SPURS Sep12 * SG191 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.39 of 350.00 AH used of 24V (79.60% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -51.3 deg, depth 0.93 m • Intended pitch -13.3 deg, speed -6.049 cm/s
• VBD pumped to 350.04 (SM_CC=350)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 87 VBD -0.60 - - 160 - - - 1508 - -97.3 -62.50 - 3442 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -7.3 4 104 roll -0.60 9.30 0.414 1983 196.0 1.83 0.081 2578 584.7 -97.3 -0.38 - 3460 -47.4 - - - - - - - 14.29 14.63 14.76
161 18.0 -17.2 9 166 done -0.45 0.22 0.246 2036 240.9 1.88 0.067 1516 -564.9 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - 14.40 14.58 -
461 45.6 -8.7 29 462 done -0.43 - - 2035 - - - 1515 - -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - - -
761 68.1 -6.8 49 765 roll -0.42 - - 2036 - 1.90 0.088 460 -555.3 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.62 -
972 84.3 -7.4 63 977 done -0.40 0.12 0.249 2058 183.3 1.80 0.045 1530 594.4 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - 14.51 14.74 -
1272 101.7 -6.0 83 1275 roll -0.41 - - 2052 - 1.77 0.056 2578 592.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
1377 108.4 -6.8 90 1381 done -0.44 - - 2052 - 1.85 0.065 1516 -574.1 -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - 14.71 -
1677 129.4 -7.1 110 1680 roll -0.45 - - 2044 - 1.80 0.055 2580 591.1 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.73 -
1812 138.9 -6.8 119 1815 done -0.47 - - 2044 - 1.85 0.065 1517 -574.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.72 -
2111 160.1 -6.4 139 2115 roll -0.48 - - 2037 - 1.80 0.055 2578 589.4 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.74 -
2202 165.7 -6.2 145 2206 done -0.50 - - 2037 - 1.85 0.066 1518 -573.0 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.72 -
2501 184.1 -6.4 165 2504 roll -0.50 - - 2037 - 1.88 0.088 466 -559.6 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.66 -
2577 189.7 -7.6 170 2580 done -0.50 - - 2031 - 1.77 0.046 1523 597.2 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.78 -
2877 210.9 -6.9 190 2880 roll -0.50 - - 2023 - 1.77 0.055 2576 594.9 -97.3 - - 3465 - - - - - - - - - 14.76 -
2997 219.0 -6.6 198 3000 done -0.51 - - 2022 - 1.85 0.067 1517 -572.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.72 -
3297 238.7 -6.3 218 3298 done -0.51 - - 2023 - - - 1517 - -97.3 - - 3464 - - - - - - - - - - -
3611 258.4 -6.3 235 3614 roll -0.51 - - 2014 - 1.80 0.057 2578 589.4 -97.3 - - 3463 - - - - - - - - - 14.78 -
3730 265.2 -6.4 239 3734 done -0.51 - - 2014 - 1.85 0.067 1517 -573.5 -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - 14.76 -
4031 288.1 -7.6 249 4032 done -0.51 - - 2014 - - - 1517 - -97.3 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4331 311.9 -8.0 259 4332 done -0.51 - - 2014 - - - 1517 - -97.3 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4632 337.0 -8.4 269 4633 done -0.51 - - 2014 - - - 1517 - -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - - -
4931 362.2 -8.4 279 4934 roll -0.51 - - 2007 - 1.80 0.057 2576 588.3 -97.3 - - 3460 - - - - - - - - - 14.80 -
5050 371.1 -8.6 283 5054 done -0.51 - - 2007 - 1.85 0.069 1521 -570.3 -97.3 - - 3459 - - - - - - - - - 14.77 -
5352 400.9 -9.7 293 5355 roll -0.50 - - 2006 - 1.90 0.090 460 -558.4 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - - 14.70 -
5457 411.9 -10.5 297 5462 done -0.48 0.15 0.250 2032 173.3 1.77 0.047 1518 597.7 -97.3 - - 3458 - - - - - - - - 14.52 14.83 -
5772 435.7 -7.0 308 5776 roll -0.49 - - 2026 - 1.80 0.058 2580 590.0 -97.3 - - 3457 - - - - - - - - - 14.80 -
