Cuddy Jan14 * SG189 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.93 of 150.00 AH used of 24V (80.05% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 16.23 of 97.00 AH used of 10V (83.27% remains)
• Surface angle -62.5 deg, depth 1.79 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 317.17, SM_CC=250)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 60 VBD -0.37 - - 135 - - - 1914 - -146.6 -41.60 - 2547 - - - - - - - - - - -
62 2.4 -1.8 4 111 roll -0.37 8.23 0.204 2365 271.0 2.20 0.057 542 -623.6 -146.6 -30.02 - 3529 -32.7 - - - - - - - 25.56 25.98 26.32
252 19.9 -11.5 23 260 done -0.22 0.12 0.098 2417 433.3 2.22 0.029 1992 653.2 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - 25.86 26.08 -
559 46.4 -8.1 54 561 done -0.22 - - 2417 - - - 1992 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
861 68.3 -6.5 84 869 roll -0.22 - - 2408 - 2.20 0.039 3384 632.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.20 -
970 74.8 -6.0 95 979 done -0.22 - - 2408 - 2.22 0.027 1932 -654.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.27 -
1280 90.8 -5.4 116 1281 done -0.22 - - 2408 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1582 107.2 -5.9 131 1583 done -0.22 - - 2408 - - - 1932 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
1879 124.3 -5.3 146 1885 roll -0.22 - - 2401 - 2.35 0.038 3402 625.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.30 -
1927 126.5 -5.2 148 1932 done -0.22 0.05 0.163 2422 420.0 2.25 0.027 1931 -653.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.24 26.36 -
2230 141.7 -5.1 163 2231 done -0.22 - - 2422 - - - 1931 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
2529 156.6 -5.1 176 2535 roll -0.22 - - 2418 - 2.33 0.038 3392 627.0 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.33 -
2568 158.2 -5.2 177 2573 done -0.27 0.08 0.108 2361 -712.5 2.22 0.027 1932 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.32 26.39 -
2881 178.1 -5.7 188 2887 roll -0.22 0.17 0.112 2425 376.5 2.17 0.040 539 -641.9 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
2928 179.5 -5.5 189 2932 done -0.22 - - 2425 - 2.22 0.027 2000 658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.40 -
3232 191.4 -4.0 199 3237 roll -0.28 0.10 0.090 2355 -700.0 2.17 0.040 3394 642.4 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.44 26.34 -
3278 193.2 -4.4 200 3283 done -0.28 0.12 0.122 2401 383.3 2.22 0.027 1934 -657.7 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.22 26.40 -
3581 209.5 -4.7 210 3582 done -0.28 - - 2401 - - - 1934 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
3881 221.3 -3.7 220 3886 roll -0.28 - - 2396 - 2.33 0.039 3394 626.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.35 -
3919 222.5 -3.6 221 3923 done -0.28 - - 2396 - 2.22 0.028 1936 -656.8 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
4231 234.0 -3.8 232 4236 roll -0.28 - - 2396 - 2.22 0.042 530 -633.3 -146.6 - - 3531 - - - - - - - - - 26.36 -
4278 235.5 -4.0 233 4282 done -0.28 - - 2393 - 2.25 0.028 2004 655.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.41 -
4580 251.4 -5.2 243 4582 done -0.28 - - 2393 - - - 2005 - -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - - -
4881 268.3 -5.6 253 4886 roll -0.28 - - 2388 - 2.20 0.041 3392 630.5 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
4928 270.0 -5.6 254 4932 done -0.28 - - 2388 - 2.22 0.027 1931 -658.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
5230 286.9 -5.2 264 5236 roll -0.28 - - 2388 - 2.20 0.041 536 -634.1 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.37 -
