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* dive
| • Previous call tries 1 | • 0.04 of 91.80 AH used of 24V (99.95% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 0.03 of 61.20 AH used of 10V (99.96% remains) | |
| • Surface angle -52.6 deg, depth -0.01 m | • Intended pitch -20.0 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375) | • surface range 0.0 m at 9.5 m depth, ceiling 9.5 m | |
| • GPS1 time: 18 s | • bottom range 0.0 m at 75.3 m, depth 75 m (100 m grid) | |
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: -1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 16 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | - | - | - | 159 | VBD | -1.39 | - | - | 66 | - | - | - | 2012 | - | -121.6 | -137.88 | - | 2791 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 162 | 3.5 | -6.2 | 20 | 211 | done | -1.39 | 9.70 | 0.028 | 2226 | 222.7 | - | - | 2011 | - | -121.6 | -33.40 | - | 2996 | -6.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 276 | 18.1 | -12.0 | 39 | 283 | roll | -1.39 | - | - | 2226 | - | 2.70 | 0.048 | 3403 | 515.6 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 528 | 47.8 | -11.5 | 64 | 532 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.45 | 0.024 | 2008 | -569.4 | -121.6 | - | - | 2995 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 663 | 63.1 | -12.1 | 76 | 667 | roll | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.67 | 0.044 | 3407 | 524.0 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 91.9 | -10.1 | 98 | 918 | done | -1.39 | - | - | 2227 | - | 2.47 | 0.025 | 2022 | -560.7 | -121.6 | - | - | 2996 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 990 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 991 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 995 | 100.6 | 10.8 | 106 | 1053 | done | -0.31 | 1.05 | 0.040 | 2463 | 224.8 | - | - | 2022 | - | - | 53.42 | 0.558 | 2499 | -9.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1054 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1054 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1056 | 106.9 | - | 112 | 1118 | roll | 1.39 | 1.65 | 0.043 | 2828 | 221.2 | 2.60 | 0.041 | 606 | -544.6 | 121.6 | 53.15 | 0.540 | 2004 | -9.3 | 0.191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1359 | 88.3 | 13.0 | 139 | 1369 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.025 | 2011 | 551.0 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1496 | 70.5 | 13.1 | 152 | 1500 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.60 | 0.038 | 606 | -540.4 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1526 | 66.1 | 12.8 | 154 | 1535 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.55 | 0.025 | 2007 | 549.4 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1662 | 48.6 | 13.2 | 167 | 1667 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.038 | 609 | -541.9 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1912 | 18.1 | 13.5 | 190 | 1920 | done | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.58 | 0.025 | 2011 | 543.4 | 121.6 | - | - | 2004 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1985 | 9.5 | 11.2 | 203 | 1993 | roll | 1.39 | - | - | 2828 | - | 2.62 | 0.038 | 610 | -534.7 | 121.6 | - | - | 2003 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2050 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2050 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2068 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | -0.00 | - | - | - | - | -11.33 | - | - | 62 | - | - | - | 2014 | - | 375.06 | 113.62 | 0.560 | 972 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||