DavisStrait Sep05 * SG018 * Dive index * Mission links * Dive 148 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 29.91 of 91.80 AH used of 24V (67.42% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 15.96 of 61.20 AH used of 10V (73.93% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.22 m • Intended pitch -16.4 deg, speed -7.990 cm/s
• VBD pumped to 315.21 (SM_CC=315) • surface range 9.8 m at 9.9 m depth, ceiling 0.1 m
• GPS1 time: 41 s • bottom range 10.1 m at 718.0 m, depth 728 m (743 m grid)
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
18 - - - 64 VBD -1.23 - - 787 - - - 2089 - -122.2 -44.60 - 2723 - - - - - - - - - - -
66 3.5 -6.6 9 114 roll -1.23 12.12 0.211 2704 158.2 2.80 0.102 3479 496.4 -122.2 -26.65 - 3648 -34.7 - - - - - - - - - -
259 31.8 -13.8 46 268 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.064 2084 -526.4 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
578 75.9 -13.8 108 583 roll -1.23 - - 2704 - 2.72 0.083 679 -516.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
623 81.5 -13.2 116 632 done -1.23 - - 2704 - 2.62 0.065 2081 535.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
942 120.3 -12.3 154 950 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.090 3492 513.1 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
1034 132.2 -12.3 158 1039 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.062 2090 -525.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1353 170.6 -12.5 174 1369 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
1679 209.6 -11.7 190 1694 done -1.23 - - 2704 - - - 2089 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2002 246.4 -11.4 206 2010 roll -1.23 - - 2704 - 2.75 0.090 3493 510.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2031 250.1 -12.3 207 2036 done -1.23 - - 2704 - 2.67 0.064 2093 -524.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2349 283.8 -10.0 223 2366 done -1.23 - - 2704 - - - 2093 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2676 316.1 -10.0 239 2691 done -1.23 - - 2704 - - - 2092 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
2998 347.3 -9.3 255 3006 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.079 676 -530.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3054 352.9 -9.7 257 3062 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2081 530.2 -122.2 - - 3647 - - - - - - - - - - -
3367 379.0 -8.4 273 3375 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.075 674 -527.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3401 382.4 -9.4 274 3409 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2082 531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
3714 409.5 -9.0 290 3731 done -1.23 - - 2704 - - - 2081 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4039 440.6 -9.8 306 4047 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.075 674 -527.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4136 451.2 -10.8 310 4144 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2085 532.5 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4449 483.3 -10.4 326 4458 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.075 672 -523.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4541 493.9 -11.1 330 4547 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.059 2084 532.8 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
4857 527.6 -10.7 340 4897 done -1.23 - - 2704 - - - 2084 - -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5221 563.5 -9.4 349 5229 roll -1.23 - - 2704 - 2.67 0.076 676 -527.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5271 568.8 -10.0 350 5276 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2084 531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5588 597.9 -9.3 358 5596 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.077 672 -523.0 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5675 607.0 -10.3 360 5680 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2081 531.7 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
5997 636.3 -9.1 368 6006 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.078 674 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6032 640.0 -9.8 368 6040 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.061 2082 531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6362 672.3 -10.0 377 6370 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.079 675 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6424 679.2 -11.2 378 6429 done -1.23 - - 2704 - 2.65 0.062 2083 531.3 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6770 713.2 -9.7 387 6778 roll -1.23 - - 2704 - 2.70 0.080 676 -521.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