5920 444.4 -6.3 313 5924 done -0.51 - - 2027 - 1.88 0.069 1511 -568.6 -97.3 - - 3456 - - - - - - - - - 14.75 -
6221 463.7 -6.1 323 6222 done -0.51 - - 2027 - - - 1511 - -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - - -
6521 483.1 -6.6 333 6524 roll -0.51 - - 2019 - 1.83 0.059 2578 583.1 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.78 -
6641 489.9 -6.5 337 6644 done -0.53 - - 2019 - 1.88 0.070 1511 -567.6 -97.3 - - 3454 - - - - - - - - - 14.76 -
6941 511.6 -6.9 347 6944 roll -0.53 - - 2010 - 1.83 0.059 2576 582.0 -97.3 - - 3453 - - - - - - - - - 14.77 -
7047 518.2 -6.2 351 7051 done -0.54 - - 2011 - 1.85 0.069 1520 -570.8 -97.3 - - 3452 - - - - - - - - - 14.75 -
7361 537.9 -6.1 362 7362 done -0.54 - - 2011 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7661 554.3 -5.2 372 7662 done -0.54 - - 2010 - - - 1520 - -97.3 - - 3450 - - - - - - - - - - -
7962 570.9 -5.7 382 7965 roll -0.54 - - 2003 - 1.83 0.059 2585 582.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.76 -
8156 582.6 -6.1 389 8160 done -0.54 - - 2003 - 1.88 0.071 1521 -566.0 -97.3 - - 3449 - - - - - - - - - 14.73 -
8472 604.2 -7.0 400 8473 done -0.54 - - 2003 - - - 1521 - -97.3 - - 3447 - - - - - - - - - - -
8771 624.3 -6.6 410 8774 roll -0.54 - - 1995 - 1.83 0.060 2582 579.8 -97.3 - - 3446 - - - - - - - - - 14.76 -
8846 629.1 -6.4 413 8850 done -0.54 - - 1995 - 1.88 0.071 1521 -564.4 -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - 14.73 -
9162 652.7 -7.9 424 9164 done -0.53 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3445 - - - - - - - - - - -
9462 677.7 -8.6 434 9463 done -0.51 - - 1995 - - - 1521 - -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - - -
9762 703.1 -8.6 444 9765 roll -0.51 - - 1995 - 1.92 0.094 460 -552.6 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - - 14.64 -
9836 710.2 -9.1 447 9841 done -0.50 0.17 0.247 2027 188.2 1.80 0.050 1518 587.8 -97.3 - - 3443 - - - - - - - - 14.44 14.77 -
10153 729.7 -5.6 458 10157 roll -0.51 - - 2022 - 1.83 0.061 2582 581.4 -97.3 - - 3442 - - - - - - - - - 14.72 -
10378 740.6 -4.6 466 10382 done -0.54 - - 2022 - 1.88 0.073 1521 -564.4 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.69 -
10693 755.9 -5.1 477 10694 done -0.55 - - 2023 - - - 1521 - -97.3 - - 3440 - - - - - - - - - - -
10992 774.0 -6.3 487 10995 roll -0.56 - - 2014 - 1.83 0.061 2576 576.5 -97.3 - - 3439 - - - - - - - - - 14.71 -
11111 780.8 -6.5 491 11115 done -0.58 - - 2014 - 1.88 0.073 1522 -560.6 -97.3 - - 3441 - - - - - - - - - 14.69 -
11411 803.0 -7.0 501 11412 done -0.58 - - 2014 - - - 1522 - -97.3 - - 3437 - - - - - - - - - - -
11711 823.1 -6.6 511 11713 done -0.58 - - 2014 - - - 1522 - -97.3 - - 3436 - - - - - - - - - - -
12011 841.7 -6.0 521 12012 done -0.58 - - 2014 - - - 1524 - -97.3 - - 3435 - - - - - - - - - - -
12312 860.4 -6.3 531 12313 done -0.58 - - 2015 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12611 879.6 -6.4 541 12612 done -0.58 - - 2014 - - - 1522 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
12911 899.0 -6.4 551 12915 roll -0.60 - - 2006 - 1.85 0.063 2583 573.5 -97.3 - - 3433 - - - - - - - - - 14.67 -
13031 905.5 -6.2 555 13034 done -0.61 - - 2006 - 1.90 0.075 1520 -559.5 -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - 14.66 -
13331 925.9 -6.5 565 13332 done -0.61 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3432 - - - - - - - - - - -
13631 944.9 -6.3 575 13632 done -0.61 - - 2007 - - - 1519 - -97.3 - - 3434 - - - - - - - - - - -
13931 964.5 -6.6 585 13932 done -0.61 - - 2006 - - - 1520 - -97.3 - - 3430 - - - - - - - - - - -