5278 288.6 -5.2 265 5282 done -0.28 - - 2382 - 2.22 0.027 1998 658.6 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.42 -
5581 302.5 -4.0 274 5586 roll -0.28 - - 2376 - 2.20 0.041 3391 633.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - - 26.36 -
5619 302.5 -4.0 274 5624 done -0.28 0.08 0.135 2408 400.0 2.22 0.028 1932 -657.2 -146.6 - - 3530 - - - - - - - - 26.28 26.41 -
5932 313.2 -2.9 280 5938 roll -0.35 0.10 0.090 2343 -650.0 2.17 0.041 539 -641.9 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.46 26.36 -
5970 313.2 -2.9 280 5975 done -0.42 0.03 0.267 2351 266.7 2.22 0.028 1997 656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
6283 334.2 -6.3 286 6289 roll -0.42 - - 2344 - 2.22 0.041 3393 628.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.36 -
6343 338.4 -6.6 287 6348 done -0.42 - - 2343 - 2.22 0.028 1935 -656.8 -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - 26.42 -
6703 363.3 -6.9 293 6704 done -0.42 - - 2344 - - - 1934 - -146.6 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7003 381.5 -5.9 298 7004 done -0.42 - - 2344 - - - 1934 - -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - - -
7303 396.0 -4.8 303 7308 roll -0.42 - - 2336 - 2.35 0.040 3399 623.4 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
7363 398.6 -4.6 304 7370 done -0.42 0.05 0.163 2357 420.0 2.25 0.028 1935 -650.7 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - 26.30 26.41 -
7723 414.3 -4.5 310 7728 roll -0.42 - - 2357 - 2.22 0.042 535 -630.6 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.36 -
7801 417.3 -4.6 311 7805 done -0.42 - - 2354 - 2.25 0.028 2005 653.3 -146.6 - - 3528 - - - - - - - - - 26.42 -
8133 433.0 -4.4 317 8139 roll -0.42 - - 2349 - 2.20 0.042 3391 630.0 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.35 -
8181 433.0 -4.4 317 8185 done -0.42 - - 2349 - 2.22 0.028 1933 -656.8 -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - 26.41 -
8484 448.1 -4.3 322 8486 done -0.42 - - 2349 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
8783 461.4 -4.5 327 8784 done -0.42 - - 2349 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9083 477.0 -5.3 332 9084 done -0.42 - - 2349 - - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
9383 495.1 -6.1 337 9384 done -0.42 - - 2349 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9685 513.1 -5.9 342 9687 done -0.42 - - 2349 - - - 1932 - -146.6 - - 3527 - - - - - - - - - - -
9983 528.3 -5.0 347 9984 done -0.42 - - 2350 - - - 1932 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10284 541.7 -4.4 352 10289 roll -0.42 - - 2344 - 2.33 0.040 3389 625.3 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.36 -
10320 541.7 -4.4 352 10325 done -0.42 - - 2344 - 2.22 0.028 1939 -653.2 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.41 -
10633 557.2 -4.4 358 10634 done -0.42 - - 2343 - - - 1939 - -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - - -
10934 571.8 -4.9 363 10939 roll -0.42 - - 2343 - 2.20 0.043 543 -634.5 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.35 -
10970 571.8 -4.9 363 10975 done -0.42 - - 2342 - 2.22 0.028 1999 655.9 -146.6 - - 3526 - - - - - - - - - 26.41 -
11284 591.4 -5.5 369 11286 done -0.42 - - 2342 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11583 608.6 -5.8 374 11584 done -0.42 - - 2342 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
11883 625.5 -5.7 379 11884 done -0.42 - - 2342 - - - 1999 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12185 640.9 -5.0 384 12189 roll -0.42 - - 2342 - 2.28 0.043 532 -643.4 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.35 -
