -3.7 | 7 | 140 | roll | -0.69 | 11.90 | 0.391 | 2657 | 209.7 | 1.88 | 0.123 | 3792 | 548.4 | -145.9 | -28.60 | - | 3856 | -54.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.09 | 14.30 | 14.54 |
| 364 | 86.8 | -23.8 | 62 | 371 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | 1.70 | 0.053 | 2761 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 669 | 152.8 | -19.9 | 93 | 675 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.85 | 0.102 | 3792 | 557.3 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - |
| 844 | 189.1 | -19.6 | 128 | 851 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | 1.70 | 0.053 | 2761 | -606.5 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 1149 | 242.1 | -16.6 | 159 | 1150 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1470 | 292.1 | -15.3 | 173 | 1471 | done | -0.69 | - | - | 2649 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1769 | 337.7 | -15.2 | 183 | 1775 | roll | -0.69 | - | - | 2649 | - | 2.35 | 0.067 | 1370 | -592.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.56 | - |
| 1824 | 345.6 | -13.5 | 194 | 1831 | done | -0.69 | 0.10 | 0.239 | 2665 | 160.0 | 2.47 | 0.098 | 2761 | 563.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | 14.54 | - |
| 2130 | 386.7 | -13.3 | 205 | 2131 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2429 | 426.2 | -13.1 | 215 | 2430 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2729 | 465.2 | -12.9 | 225 | 2730 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3856 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3029 | 503.6 | -12.7 | 235 | 3030 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3330 | 541.3 | -12.4 | 245 | 3330 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3630 | 578.6 | -12.3 | 255 | 3631 | done | -0.69 | - | - | 2664 | - | - | - | 2761 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3929 | 615.2 | -12.2 | 265 | 3935 | roll | -0.69 | - | - | 2664 | - | 2.35 | 0.064 | 1376 | -589.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.55 | - |
| 3969 | 619.9 | -11.3 | 273 | 3975 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.47 | 0.097 | 2759 | 559.9 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.51 | - |
| 4290 | 659.5 | -12.4 | 287 | 4291 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2763 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4589 | 696.6 | -12.3 | 297 | 4590 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2764 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4889 | 734.1 | -12.5 | 307 | 4895 | roll | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.38 | 0.063 | 1369 | -586.1 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 4924 | 738.3 | -11.5 | 314 | 4930 | done | -0.69 | - | - | 2651 | - | 2.50 | 0.096 | 2765 | 558.4 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - |
| 5038 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5038 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5041 | 752.9 | -12.8 | 322 | 5171 | done | -0.13 | 0.73 | 0.226 | 2841 | 260.3 | - | - | 2765 | - | - | 126.38 | 1.975 | 3256 | -4.8 | 0.349 | - | - | - | - | - | - | 14.42 | - | 13.12 |
| 5172 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5172 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5173 | 756.8 | - | 326 | 5302 | done | 0.69 | 0.93 | 0.132 | 3116 | 295.7 | - | - | 2765 | - | 145.9 | 124.80 | 1.828 | 2663 | -4.8 | 0.378 | - | - | - | - | - | - | 13.76 | - | 12.77 |
| 5579 | 714.9 | 13.1 | 350 | 5580 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5879 | 675.8 | 13.1 | 360 | 5880 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2657 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6180 | 636.1 | 13.3 | 370 | 6180 | done | 0.69 | - | - | 3116 | - | - | - | 2765 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6479 | 596.9 | 13.1 | 380 | 6485 | roll | 0.69 | - | - | 3116 | - | 1.80 | 0.097 | 3780 | 563.9 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.44 | - |
| 6504 | 593.2 | 14.9 | 385 | 6511 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | 1.70 | 0.051 | 2747 | -607.6 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.50 | - |