6857 722.3 -10.2 389 6862 done -1.23 - - 2705 - 2.65 0.061 2078 529.1 -122.2 - - 3648 - - - - - - - - - - -
7101 744.6 9.2 395 7219 done -0.31 1.08 0.123 2905 185.2 - - 2079 - - 105.15 1.481 3145 -4.8 0.252 - - - - - - - - -
7221 749.4 4.9 398 7332 roll 1.23 1.67 0.091 3245 203.6 2.47 0.081 3329 506.1 122.2 99.95 1.423 2646 -5.0 0.276 - - - - - - - - -
7442 746.8 4.5 403 7513 done 1.23 - - 3245 - 2.65 0.060 1918 -532.5 201.7 65.30 1.406 2323 -4.9 0.275 - - - - - - - - -
7835 718.8 7.6 413 7875 done 1.36 0.15 0.070 3277 213.3 - - 1919 - 210.4 7.12 1.503 2287 -5.1 0.253 - - - - - - - - -
8197 685.9 9.1 422 8237 done 1.38 - - 3277 - - - 1918 - 210.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8560 653.0 9.0 431 8569 roll 1.38 - - 3277 - 2.70 0.086 511 -521.1 210.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8595 649.3 10.2 431 8603 done 1.38 - - 3277 - 2.67 0.061 1919 527.3 210.4 - - 2286 - - - - - - - - - - -
8925 620.1 8.8 440 8965 done 1.38 - - 3277 - - - 1923 - 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9288 588.0 8.9 449 9328 done 1.38 - - 3277 - - - 1923 - 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
9651 555.3 8.9 458 9690 done 1.38 - - 3277 - - - 1924 - 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10013 521.5 9.5 467 10053 done 1.38 - - 3277 - - - 1924 - 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10357 490.5 8.6 478 10374 done 1.38 - - 3277 - - - 1924 - 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
10682 463.1 8.3 494 10699 done 1.38 - - 3277 - - - 1924 - 210.4 - - 2285 - - - - - - - - - - -
11009 435.7 8.3 510 11017 roll 1.38 - - 3277 - 2.72 0.083 513 -518.8 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11033 433.2 8.3 511 11038 done 1.38 - - 3277 - 2.65 0.061 1914 528.7 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11356 406.5 8.3 527 11364 roll 1.38 - - 3277 - 2.70 0.082 3326 523.0 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11384 403.8 8.8 528 11390 done 1.38 - - 3277 - 2.65 0.061 1928 -527.5 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
11703 376.3 8.8 544 11720 done 1.38 - - 3277 - - - 1928 - 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12027 348.9 8.2 560 12036 roll 1.38 - - 3277 - 2.70 0.081 3326 517.8 210.4 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12093 343.3 7.9 563 12098 done 1.38 - - 3277 - 2.65 0.063 1927 -527.9 213.1 - - 2284 - - - - - - - - - - -
12417 318.9 7.6 579 12434 done 1.38 - - 3277 - - - 1927 - 222.0 8.90 1.312 2240 -4.9 0.126 - - - - - - - - -
12741 293.3 7.8 595 12759 done 1.40 - - 3277 - - - 1927 - 227.2 4.30 1.339 2218 -5.1 0.117 - - - - - - - - -
13066 268.9 7.3 611 13085 roll 1.41 - - 3277 - 2.85 0.083 511 -496.8 242.6 12.48 1.236 2155 -5.0 0.115 - - - - - - - - -
13122 264.4 8.5 613 13129 done 1.43 - - 3277 - 2.67 0.059 1923 528.8 242.6 - - 2155 - - - - - - - - - - -
13435 241.6 7.4 629 13454 roll 1.43 - - 3277 - 2.75 0.079 3323 509.1 255.0 9.68 1.226 2104 -5.3 0.109 - - - - - - - - -
13490 236.9 7.5 631 13507 done 1.45 - - 3277 - 2.67 0.060 1922 -524.7 266.1 8.65 1.209 2061 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
13824 209.7 8.4 648 13841 done 1.47 - - 3277 - - - 1923 - 266.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14150 182.1 8.4 664 14158 roll 1.47 - - 3277 - 2.70 0.078 3320 517.4 266.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14222 175.5 8.1 667 14226 done 1.47 - - 3277 - 2.65 0.061 1924 -526.8 266.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14539 148.9 8.3 683 14547 roll 1.47 - - 3277 - 2.70 0.079 3323 518.1 266.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
14605 142.7 8.6 686 14610 done 1.47 - - 3277 - 2.65 0.062 1925 -527.5 266.1 - - 2061 - - - - - - - - - - -
14928 116.3 8.0 702 14945 done 1.47 - - 3277 - - - 1926 - 266.1 - - 2060 - - - - - - - - - - -
15255 92.4 6.6 733 15289 roll 1.47 - - 3277 - 2.83 0.088 510 -500.4 297.7 25.90 1.101 1932 -4.9 0.043 - - - - - - - - -
15361 84.2 7.9 754 15372 done 1.52 0.15 0.067 3309 213.3 2.67 0.063 1915 526.2 300.3 3.47 1.210 1920 -3.5 0.025 - - - - - - - - -
15685 59.2 8.5 816 15693 roll 1.53 - - 3309 - 2.72 0.085 3323 517.6 300.3 - - 1920 - - - - - - - - - - -
15838 46.4 7.8 846 15848 done 1.53 - - 3309 - 2.67 0.066 1924 -524.0 304.8 4.12 1.191 1902 -4.4 0.018 - - - - - - - - -
16159 20.9 9.1 908 16164 done 1.53 - - 3309 - - - 1924 - 304.8 - - 1901 - - - - - - - - - - -