12241 643.6 -5.2 385 12245 done -0.42 - - 2341 - 2.25 0.029 1997 651.1 -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - 26.41 -
12584 660.3 -4.6 391 12585 done -0.42 - - 2341 - - - 1997 - -146.6 - - 3525 - - - - - - - - - - -
12883 673.8 -4.5 396 12889 roll -0.42 - - 2334 - 2.22 0.042 3392 628.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.34 -
12921 673.8 -4.5 396 12925 done -0.42 0.05 0.164 2356 440.0 2.22 0.028 1937 -655.4 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.29 26.41 -
13234 688.3 -4.0 402 13236 done -0.49 0.08 0.110 2307 -612.5 - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.48 - -
13533 707.1 -6.4 407 13535 done -0.49 0.08 0.138 2336 362.5 - - 1937 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - 26.41 - -
13836 721.9 -4.9 412 13840 roll -0.49 - - 2336 - 2.17 0.044 536 -645.6 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - 26.34 -
13871 721.9 -4.9 412 13875 done -0.49 - - 2336 - 2.25 0.029 2000 650.7 -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - 26.39 -
14175 740.6 -5.5 417 14176 done -0.49 - - 2336 - - - 2000 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
14473 757.8 -5.7 422 14474 done -0.49 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 3524 - - - - - - - - - - -
14773 775.6 -5.9 427 14775 done -0.49 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15074 791.6 -5.2 432 15075 done -0.49 - - 2336 - - - 2001 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
15374 804.9 -4.4 437 15380 roll -0.54 0.08 0.109 2284 -650.0 2.30 0.042 539 -635.7 -146.6 - - 3523 - - - - - - - - 26.48 26.34 -
15412 804.9 -4.4 437 15417 done -0.59 0.08 0.151 2304 250.0 2.25 0.029 2004 651.1 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - 26.22 26.39 -
15724 828.6 -6.8 443 15726 done -0.59 - - 2304 - - - 2004 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16025 850.4 -7.3 448 16027 done -0.59 - - 2304 - - - 2004 - -146.6 - - 3523 - - - - - - - - - - -
16326 870.9 -6.8 453 16327 done -0.59 - - 2304 - - - 2004 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
16624 889.4 -6.2 458 16630 roll -0.59 - - 2305 - 2.35 0.043 530 -627.2 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
16686 893.3 -6.2 459 16690 done -0.59 - - 2300 - 2.25 0.030 1997 652.0 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
17045 914.1 -5.7 465 17046 done -0.59 - - 2300 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17344 929.6 -5.1 470 17346 done -0.59 - - 2300 - - - 1996 - -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - - -
17644 944.8 -5.0 475 17650 roll -0.59 - - 2300 - 2.33 0.042 534 -627.5 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.32 -
17682 944.8 -5.0 475 17687 done -0.59 - - 2293 - 2.25 0.029 1998 650.7 -146.6 - - 3522 - - - - - - - - - 26.39 -
17996 962.9 -5.2 481 17997 done -0.59 - - 2293 - - - 1998 - -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - - -
18294 979.8 -5.7 486 18300 roll -0.59 - - 2293 - 2.33 0.043 540 -625.8 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.32 -
18342 979.8 -5.7 486 18346 done -0.59 - - 2286 - 2.25 0.029 2003 650.2 -146.6 - - 3521 - - - - - - - - - 26.39 -
18463 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
18463 begin apogee
18469 990.2 -6.0 488 18595 done -0.19 0.38 0.094 2427 371.1 0.05 0.124 1698 -6100.0 - 120.93 1.638 2931 -4.9 0.327 - - - - - - 26.15 24.24 23.27
18596 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
18596 begin climb
18598 993.8 - 490 18737 roll 0.37 0.47 0.055 2627 425.5 2.47 0.045 353 -544.5 146.6 131.82 1.612 2333 -4.5 0.310 - - - - - - 24.44 23.17 22.15