| 6809 | 552.3 | 13.4 | 396 | 6810 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7110 | 512.3 | 13.2 | 406 | 7110 | done | 0.69 | - | - | 3124 | - | - | - | 2746 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7409 | 472.9 | 13.1 | 416 | 7410 | done | 0.69 | - | - | 3123 | - | - | - | 2747 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7709 | 433.7 | 13.0 | 426 | 7715 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.83 | 0.098 | 3780 | 564.5 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | - |
| 7729 | 430.9 | 14.3 | 430 | 7735 | done | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.70 | 0.051 | 2735 | -614.7 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.62 | - |
| 8039 | 389.9 | 13.1 | 442 | 8045 | roll | 0.69 | - | - | 3129 | - | 1.85 | 0.097 | 3784 | 567.0 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.54 | - |
| 8074 | 384.8 | 15.2 | 449 | 8080 | done | 0.69 | - | - | 3138 | - | 1.70 | 0.050 | 2739 | -614.7 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.65 | - |
| 8400 | 341.9 | 13.0 | 464 | 8401 | done | 0.69 | - | - | 3137 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8699 | 304.0 | 12.5 | 474 | 8705 | roll | 0.69 | - | - | 3137 | - | 1.85 | 0.099 | 3789 | 567.6 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.58 | - |
| 8739 | 298.4 | 15.1 | 482 | 8745 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | 1.70 | 0.050 | 2741 | -616.5 | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.66 | - |
| 9060 | 258.9 | 12.1 | 496 | 9061 | done | 0.69 | - | - | 3145 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2656 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9359 | 225.0 | 10.9 | 520 | 9376 | roll | 0.70 | - | - | 3156 | - | 2.33 | 0.064 | 1344 | -599.1 | 159.3 | 12.02 | 1.300 | 2604 | -4.3 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | 14.57 | 13.99 |
| 9395 | 221.4 | 9.8 | 526 | 9432 | done | 0.72 | - | - | 3156 | - | 2.47 | 0.093 | 2739 | 564.8 | 194.0 | 29.05 | 1.307 | 2462 | -4.9 | 0.159 | - | - | - | - | - | - | - | 14.53 | 13.78 |
| 9730 | 183.9 | 9.6 | 563 | 9767 | roll | 0.75 | - | - | 3165 | - | 2.38 | 0.063 | 1353 | -582.4 | 231.7 | 32.05 | 1.336 | 2308 | -4.8 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.69 |
| 9791 | 178.0 | 10.0 | 575 | 9823 | done | 0.77 | - | - | 3165 | - | 2.45 | 0.091 | 2732 | 562.9 | 262.1 | 26.20 | 1.302 | 2184 | -4.7 | 0.124 | - | - | - | - | - | - | - | 14.25 | 13.58 |
| 10121 | 138.2 | 11.6 | 611 | 10127 | roll | 0.77 | - | - | 3165 | - | 1.90 | 0.099 | 3780 | 551.6 | 262.1 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.32 | - |
| 10171 | 131.9 | 12.4 | 621 | 10177 | done | 0.77 | - | - | 3173 | - | 1.75 | 0.050 | 2732 | -598.9 | 262.1 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | - |
| 10482 | 97.3 | 10.5 | 653 | 10493 | done | 0.79 | - | - | 3173 | - | - | - | 2731 | - | 282.8 | 7.97 | 0.480 | 2106 | -9.2 | 0.357 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.13 |
| 10791 | 67.0 | 8.2 | 684 | 10828 | roll | 0.83 | - | - | 3178 | - | 2.40 | 0.070 | 1350 | -575.4 | 346.7 | 28.85 | 0.389 | 1843 | -9.1 | 0.302 | - | - | - | - | - | - | - | 14.40 | 14.15 |
| 10852 | 61.3 | 8.6 | 694 | 10884 | done | 0.87 | - | - | 3178 | - | 2.45 | 0.093 | 2738 | 566.5 | 403.4 | 25.20 | 0.371 | 1613 | -9.1 | 0.290 | - | - | - | - | - | - | - | 14.39 | 14.16 |
| 11182 | 33.9 | 7.0 | 730 | 11224 | done | 0.93 | - | - | 3178 | - | - | - | 2738 | - | 490.4 | 38.55 | 0.304 | 1256 | -9.3 | 0.198 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 |
| 11523 | 13.7 | 1.1 | 764 | 11609 | done | 1.07 | 0.17 | 0.113 | 3260 | 482.4 | - | - | 2739 | - | 689.1 | 81.97 | 0.236 | 499 | -9.2 | 0.103 | - | - | - | - | - | - | 14.47 | - | 14.23 |
| 11691 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11692 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11702 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11702 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.72 | - | - | - | - | -8.35 | 9.30 | 0.079 | 201 | 21.6 | - | - | 2738 | - | 677.76 | - | - | 494 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||