14200 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14200 begin apogee
14205 981.6 -6.3 594 14324 done -0.18 0.45 0.214 2128 271.1 - - 1389 - - 110.53 2.166 3063 -3.3 0.282 - - - - 1 - 14.47 - 13.23
14326 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14326 begin climb
14328 984.1 - 598 14466 roll 0.60 0.85 0.138 2390 308.2 2.05 0.104 348 -507.8 97.3 126.10 2.213 2666 -3.1 0.262 - - - - 1 - 14.13 13.98 13.14
14593 974.3 6.6 608 14598 done 0.50 0.15 0.278 2359 -206.7 1.85 0.053 1408 573.0 97.3 - - 2665 - - - - - - - - 14.18 14.41 -
14910 956.7 5.3 619 14952 done 0.48 - - 2360 - - - 1408 - 114.2 33.75 1.335 2597 -2.0 0.270 - - - - 1 - - - 13.64
15270 936.7 5.7 631 15304 done 0.44 - - 2360 - - - 1409 - 123.1 27.17 1.083 2559 -1.4 0.227 - - - - 1 - - - 13.79
15600 916.1 6.6 642 15602 done 0.40 0.15 0.262 2325 -233.3 - - 1409 - 123.1 - - 2559 - - - - - - - - 14.45 - -
15900 899.1 5.7 652 15934 done 0.40 - - 2325 - - - 1409 - 131.2 26.55 1.062 2524 -1.3 0.209 - - - - 1 - - - 13.88
16230 881.8 5.0 663 16280 done 0.43 - - 2325 - - - 1409 - 155.4 42.80 1.567 2428 -2.2 0.236 - - - - 1 - - - 13.63
16559 863.5 5.6 674 16594 done 0.44 - - 2325 - - - 1409 - 165.1 27.38 1.082 2388 -1.5 0.218 - - - - 1 - - - 13.77
16888 843.0 6.4 685 16890 done 0.44 - - 2325 - - - 1409 - 165.1 - - 2388 - - - - - - - - - - -
17188 823.3 6.7 695 17189 done 0.44 - - 2325 - - - 1409 - 165.1 - - 2387 - - - - - - - - - - -
17488 804.2 6.2 705 17492 roll 0.44 - - 2324 - 1.80 0.062 2448 577.2 165.1 - - 2386 - - - - - - - - - 14.70 -
17579 799.8 5.9 708 17587 done 0.45 - - 2330 - 1.88 0.082 1405 -554.8 169.0 3.42 1.936 2371 -4.4 0.339 - - - - - - - 14.65 13.92
17879 782.5 5.3 718 17921 done 0.47 - - 2330 - - - 1405 - 185.7 34.75 1.321 2304 -1.9 0.214 - - - - 1 - - - 13.74
18210 764.9 5.4 729 18250 done 0.49 - - 2330 - - - 1405 - 201.0 33.15 1.262 2242 -1.9 0.212 - - - - 1 - - - 13.69
18539 745.8 5.8 740 18547 done 0.50 - - 2330 - - - 1405 - 207.8 6.03 1.987 2216 -4.3 0.303 - - - - - - - - 14.37
18839 729.8 5.1 750 18889 roll 0.52 - - 2330 - 1.85 0.063 2447 563.2 229.3 41.10 1.450 2127 -2.2 0.204 - - - - 1 - - 14.49 13.66
18944 724.4 5.1 753 18996 done 0.55 - - 2338 - 1.92 0.081 1396 -547.4 252.4 42.12 1.476 2033 -2.2 0.205 - - - - 1 - - 14.48 13.51
19290 704.5 6.2 764 19292 done 0.56 0.10 0.161 2373 350.0 - - 1397 - 252.4 - - 2030 - - - - - - - - 14.59 - -
19588 677.7 9.6 774 19592 roll 0.55 - - 2381 - 1.98 0.107 336 -535.9 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - 14.58 -
19664 669.5 10.5 777 19668 done 0.52 - - 2381 - 1.83 0.054 1397 579.8 252.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.69 -
19980 637.1 10.2 788 19982 done 0.49 0.15 0.254 2349 -213.3 - - 1399 - 252.4 - - 2029 - - - - - - - - 14.48 - -
20278 612.8 8.0 798 20282 roll 0.49 - - 2348 - 1.83 0.062 2454 576.5 252.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.71 -
20353 606.8 8.1 801 20357 done 0.49 - - 2355 - 1.90 0.082 1399 -555.3 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - 14.66 -
20668 581.2 8.1 812 20669 done 0.49 - - 2354 - - - 1400 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
20968 557.4 7.8 822 20970 done 0.49 - - 2354 - - - 1400 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
21268 534.3 7.7 832 21270 done 0.49 - - 2353 - - - 1400 - 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
21568 511.3 7.7 842 21572 roll 0.49 - - 2353 - 1.83 0.061 2458 578.1 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - 14.71 -
21627 507.7 7.8 844 21631 done 0.49 - - 2361 - 1.90 0.081 1400 -556.8 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - 14.67 -