18754 989.8 4.0 493 18759 done 0.37 0.08 0.155 2606 -262.5 2.30 0.025 1700 585.7 146.6 - - 2332 - - - - - - - - 23.59 23.72 -
19097 960.1 8.6 499 19103 roll 0.23 0.15 0.142 2558 -320.0 2.25 0.036 3097 620.9 146.6 - - 2329 - - - - - - - - 25.16 25.32 -
19165 955.3 8.6 500 19170 done 0.11 0.15 0.134 2519 -260.0 2.33 0.034 1662 -615.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - 25.29 25.44 -
19507 934.8 5.7 506 19513 roll 0.11 - - 2519 - 2.33 0.036 3104 618.9 146.6 - - 2328 - - - - - - - - - 25.80 -
19627 927.3 6.0 508 19633 done 0.11 - - 2528 - 2.30 0.034 1651 -631.7 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 25.89 -
19988 906.3 5.7 514 19994 roll 0.11 - - 2528 - 2.33 0.036 3105 624.0 146.6 - - 2327 - - - - - - - - - 26.03 -
20035 906.3 5.7 514 20040 done 0.11 0.05 0.186 2520 -160.0 2.28 0.034 1659 -634.2 146.6 - - 2327 - - - - - - - - 25.94 26.05 -
20337 888.8 4.7 519 20343 roll 0.11 - - 2520 - 2.30 0.034 3105 628.7 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.11 -
20435 885.9 4.6 520 20440 done 0.11 - - 2527 - 2.28 0.034 1653 -636.8 146.6 - - 2326 - - - - - - - - - 26.14 -
20748 871.2 4.0 526 20814 roll 0.11 - - 2528 - 2.40 0.035 3112 607.9 218.5 61.40 1.545 2039 -4.7 0.293 - - - - - - - 24.81 23.77
20858 866.1 4.3 528 20864 done 0.11 0.05 0.177 2519 -180.0 2.38 0.033 1654 -612.6 218.5 - - 2038 - - - - - - - - 25.15 25.24 -
21218 849.6 4.6 534 21224 roll 0.17 0.08 0.109 2569 625.0 2.30 0.034 3102 629.6 218.5 - - 2035 - - - - - - - - 25.89 25.84 -
21295 845.5 5.1 535 21300 done 0.17 0.12 0.133 2538 -258.3 2.30 0.034 1653 -630.0 218.5 - - 2035 - - - - - - - - 25.76 25.89 -
21628 827.6 4.8 541 21634 roll 0.17 - - 2537 - 2.33 0.034 3108 624.5 218.5 - - 2034 - - - - - - - - - 26.04 -
21706 824.5 4.9 542 21710 done 0.17 - - 2545 - 2.28 0.034 1660 -635.1 218.5 - - 2034 - - - - - - - - - 26.07 -
22038 808.6 4.4 548 22044 roll 0.17 - - 2545 - 2.30 0.034 3108 629.6 218.5 - - 2033 - - - - - - - - - 26.15 -
22106 805.4 4.7 549 22111 done 0.17 0.05 0.185 2535 -200.0 2.28 0.034 1655 -637.3 218.5 - - 2033 - - - - - - - - 26.05 26.17 -
22448 788.2 5.0 555 22454 roll 0.17 - - 2535 - 2.30 0.034 3106 630.9 218.5 - - 2033 - - - - - - - - - 26.21 -
22516 784.4 5.4 556 22520 done 0.17 - - 2542 - 2.28 0.034 1652 -637.7 218.5 - - 2033 - - - - - - - - - 26.22 -
22859 762.7 6.3 562 22864 roll 0.17 - - 2542 - 2.33 0.034 3117 628.8 218.5 - - 2033 - - - - - - - - - 26.26 -
22946 758.5 6.4 563 22950 done 0.17 - - 2550 - 2.28 0.034 1659 -639.5 218.5 - - 2033 - - - - - - - - - 26.27 -
23269 734.8 6.7 569 23274 roll 0.17 - - 2549 - 2.28 0.034 3109 636.0 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.28 -
23336 730.2 6.8 570 23341 done 0.17 0.08 0.147 2530 -237.5 2.28 0.034 1650 -639.9 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.17 26.29 -
23679 710.7 5.4 576 23686 roll 0.23 0.10 0.092 2593 630.0 2.25 0.034 3100 644.4 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.36 26.31 -
23757 705.9 5.9 577 23762 done 0.23 0.15 0.119 2552 -273.3 2.25 0.034 1659 -640.4 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.16 26.31 -
24090 684.4 5.8 583 24095 roll 0.23 - - 2552 - 2.30 0.034 3118 634.3 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.32 -
24149 680.6 5.9 584 24155 done 0.23 - - 2559 - 2.28 0.034 1656 -641.2 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.32 -
24509 659.7 5.7 590 24515 roll 0.23 - - 2559 - 2.30 0.034 3113 633.5 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.34 -
24570 655.9 5.8 591 24575 done 0.23 - - 2568 - 2.28 0.034 1650 -641.7 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.34 -