21928 483.0 7.8 854 21929 done 0.49 - - 2361 - - - 1400 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22228 459.8 7.8 864 22230 done 0.49 - - 2361 - - - 1400 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
22528 436.1 8.0 874 22529 done 0.49 - - 2361 - - - 1399 - 252.4 - - 2029 - - - - - - - - - - -
22829 412.1 7.9 884 22830 done 0.49 - - 2361 - - - 1399 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23128 387.9 8.1 894 23129 done 0.49 - - 2361 - - - 1400 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23428 363.3 8.0 904 23430 done 0.49 - - 2361 - - - 1399 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
23728 338.6 8.2 914 23729 done 0.49 - - 2361 - - - 1399 - 252.4 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24028 315.3 7.6 924 24029 done 0.49 - - 2361 - - - 1399 - 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - - -
24328 294.8 6.6 934 24332 roll 0.49 - - 2361 - 1.83 0.058 2462 580.9 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - 14.72 -
24387 291.7 6.7 936 24391 done 0.49 - - 2368 - 1.90 0.076 1398 -560.0 252.4 - - 2028 - - - - - - - - - 14.66 -
24688 269.7 7.1 946 24692 roll 0.49 - - 2377 - 1.95 0.100 339 -543.1 252.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.60 -
24764 263.6 7.9 949 24769 done 0.48 0.12 0.249 2350 -225.0 1.80 0.048 1407 593.3 252.4 - - 2029 - - - - - - - - 14.47 14.76 -
25064 244.4 6.2 962 25067 roll 0.50 - - 2356 - 1.77 0.057 2446 587.0 252.4 - - 2029 - - - - - - - - - 14.69 -
25123 240.5 6.6 966 25127 done 0.51 - - 2355 - 1.88 0.076 1398 -557.4 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - 14.64 -
25424 220.6 6.8 986 25425 done 0.53 - - 2355 - - - 1397 - 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
25723 199.5 7.1 1006 25727 roll 0.54 - - 2355 - 1.80 0.057 2445 582.2 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - 14.66 -
25770 195.9 7.8 1009 25773 done 0.55 - - 2362 - 1.88 0.075 1399 -556.4 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - 14.63 -
26069 173.8 6.8 1029 26070 done 0.55 - - 2362 - - - 1398 - 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26368 154.6 6.3 1049 26370 done 0.55 - - 2368 - - - 1398 - 252.4 - - 2030 - - - - - - - - - - -
26669 138.0 5.5 1069 26713 roll 0.57 - - 2370 - 1.92 0.099 348 -546.9 266.3 30.75 0.813 1977 -1.7 0.055 - - - - 1 - - 14.65 14.05
26758 132.3 6.3 1075 26762 done 0.57 - - 2370 - 1.77 0.046 1400 594.4 266.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.64 -
27058 110.6 7.1 1095 27062 roll 0.57 - - 2370 - 1.80 0.056 2450 583.3 266.3 - - 1978 - - - - - - - - - 14.59 -
27149 103.8 7.7 1101 27152 done 0.57 - - 2377 - 1.90 0.074 1390 -557.9 266.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.60 -
27449 81.3 7.6 1121 27450 done 0.57 - - 2377 - - - 1390 - 266.3 - - 1977 - - - - - - - - - - -
27749 59.6 7.6 1141 27753 roll 0.58 - - 2384 - 1.92 0.096 339 -547.4 266.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.57 -
27944 44.5 6.6 1154 27948 done 0.58 - - 2384 - 1.80 0.045 1406 592.8 266.3 - - 1977 - - - - - - - - - 14.70 -
28243 31.2 6.4 1174 28244 done 0.58 - - 2384 - - - 1407 - 266.3 - - 1978 - - - - - - - - - - -
28544 8.8 4.4 1194 28581 done 0.62 - - 2384 - - - 1407 - 304.2 34.80 0.787 1821 -4.5 0.009 - - - - - - - - 14.27
28647 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28647 begin surface coast
28662 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28662 begin surface
SM 0.90 - - - - -6.28 6.50 0.074 163 -341.7 0.15 0.103 1525 786.7 350.04 38.78 0.770 1635 -4.8 0.001 - - - - - -