24929 635.0 5.8 597 24935 roll 0.23 - - 2568 - 2.30 0.034 3108 633.9 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.34 -
24989 630.8 6.2 598 24996 done 0.23 0.05 0.172 2558 -200.0 2.25 0.034 1658 -644.4 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.24 26.34 -
25349 613.2 4.4 604 25355 roll 0.23 - - 2557 - 2.30 0.034 3115 633.5 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.35 -
25437 610.2 4.6 605 25441 done 0.23 - - 2565 - 2.28 0.034 1653 -641.2 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.35 -
25759 592.1 5.0 611 25765 roll 0.23 - - 2566 - 2.30 0.034 3113 634.8 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.36 -
25820 588.6 5.2 612 25826 done 0.23 0.05 0.171 2555 -220.0 2.28 0.034 1653 -640.4 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.25 26.35 -
26179 571.6 4.7 618 26185 roll 0.23 - - 2555 - 2.30 0.035 3114 635.2 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.36 -
26257 568.2 5.1 619 26261 done 0.23 - - 2562 - 2.28 0.034 1652 -641.2 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.36 -
26590 545.6 6.7 625 26595 roll 0.23 - - 2562 - 2.28 0.035 3103 636.4 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.36 -
26667 541.2 6.9 626 26671 done 0.23 - - 2570 - 2.25 0.034 1657 -642.7 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.36 -
26999 517.0 6.8 632 27001 done 0.23 - - 2570 - - - 1655 - 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27300 498.2 6.2 637 27305 roll 0.23 - - 2570 - 2.30 0.035 3110 632.6 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.36 -
27397 494.2 6.2 638 27402 done 0.23 0.08 0.138 2551 -237.5 2.28 0.034 1651 -639.9 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
27710 476.8 4.7 644 27716 roll 0.30 0.10 0.093 2616 650.0 2.28 0.034 3110 639.9 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.44 26.37 -
27788 472.5 5.1 645 27793 done 0.30 0.12 0.123 2582 -283.3 2.28 0.034 1651 -639.9 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.21 26.37 -
28120 453.7 5.0 651 28126 roll 0.30 - - 2582 - 2.30 0.034 3109 633.9 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.37 -
28181 450.4 5.0 652 28186 done 0.30 - - 2589 - 2.28 0.034 1648 -640.8 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.37 -
28541 432.5 5.0 658 28546 roll 0.30 - - 2589 - 2.30 0.034 3114 637.4 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
28608 429.0 5.2 659 28613 done 0.30 0.05 0.172 2579 -200.0 2.28 0.034 1652 -641.2 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
28952 409.5 5.7 665 28957 roll 0.30 - - 2579 - 2.28 0.034 3109 639.0 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
29029 405.6 5.9 666 29033 done 0.30 - - 2585 - 2.28 0.034 1648 -640.8 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.37 -
29361 383.3 6.2 672 29367 roll 0.30 - - 2586 - 2.30 0.034 3110 635.7 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
29439 379.3 6.2 673 29444 done 0.30 0.03 0.264 2579 -233.3 2.25 0.034 1659 -644.9 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.27 26.37 -
29772 362.0 4.7 679 29777 roll 0.30 - - 2579 - 2.28 0.034 3115 638.6 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
29849 358.9 4.8 680 29853 done 0.30 - - 2585 - 2.28 0.034 1652 -641.7 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.37 -
30181 340.4 5.3 686 30187 roll 0.30 - - 2586 - 2.30 0.034 3117 637.0 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.37 -
30249 336.7 5.6 687 30254 done 0.30 0.05 0.171 2574 -240.0 2.28 0.033 1652 -642.5 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.26 26.37 -
30592 320.4 4.5 693 30599 roll 0.37 0.10 0.092 2640 660.0 2.25 0.034 3107 646.7 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.44 26.38 -
30670 316.0 5.1 694 30675 done 0.37 0.15 0.116 2597 -286.7 2.25 0.034 1659 -643.6 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.20 26.37 -
30973 297.6 5.4 700 30978 roll 0.37 - - 2596 - 2.28 0.034 3112 637.3 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
31050 294.0 5.5 702 31054 done 0.37 - - 2604 - 2.25 0.033 1658 -646.2 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.37 -
31352 275.0 6.1 712 31359 roll 0.37 - - 2604 - 2.30 0.034 3117 634.3 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.37 -
31422 270.9 6.5 714 31428 done 0.37 - - 2613 - 2.28 0.034 1652 -642.5 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.37 -
31743 249.1 6.1 725 31749 roll 0.37 - - 2613 - 2.30 0.034 3115 636.1 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
31810 245.4 6.2 727 31815 done 0.37 0.08 0.138 2592 -262.5 2.28 0.034 1650 -642.5 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.25 26.37 -
32124 231.3 4.3 738 32129 roll 0.42 0.10 0.090 2660 680.0 2.25 0.034 3107 647.6 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.46 26.37 -
32222 224.4 6.8 741 32228 done 0.42 0.15 0.120 2618 -280.0 2.25 0.034 1658 -644.0 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.19 26.37 -
32543 205.6 5.6 752 32549 roll 0.42 - - 2618 - 2.28 0.034 3108 636.0 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
32620 201.9 5.8 754 32625 done 0.42 - - 2625 - 2.25 0.033 1659 -644.0 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.37 -
32923 182.7 5.6 764 32928 roll 0.42 - - 2625 - 2.28 0.034 3109 636.0 218.5 - - 2032 - - - - - - - - - 26.38 -
33001 179.2 5.7 766 33006 done 0.42 0.05 0.173 2613 -240.0 2.25 0.033 1659 -644.4 218.5 - - 2032 - - - - - - - - 26.26 26.38 -
33303 167.5 3.3 776 33386 roll 0.42 - - 2613 - 2.42 0.034 3112 600.4 314.6 77.90 1.085 1648 -4.9 0.084 - - - - - - - 25.03 24.19
33445 161.1 4.5 780 33451 done 0.48 0.08 0.060 2666 662.5 2.35 0.032 1648 -623.0 314.6 - - 1646 - - - - - - - - 25.39 25.42 -
33755 135.0 8.8 793 33757 done 0.48 0.10 0.123 2631 -350.0 - - 1647 - 314.6 - - 1642 - - - - - - - - 25.82 - -
34055 114.2 6.8 808 34061 roll 0.55 0.10 0.088 2698 670.0 2.30 0.034 3106 634.3 314.6 - - 1641 - - - - - - - - 26.08 26.03 -
34143 105.9 10.5 812 34148 done 0.55 0.15 0.117 2656 -280.0 2.28 0.034 1660 -634.2 314.6 - - 1641 - - - - - - - - 25.91 26.06 -
34445 85.0 6.9 827 34451 roll 0.55 - - 2656 - 2.28 0.034 3108 635.1 314.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.15 -
34492 81.6 7.8 829 34497 done 0.55 - - 2662 - 2.28 0.032 1656 -636.8 314.6 - - 1641 - - - - - - - - - 26.15 -
34795 61.0 6.4 858 34805 roll 0.61 0.05 0.142 2708 920.0 2.28 0.034 3110 637.7 314.6 - - 1641 - - - - - - - - 26.31 26.20 -
34854 55.4 9.4 864 34865 done 0.61 0.12 0.119 2673 -291.7 2.28 0.033 1656 -637.7 314.6 - - 1641 - - - - - - - - 26.08 26.22 -
35165 38.3 5.4 895 35174 roll 0.61 - - 2673 - 2.28 0.033 3112 638.6 314.6 - - 1640 - - - - - - - - - 26.25 -
35205 35.8 6.3 899 35214 done 0.61 - - 2675 - 2.28 0.032 1653 -639.9 314.6 - - 1640 - - - - - - - - - 26.26 -
35514 17.3 5.8 930 35524 roll 0.61 - - 2675 - 2.28 0.033 3108 638.2 314.6 - - 1640 - - - - - - - - - 26.29 -
35574 13.3 6.8 936 35584 done 0.61 - - 2682 - 2.28 0.033 1648 -640.4 314.6 - - 1640 - - - - - - - - - 26.29 -
35743 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
35743 begin surface coast
35786 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
35786 begin surface
SM 2.00 - - - - -7.24 6.78 0.090 147 21.7 0.52 0.034 2011 -5990.4 317.17 - - 1638 - - - - - - - -